本实用新型专利技术公开了一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机,包括固定框、翼伞、燃油机、转向电机、支撑杆、手动伸缩杆、货箱、控制装置,所述固定框由两根中心杆、四根活动杆、两根第一连接杆组成,所述中心杆位于固定框的中部,两根中心杆相互平行,中心杆的两端各铰接有一根活动杆,位于同一侧的活动杆的末端通过一根第一连接杆相连,所述中心杆两端底部各固定有一根支撑杆,四根支撑杆固定在货箱的顶部,所述货箱一侧设有可手动打开的仓门,货箱底部设有若干滚轮,所述燃油机固定在四根支撑杆上,燃油机具有发电蓄电模块,燃油机与一主螺旋桨相连。本实用新型专利技术通过将燃油机作为主动力,使得无人机具有较大的动力和较好的续航能力。
A kind of parachute transporter with fuel power, high safety and large load
【技术实现步骤摘要】
一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机
本技术涉及飞行器的
,特别是无人运输机的
技术介绍
无人运输机是一种逐渐兴起的运输设备,其可以将各种物品运输到目的地,特别是一些不适合人工亲自运输的目的地。现有的无人运输机安全性不够大,且载荷较小,不能够很好的满足需求。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机,能够使无人机具有很高的安全性,且载荷大。为实现上述目的,本技术提出了一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机,包括固定框、翼伞、燃油机、转向电机、支撑杆、手动伸缩杆、货箱、控制装置,所述固定框由两根中心杆、四根活动杆、两根第一连接杆组成,所述中心杆位于固定框的中部,两根中心杆相互平行,中心杆的两端各铰接有一根活动杆,位于同一侧的活动杆的末端通过一根第一连接杆相连,所述中心杆两端底部各固定有一根支撑杆,四根支撑杆固定在货箱的顶部,所述货箱一侧设有可手动打开的仓门,货箱底部设有若干滚轮,所述燃油机固定在四根支撑杆上,燃油机具有发电蓄电模块,燃油机与一主螺旋桨相连,所述固定框的上方设有一个翼伞,翼伞的下翼面通过若干伞绳与固定框相连,所述固定框前侧的两端各安装有一个可正反转且由燃油机供电的转向电机,转向电机上安装有转向螺旋桨,所述活动杆的末端铰接有一根可调节的手动伸缩杆,每根手动伸缩杆对应一根支撑杆,手动伸缩杆末端铰接在货箱顶部,所述燃油机、转向电机均与控制装置相连。作为优选,所述货箱的除了仓门所在侧的外壁上均固定有一根安装杆,滚轮安装在安装杆的底部。作为优选,所述支撑杆上至少包含有一段竖直段,竖直段上套有滑动套,滑动套固定在燃油机上,竖直段上固定有由燃油机供电的电动伸缩杆,电动伸缩杆与滑动套相连,电动伸缩杆与控制装置相连。作为优选,所述仓门位于货箱的后侧。本技术的有益效果:本技术通过将燃油机作为主动力,使得无人机具有较大的动力和较好的续航能力;翼伞配合固定框使得设备在出现故障时不易发生快速坠落的现象,使用安全;固定框的设置可有效的支撑翼伞,翼伞不易坍塌,有效的保证了翼伞的形态;电动伸缩杆的设置使得燃油机可上下移动来控制无人机飞行时的平稳;手动伸缩杆配合可活动的活动杆使得翼伞可进行折叠,存放方便;转向电机的设置使得无人机可通过两个转向电机的同步而不相同的正反转来实现转向,使用方便、灵活。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机的主视图;图2是本技术一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机的固定框俯视示意图。图中:1-燃油机、2-固定框、3-翼伞、4-手动伸缩杆、5-货箱、6-转向电机、7-控制装置、10-主螺旋桨、11-滑动套、21-中心杆、22-活动杆、23-第二连接杆、24-第一连接杆、25-支撑杆、26-竖直段、27-电动伸缩杆、30-伞绳、40-锁紧螺栓、41-套体、42-杆体、50-仓门、51-安装杆、52-滚轮、60-转向螺旋桨。【具体实施方式】参阅图1和图2,本技术一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机,包括固定框2、翼伞3、燃油机1、转向电机6、支撑杆25、手动伸缩杆4、货箱5、控制装置7,所述固定框2由两根中心杆21、四根活动杆22、两根第一连接杆24组成,所述中心杆21位于固定框2的中部,两根中心杆21相互平行,中心杆21的两端各铰接有一根活动杆22,位于同一侧的活动杆22的末端通过一根第一连接杆24相连,所述中心杆21两端底部各固定有一根支撑杆25,四根支撑杆25固定在货箱5的顶部,所述货箱5一侧设有可手动打开的仓门50,货箱5底部设有若干滚轮52,所述燃油机1固定在四根支撑杆25上,燃油机1具有发电蓄电模块,燃油机1与一主螺旋桨10相连,所述固定框2的上方设有一个翼伞3,翼伞3的下翼面通过若干伞绳30与固定框2相连,所述固定框2前侧的两端各安装有一个可正