【技术实现步骤摘要】
一种立体雕刻机
本技术属于机械
,涉及一种多刀头同时加工的立体雕刻机,特别是一种多刀头六轴立体雕刻机。
技术介绍
立体雕刻机的机型较多,如雕刻机、雕铣机等,但随着工件越来越复杂,针对一些复杂形状工件的雕刻加工,各种相适应的立体雕刻机也陆续出现了。如中国专利申请号为201610157664.8的专利公开了一种多头五轴平面摆头雕刻机,其包括底座、分别设置在底座两侧的立柱、平面工作台及刀具机构,刀具机构包括刀具架、刀具主轴、刀具驱动机构、刀具架驱动机构、左侧板、右侧板、刀架横梁及中间横梁,中间横梁固定在两侧立柱上,中间横梁上设有刀架滑动机构,左侧板、右侧板分别通过挂板固定在所述刀架滑动机构的滑块上,刀架横梁一端固定在左侧板内侧上方,另一端固定在右侧板内侧上方;刀具架内可设置一组或多组刀具主轴及刀具驱动机构,刀具主轴与刀具驱动机构数量相同且一一对应,每个刀具驱动机构驱动与之对应的刀具主轴,所述刀具主轴通过减速机Ⅰ安装在所述刀具架内,所述电机Ⅰ水平纵向放置在所述刀具架内,所述减速机Ⅰ与所述电机Ⅰ之间用第一同步带连接,刀具主轴在刀具架中可左右摆动,向左最大摆动角度为45°,向右最大摆动角度为45°;所述刀具架驱动机构包括减速机Ⅱ和电机Ⅱ,电机Ⅱ与所述减速机Ⅱ之间通过第二同步带连接,电机Ⅱ带动整个刀具架作前后摆动,向前最大摆动角度为90°,向后最大摆动角度为90°。这种雕刻机在加工复杂形状的工件时,虽然刀具架上有多个刀具主轴,但是在实际加工过程中,还是一个刀头在加工一个工件,加工难度很大,其次刀具架的前后摆动 ...
【技术保护点】
1.一种立体雕刻机,包括底座(1)和连接在底座(1)上能够水平纵向移动的龙门横梁(11),在龙门横梁(11)下方的底座(1)上设有支撑台(2),其特征在于,在龙门横梁(11)上设有呈长条形且带有若干刀头(3a)的刀具架(3),所述刀具架(3)与龙门横梁(11)之间设置平移结构使刀具架(3)相对于支撑台(2)形成三维立体平移,所述的刀具架(3)能够以刀具架(3)的条形方向为轴心进行摆动,在所述的支撑台(2)上设有呈长条形的工作台(4),所述的工作台(4)与刀具架(3)平行设置且所述的工作台(4)能够以工作台(4)的条形方向为轴心进行摆动,在工作台(4)的上侧设有用于定位工件的定位机构(5a)。/n
【技术特征摘要】
1.一种立体雕刻机,包括底座(1)和连接在底座(1)上能够水平纵向移动的龙门横梁(11),在龙门横梁(11)下方的底座(1)上设有支撑台(2),其特征在于,在龙门横梁(11)上设有呈长条形且带有若干刀头(3a)的刀具架(3),所述刀具架(3)与龙门横梁(11)之间设置平移结构使刀具架(3)相对于支撑台(2)形成三维立体平移,所述的刀具架(3)能够以刀具架(3)的条形方向为轴心进行摆动,在所述的支撑台(2)上设有呈长条形的工作台(4),所述的工作台(4)与刀具架(3)平行设置且所述的工作台(4)能够以工作台(4)的条形方向为轴心进行摆动,在工作台(4)的上侧设有用于定位工件的定位机构(5a)。
2.根据权利要求1所述的立体雕刻机,其特征在于,若干所述刀头(3a)在刀具架(3)上间隔设置,且相邻的刀头(3a)至少有两个不同的朝向。
3.根据权利要求1或2所述的立体雕刻机,其特征在于,上述的定位机构(5a)能够相对于工作台(4)转动。
4.根据权利要求3所述的立体雕刻机,其特征在于,所述的工作台(4)上设有若干能够转动的转盘(5),上述的定位机构(5a)设置在转盘(5)上。
5.根据权利要求3所述的立体雕刻机,其特征在于,在工作台(4)上设有若干能够转动的输出轴,所述的定位机构(5a)设置在输出轴上。
6.根据权利要求3所述的立体雕刻机,其特征在于,所述的支撑台(2)上设有两个支撑座(2a),所述工作台(4)设置在两个支撑座(2a)之间且工作台(4)的两端摆动连接在支撑座(2a)上,在其中一个支撑座(2a)外侧设有用于驱动工作台(4)摆动的电机一(2c)。
7.根据权利要求4所述的立体雕刻机,其特征在于,所述的工作台(4)包括长条形的平板(4a)和连接在平板(4a)两端的连接板(4b),连接板(4b)的上端与支撑座(2a)连接,在工作台(4)的下侧设有驱动定位机构(5a)转动的动力源(9)。
8.根据权利要求1所述的立体雕刻机,其特征在于,所述的龙门横梁(11)上固连竖导轨(6c),在竖导轨(6c)上滑动连接有竖拖架(8),所述的刀具架(3)摆动连接在竖拖架(8)上,所述的支撑台(2)通过水平横导轨(6b)连接在底座(1)上使支撑台(2)能够水平横向移动。
9.根据权利要求8所述的立体雕刻机,其特征在于,所述的龙门横梁(11)固连水平横导轨(6b),在水平横导轨(6b)上滑动连接有横拖架(10),所述的竖导轨(6c)设置在横拖架(10)上,在竖导轨(6c)上滑动连接有竖拖架(8),所述的刀具架(3)摆动连接在竖拖架(8)上。
10.根据权利要求8所述的立体雕刻机,其特征在于,所述的龙门横梁(11)固连竖导轨(6c),在竖导轨(6c)上滑动连接有竖拖架(8),所述的水平横导轨(6b)设置在竖拖架(8)上,在水平横导轨(6b)上滑动连接有横拖架(10),所述的刀具架(3)摆动连接在横拖架(10)上。
11.一种立体雕刻机,包括底座(1)和设置在底座(1)上能够水平纵向移动的龙门架(12),所述的龙门架(12)包括与底座(1)滑动连接的两根立柱(12a),其特征在于,在两根立柱(12a)上设有能够沿竖向上下移动的竖拖架(8),在底座(1)上固定有支撑台(2),在竖拖架(8)上设有呈长条形且带有若干刀头(3a)...
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