一种新型脱模设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型脱模设备，包括基座(1)，基座(1)上设有模芯搬运模组二(2)、剪浇口模组(3)、模芯搬运模组一(4)、模芯摆放台模组(5)、拉模芯模组(6)、上下夹爪模组(7)、推产品模组(8)和运输轨道(9)；该装置中注塑模芯通过模芯搬运模组一和模芯搬运模组二运输到上下夹爪模组，在上下夹爪模组和拉模芯模组的相互配合下，将模芯和注塑件分离，同时在推产品模组下，将注塑件推送到运输轨道，运输轨道将注塑件运输到指定位置，模芯在模芯摆放台模组的作用下，摆放在指定位置，通过以上操作，完成了注塑模芯分离工作，并将注塑件和模芯各自运输到了指定位置，解决了人工分离注塑模芯的危险和费时费力的问题。

A new demoulding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种新型脱模设备
本技术涉及电熔管件制造
，具体涉及一种新型脱模设备。
技术介绍
现有技术中，注塑好后的模芯是通过人机协作分离的，在高温设备工作环境下，其安全程度非常低，且耗时比较久，急需一种安全度高，生产效率高的脱模设备。
技术实现思路
为了克服现有技术不足，现提出一种新型脱模设备。本技术所采用的技术方案是：提供一种新型脱模设备，包括基座、模芯搬运模组二、剪浇口模组、模芯搬运模组一、模芯摆放台模组、拉模芯模组、上下夹爪模组、推产品模组和运输轨道；所述基座上设有模芯摆放台模组，模芯摆放台模组下设有拉模芯模组，拉模芯模组前设有上下夹爪模组，上下夹爪模组下设有推产品模组和运输轨道，运输轨道上设有模芯搬运模组二，模芯搬运模组二右侧设有模芯搬运模组一，模芯搬运模组一上方设有剪浇口模组。优选的，所述模芯搬运模组二包括横向移动器、支架一、竖向移动器、支架二、线轨一、夹爪气缸一和底座一，所述底座一上设有线轨一和横向移动器，横向移动器和线轨一上设有支架一，支架一上设有竖向移动器，竖向移动器上设有支架二，支架二上设有夹爪气缸一，所述模芯搬运模组二通过底座一与基座固定连接的。优选的，所述剪浇口模组包括进给剪刀气缸、伺服电机、线轨二和底座二，所述底座二上设有线轨二，线轨二上设有进给剪刀气缸，进给剪刀气缸上设有伺服电机，所述剪浇口模组是通过底座二与基座固定连接的。优选的，所述模芯搬运模组一包括底座三、线轨三、移动升降夹爪装置和横向移动器一，所述底座三上设有线轨三和横向移动器一，横向移动器一和线轨三上设有四个移动升降夹爪装置，且每相邻两个移动升降夹爪装置之间中心距相等，所述模芯搬运模组一是通过底座三与基座固定连接的。优选的，所述模芯摆放台模组包括线轨四、夹爪气缸二、竖向移动器一、线轨五、支架三、横向移动器二和模芯摆放台，所述线轨四和横向移动器二上设有支架三，支架三上设有线轨五和竖向移动器一，竖向移动器一和线轨五上设有夹爪气缸二，夹爪气缸二一侧设有模芯摆放台，所述模芯摆放台模组是通过横向移动器二和模芯摆放台与基座固定连接的。优选的，所述拉模芯模组包括模芯固定柱、支架四、横向移动器三、支架五、竖向移动器二、线轨六和线轨七，所述线轨七和横向移动器三上设有支架四，支架四上设有线轨六和竖向移动器二，竖向移动器二和线轨六上设有支架五，支架五上模芯固定柱，所述拉模芯模组是通过线轨七和横向移动器三与基座固定连接的。优选的，所述上下夹爪模组包括模组支架、导向轴一、气缸一、夹爪气缸三、夹爪气缸四、气缸二和导向轴二，所述模组支架上部设有导向轴一和气缸一，下部设有气缸二和导向轴二，气缸二和导向轴二上设有夹爪气缸四，导向轴一和气缸一上设有夹爪气缸三，所述上下夹爪模组是通过模组支架与基座固定连接的。优选的，所述推产品模组包括底座四、推动气缸一、推板、定位头、线轨八和推动气缸二，所述底座四设有线轨八，线轨八上设有定位头，定位头上连有推板，推板上设有推动气缸一，推动气缸一下设有推动气缸二，所述推产品模组是通过底座四与基座固定连接的。优选的，所述移动升降夹爪装置包括支架六、升降气缸和夹爪气缸五，所述支架六上设有升降气缸，升降气缸下设有夹爪气缸五。本技术的优点：该装置采用了模芯搬运模组二、剪浇口模组、模芯搬运模组一、模芯摆放台模组、拉模芯模组、上下夹爪模组、推产品模组和运输轨道这些机械相互协作下，注塑模芯通过模芯搬运模组一和模芯搬运模组二运输到上下夹爪模组，在上下夹爪模组和拉模芯模组的相互配合下，将模芯和注塑件分离，同时在推产品模组下，将注塑件推送到运输轨道，运输轨道将注塑件运输到指定位置，模芯在模芯摆放台模组的作用下，摆放在指定位置，通过以上操作，完成了注塑模芯分离工作，并将注塑件和模芯各自运输到了指定位置，解决了人工分离注塑模芯的危险和费时费力的问题。