一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆下端分别连接一连接块，连接块固装于停泊平台的下端外侧；在停泊平台下降至下端位，三个上盖内翻扣合于舱壳顶部，在停泊平台上升至上端位，三个上盖外翻呈敞开状。本舱门实现了舱门和停泊平台同时动作，节省了舱门开启动力，简化结构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门
本技术涉及无人机停泊
，具体涉及一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门。
技术介绍
随着现代科技的发展，无人机已广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。其中无人机的充电和存放问题是制约无人机长时间连续工作的一个瓶颈问题。目前，无人机是通过着陆回收后进行充电，该种回收充电方式降低了无人机工作的便利性。针对现有无人机充电及停泊的不便性，预设计一种可进行空中停泊和无线充电的停泊舱结构，由于电线杆和路灯等是目前非常普遍和普及的电力设施，因此将停泊舱安装在电线杆或路灯杆上就有较好的可行性、且能为停泊舱提供电力。在预设计的停泊舱结构中，舱壳、舱门和停泊平台是三个关键的结构，舱门在舱壳上端要能实现开启和关闭，停泊平台在舱壳内要能实现升降，按照常规设计思路，舱门的开启和关闭、停泊平台的升降分别通过两套驱动机构来实现，这样，一方面采用的结构件较多，导致结构复杂，另一方面由于舱门的运动和停泊平台的运动为两个独立运动，因此要保证两个运动要衔接好。经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能实现舱门和停泊平台同步动作，节省舱门开启动力，简化结构、方便舱门开启的用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门。本技术的上述目的通过如下技术方案来实现：一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门，其特征在于：所述舱门设置于舱壳的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别连接一连接块，连接块固定安装于停泊平台的下端外侧；在停泊平台下降至下端位，三个上盖内翻扣合于舱壳顶部，在停泊平台上升至上端位，三个上盖外翻呈敞开状。而且的，每个连接块滑动连接于一导向竖杆上，导向竖杆的上下两端通过支座与舱壳的内部固定连接。而且的，三个上盖采用弧面扇形结构；其中第一上盖和第二上盖结构相同，在该两上盖的内端设置有圆弧型槽，在该两上盖的外端设置有圆弧状内翻边；在第三上盖的内端设置有圆形盖顶，圆形盖顶的外轮廓与第一上盖或第二上盖上的圆弧型槽的轮廓匹配，在第三上盖的外端设置圆弧状内翻边，该圆弧状内翻边与第一上盖或第二上盖上的圆弧型内翻边形状一致。而且的，在三个上盖的两侧分别设置有凹台和凸起，在舱门关闭状态下，相邻两上盖的侧部形成凹凸咬合连接。本技术具有的优点和积极效果本舱门采用三个上盖的组合结构，三个上盖各通过位于左右两端的两个推杆与固定在停泊平台下端的连接块连接，这样，随着停泊平台的上升，同步带动三个上盖外翻，实现了舱门的联动开启，而随着停泊平台的下降，同步带动三个上盖内翻，实现了舱门的联动关闭。采用该联动式舱门，实现了两个功能结构通过一套驱动机构来实现，节省了动力源、简化了结构，保证了舱门启闭和停泊平台升降两个动作的连续性。附图说明图1是本技术在舱门处于开启位的立体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的立体分解图；图4是图1中第一上盖或第二上盖的结构示意图；图5是图1中第三上盖的结构示意图；图6是本技术在舱门处于关闭位的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门，请参见图1-6，其专利技术点为：所述舱门设置于舱壳7的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成，三个上盖分别为第一上盖1、第二上盖4和第三上盖6。在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架8和十字形连接架2，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接。在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆3，每根推杆的下端分别连接一连接块9，连接块固定安装于停泊平台5的下端外侧。在停泊平台下降至下端位，三个上盖内翻扣合于舱壳顶部，在停泊平台上升至上端位，三个上盖外翻呈敞开状。上述结构中，每个连接块进一步滑动连接于一导向竖杆10上，导向竖杆的上下两端通过支座11与舱壳的内部固定连接。通过连接块与导向竖杆的滑动连接配合结构，保证了舱门开启和关闭的稳定性。上述结构中，三个上盖采用弧面扇形结构。其中第一上盖和第二上盖结构相同，在该两上盖的内端设置有圆弧型槽，分别为第一圆弧型槽1-1和第二圆弧型槽4-1，在该两上盖的外端设置有圆弧状内翻边，分别为第一圆弧状内翻边1-2和第二圆弧型内翻边4-2。在第三上盖的内端设置有圆形盖顶6-1，圆形盖顶的外轮廓与第一上盖或第二上盖上的圆弧型槽的轮廓匹配，在第三上盖的外端设置圆弧状内翻边6-2，该圆弧状内翻边与第一上盖或第二上盖上的圆弧型内翻边形状一致。采用上述三个上盖结构，当三个上盖内翻到位后，圆形顶盖与两个圆弧型槽接触，可使舱门顶部达到较好的封闭效果。上述结构中，在三个上盖的两侧进一步分别设置有凹台和凸起，在舱门关闭状态下，相邻两上盖的侧部形成凹凸咬合连接。该结构保证了由三个上盖构成的舱门，在内翻到位后，三个上盖紧密接触，使舱门达到较好的关闭状态。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门，其特征在于：所述舱门设置于舱壳的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别连接一连接块，连接块固定安装于停泊平台的下端外侧；在停泊平台下降至下端位，三个上盖内翻扣合于舱壳顶部，在停泊平台上升至上端位，三个上盖外翻呈敞开状。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门，其特征在于：所述舱门设置于舱壳的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别连接一连接块，连接块固定安装于停泊平台的下端外侧；在停泊平台下降至下端位，三个上盖内翻扣合于舱壳顶部，在停泊平台上升至上端位，三个上盖外翻呈敞开状。


2.根据权利要求1所述的用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门，其特征在于：每个连接块滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：江屏，张琰琰，卢佩宜，宋开红，刘路宽，李治，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12