反转且由燃油机1供电的转向电机6,转向电机6上安装有转向螺旋桨60,所述活动杆22的末端铰接有一根可调节的手动伸缩杆4,每根手动伸缩杆4对应一根支撑杆25,手动伸缩杆4末端铰接在货箱5顶部,所述燃油机1、转向电机6均与控制装置7相连,所述货箱5的除了仓门50所在侧的外壁上均固定有一根安装杆51,滚轮52安装在安装杆51的底部,所述支撑杆25上至少包含有一段竖直段26,竖直段26上套有滑动套11,滑动套11固定在燃油机1上,竖直段26上固定有由燃油机1供电的电动伸缩杆27,电动伸缩杆27与滑动套11相连,电动伸缩杆27与控制装置7相连,所述仓门50位于货箱5的后侧,所述手动伸缩杆4由套体41、杆体42、锁紧螺栓40组成,套体41铰接在支撑杆25上,杆体42铰接在活动杆22末端,杆体42插入套体41内,锁紧螺栓40拧在套体41侧壁上,锁紧螺栓40穿透套体41的侧壁抵在杆体42上,所述中心杆21末端之间通过第二连接杆23相连。本说明书中的位置关系均是以图1作为基准来确定的。本技术工作过程:本技术一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机在工作过程中,无人机通过飞行跑道进行起降,无人机到达目的地后人工打开仓门50将货物取出。燃油机1作为主动力,使得无人机具有较大的动力和较好的续航能力;翼伞3配合固定框2使得设备在出现故障时不易发生快速坠落的现象,使用安全;固定框2的设置可有效的支撑翼伞3,翼伞3不易坍塌,有效的保证了翼伞3的形态;电动伸缩杆27的设置使得燃油机1可上下移动来控制无人机飞行时的平稳;手动伸缩杆4配合可活动的活动杆22使得翼伞3可进行折叠,存放方便;转向电机60的设置使得无人机可通过两个转向电机6的同步而不相同的正反转来实现转向,使用方便、灵活。上述实施例是对本技术的说明,不是对本技术的限定,任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机,其特征在于:包括固定框(2)、翼伞(3)、燃油机(1)、转向电机(6)、支撑杆(25)、手动伸缩杆(4)、货箱(5)、控制装置(7),所述固定框(2)由两根中心杆(21)、四根活动杆(22)、两根第一连接杆(24)组成,所述中心杆(21)位于固定框(2)的中部,两根中心杆(21)相互平行,中心杆(21)的两端各铰接有一根活动杆(22),位于同一侧的活动杆(22)的末端通过一根第一连接杆(24)相连,所述中心杆(21)两端底部各固定有一根支撑杆(25),四根支撑杆(25)固定在货箱(5)的顶部,所述货箱(5)一侧设有可手动打开的仓门(50),货箱(5)底部设有若干滚轮(52),所述燃油机(1)固定在四根支撑杆(25)上,燃油机(1)具有发电蓄电模块,燃油机(1)与一主螺旋桨(10)相连,所述固定框(2)的上方设有一个翼伞(3),翼伞(3)的下翼面通过若干伞绳(30)与固定框(2)相连,所述固定框(2)前侧的两端各安装有一个可正反转且由燃油机(1)供电的转向电机(6),转向电机(6)上安装有转向螺旋桨(60),所述活动杆(22)的末端铰接有一根可调节的手动伸缩杆(4),每根手动伸缩杆(4)对应一根支撑杆(25),手动伸缩杆(4)末端铰接在货箱(5)顶部,所述燃油机(1)、转向电机(6)均与控制装置(7)相连。/n...
【技术特征摘要】
1.一种燃油动力具备安全性高载荷大的翼伞无人运输机,其特征在于:包括固定框(2)、翼伞(3)、燃油机(1)、转向电机(6)、支撑杆(25)、手动伸缩杆(4)、货箱(5)、控制装置(7),所述固定框(2)由两根中心杆(21)、四根活动杆(22)、两根第一连接杆(24)组成,所述中心杆(21)位于固定框(2)的中部,两根中心杆(21)相互平行,中心杆(21)的两端各铰接有一根活动杆(22),位于同一侧的活动杆(22)的末端通过一根第一连接杆(24)相连,所述中心杆(21)两端底部各固定有一根支撑杆(25),四根支撑杆(25)固定在货箱(5)的顶部,所述货箱(5)一侧设有可手动打开的仓门(50),货箱(5)底部设有若干滚轮(52),所述燃油机(1)固定在四根支撑杆(25)上,燃油机(1)具有发电蓄电模块,燃油机(1)与一主螺旋桨(10)相连,所述固定框(2)的上方设有一个翼伞(3),翼伞(3)的下翼面通过若干伞绳(30)与固定框(2)相连,所述固定框(2)前侧的两端各安装有一个可正反转且由燃油机(1)供电的转向电机(6),转向电机(6)上安装有转向螺旋桨(60),所述活动杆(22)的末端铰接有一根可调节的手动伸缩杆(4),每根手动伸缩杆(4)对应一根支撑杆(25),手动伸缩杆(4)末端铰接在货箱(5)顶部,所述燃油机(1)、转向电机(6)均与控制装置(7)相连。
2.如权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:周欢东,
申请(专利权)人:周欢东,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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