附图说明图1为一种新型脱模设备的平面示意图；图2为图1中模芯搬运模组二的结构示意图；图3为图1中剪浇口模组的结构示意图；图4为图1中模芯搬运模组一的结构示意图；图5为图4中移动升降夹爪装置的结构示意图；图6为图1中模芯摆放台模组的结构示意图；图7为图1中拉模芯模组的结构示意图；图8为图1中上下夹爪模组的结构示意图；图9为图8中上夹爪模组的结构示意图；图10为图8中下夹爪模组的结构示意图；图11为图1中推产品模组的结构示意图；图中：1、基座2、模芯搬运模组二3、剪浇口模组4、模芯搬运模组一5、模芯摆放台模组6、拉模芯模组7、上下夹爪模组8、推产品模组9、运输轨道21横向移动器22支架一23竖向移动器24支架二25线轨一26夹爪气缸一27底座一31剪刀气缸32伺服电机33线轨二34底座二41底座三42线轨三43移动升降夹爪装置44横向移动器一51线轨四52夹爪气缸二53竖向移动器一54线轨五55支架三56横向移动器二57模芯摆放台61模芯固定柱62支架四63横向移动器三64支架五65竖向移动器二66线轨六67线轨七71模组支架72导向轴一73气缸一74夹爪气缸三75夹爪气缸四76气缸二77导向轴二81底座四82推动气缸一83推板84定位头85线轨八86推动气缸二431支架六432升降气缸433夹爪气缸五具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，提供一种新型脱模设备，包括基座1、模芯搬运模组二2、剪浇口模组3、模芯搬运模组一4、模芯摆放台模组5、拉模芯模组6、上下夹爪模组7、推产品模组8和运输轨道9；所述基座1上设有模芯摆放台模组5，模芯摆放台模组5下设有拉模芯模组6，拉模芯模组6前设有上下夹爪模组7，上下夹爪模组7下设有推产品模组8和运输轨道9，运输轨道9上设有模芯搬运模组二2，模芯搬运模组二2右侧设有模芯搬运模组一4，模芯搬运模组一4上方设有剪浇口模组3。如图2所示，模芯搬运模组二2包括横向移动器21、支架一22、竖向移动器23、支架二24、线轨一25、夹爪气缸一26和底座一27，底座一27上设有线轨一25和横向移动器21，横向移动器21和线轨一25上设有支架一22，支架一22上设有竖向移动器23，竖向移动器23上设有支架二24，支架二24上设有夹爪气缸一26，模芯搬运模组二2通过底座一27与基座1固定连接的。如图3所示，剪浇口模组3包括进给剪刀气缸31、伺服电机32、线轨二33和底座二34，底座二34上设有线轨二33，线轨二33上设有进给剪刀气缸31，进给剪刀气缸31上设有伺服电机32，剪浇口模组3是通过底座二34与基座1固定连接的。如图4、5所示，模芯搬运模组一4包括底座三41、线轨三42、移动升降夹爪装置43和横向移动器一44，底座三41上设有线轨三42和横向移动器一44，横向移动器一44和线轨三42上设有四个移动升降夹爪装置43，且每相邻两个移动升降夹爪装置43之间中心距相等，模芯搬运模组一4是通过底座三41与基座1固定连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型脱模设备，其特征在于：包括基座(1)、模芯搬运模组二(2)、剪浇口模组(3)、模芯搬运模组一(4)、模芯摆放台模组(5)、拉模芯模组(6)、上下夹爪模组(7)、推产品模组(8)和运输轨道(9)；所述基座(1)上设有模芯摆放台模组(5)，模芯摆放台模组(5)下设有拉模芯模组(6)，拉模芯模组(6)前设有上下夹爪模组(7)，上下夹爪模组(7)下设有推产品模组(8)和运输轨道(9)，运输轨道(9)上设有模芯搬运模组二(2)，模芯搬运模组二(2)右侧设有模芯搬运模组一(4)，模芯搬运模组一(4)上方设有剪浇口模组(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型脱模设备，其特征在于：包括基座(1)、模芯搬运模组二(2)、剪浇口模组(3)、模芯搬运模组一(4)、模芯摆放台模组(5)、拉模芯模组(6)、上下夹爪模组(7)、推产品模组(8)和运输轨道(9)；所述基座(1)上设有模芯摆放台模组(5)，模芯摆放台模组(5)下设有拉模芯模组(6)，拉模芯模组(6)前设有上下夹爪模组(7)，上下夹爪模组(7)下设有推产品模组(8)和运输轨道(9)，运输轨道(9)上设有模芯搬运模组二(2)，模芯搬运模组二(2)右侧设有模芯搬运模组一(4)，模芯搬运模组一(4)上方设有剪浇口模组(3)。


2.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述模芯搬运模组二(2)包括横向移动器(21)、支架一(22)、竖向移动器(23)、支架二(24)、线轨一(25)、夹爪气缸一(26)和底座一(27)，所述底座一(27)上设有线轨一(25)和横向移动器(21)，横向移动器(21)和线轨一(25)上设有支架一(22)，支架一(22)上设有竖向移动器(23)，竖向移动器(23)上设有支架二(24)，支架二(24)上设有夹爪气缸一(26)，所述模芯搬运模组二(2)通过底座一(27)与基座(1)固定连接的。


3.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述剪浇口模组(3)包括进给剪刀气缸(31)、伺服电机(32)、线轨二(33)和底座二(34)，所述底座二(34)上设有线轨二(33)，线轨二(33)上设有进给剪刀气缸(31)，进给剪刀气缸(31)上设有伺服电机(32)，所述剪浇口模组(3)是通过底座二(34)与基座(1)固定连接的。


4.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述模芯搬运模组一(4)包括底座三(41)、线轨三(42)、移动升降夹爪装置(43)和横向移动器一(44)，所述底座三(41)上设有线轨三(42)和横向移动器一(44)，横向移动器一(44)和线轨三(42)上设有四个移动升降夹爪装置(43)，且每相邻两个移动升降夹爪装置(43)之间中心距相等，所述模芯搬运模组一(4)是通过底座三(41)与基座(1)固定连接的。


5.根据权利要求1所述的一种新型脱模设备，其特征在于：所述模芯摆放台模组(5)包括线轨四(51)、夹爪气缸二(52)、竖向移动器一(53)、线轨五(54)、支架三(55)、横向移动器二(56)和模芯摆放台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩佳佳，
申请(专利权)人：海力士五金机电昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32