多工位夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位夹取装置，包括气缸、固定座、拨片滑轨、开夹拨片、开夹行程调整装置和若干组夹持器，气缸能够带动开夹拨片沿拨片滑轨横向移动，开夹行程调整装置安装在固定座的一端，夹持器安装在固定座上，每组夹持器均包括定夹板、动夹板、动夹板滑轨、复位弹簧和复位弹簧支座，本实用新型专利技术采用多工位设计，结构简单、紧凑，可降低设备成本，效率高，运行稳定可靠，可通过气缸和开夹拨片可驱动夹持器的夹板打开放置工件，可通过复位弹簧控制夹板夹紧拿取工件，其夹取工件的力度容易控制，不易夹伤工件，并且设有开夹行程调整装置，可适用不同尺寸规格的工件夹取，通用性强，灵活应用性高。

【技术实现步骤摘要】
多工位夹取装置
本技术涉及绕线点焊设备
，更具体地说，是涉及一种应用于工件输送时自动夹取多工位夹取装置。
技术介绍
目前，市面上常见的绕线点焊设备通常是采用单个工件夹取及气缸直接张开夹取的夹取机构进行夹料，传统的绕线机比较单一，夹取机构也比较单一，夹取工件的力度不易控制，因此工件输送拿放时比较费时，易将工件夹伤及偏位，稳定性差，工作效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用多工位设计、结构简单、紧凑、可降低设备成本、效率高、运行稳定可靠、夹取工件的力度容易控制、不易夹伤工件、可适用不同尺寸规格的工件夹取、通用性强的多工位夹取装置。为实现上述目的，本技术提供了一种多工位夹取装置，包括气缸、固定座、拨片滑轨、开夹拨片、开夹行程调整装置和若干组夹持器，所述气缸安装在固定座的一端，所述拨片滑轨沿固定座的长度方向安装在固定座上，所述开夹拨片通过拨片滑轨与固定座滑动连接，所述气缸的输出轴与开夹拨片的一端相连接并能够带动开夹拨片沿拨片滑轨横向移动，所述开夹行程调整装置安装在固定座的另一端并能够与开夹拨片实现接触限位，每组夹持器分别沿固定座的长度方向等间隔地安装在固定座上并位于开夹拨片的下方，每组夹持器均包括定夹板、动夹板、动夹板滑轨、复位弹簧和复位弹簧支座，所述定夹板固定在固定座上，所述动夹板位于动夹板的一侧并通过动夹板滑轨与固定座滑动连接，所述复位弹簧支座分别安装在定夹板和动夹板上，所述复位弹簧连接在定夹板的复位弹簧支座和动夹板的复位弹簧支座上，所述开夹拨片的底部设有若干个与夹持器的数量相对应的拨块，每组夹持器的动夹板的顶部分别设有用于与开夹拨片的相应拨块实现卡位配合的卡槽，所述开夹拨片通过拨块驱动每组夹持器的动夹板实现同步开夹动作。作为优选的，所述开夹拨片包括连接拨片和主拨片，所述主拨片的长度大于连接拨片的长度，所述连接拨片与主拨片相连接，所述气缸的输出轴通过驱动连接板与连接拨片相连接。作为优选的，所述开夹行程调整装置包括行程调整螺栓和防松螺母，所述行程调整螺栓安装在固定座的另一端，所述防松螺母安装在行程调整螺栓上。作为优选的，所述固定座的顶部设有左导柱连接座和右导柱连接座。作为优选的，所述固定座的顶部设有左重力平衡支架和右重力平衡支架。作为优选的，所述气缸上设有气源接头。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术采用多工位设计，结构简单、紧凑，可降低设备成本，效率高，运行稳定可靠，可通过气缸和开夹拨片可驱动夹持器的夹板打开放置工件，可通过复位弹簧控制夹板夹紧拿取工件，夹取工件的力度容易控制，不易夹伤工件，并且设有开夹行程调整装置，可适用不同尺寸规格的工件夹取，通用性强，灵活应用性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的多工位夹取装置的结构示意图；图2是图1中沿A-A线的剖面图；图3是本技术提供的多工位夹取装置的背面局部结构示意图；图4是本技术提供的夹持器的放大图；图5是本技术提供的多工位夹取装置的其中一种装配图；图6是本技术提供的多工位夹取装置与Z轴移动模组的结构示意图。图7是本技术提供的X轴移动板的底部结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术的实施例提供了一种多工位夹取装置，包括气缸1、固定座2、拨片滑轨3、开夹拨片4、开夹行程调整装置5和若干组夹持器6(如10个)，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图1、图2和图3所示，气缸1安装在固定座2的一端，气缸1上设有用于与供气装置(如：气泵等气源)相连接的气源接头12。拨片滑轨3沿固定座2的长度方向安装在固定座2上，开夹拨片4通过拨片滑轨3与固定座2滑动连接，气缸1的输出轴与开夹拨片4的一端相连接并能够带动开夹拨片4沿拨片滑轨3横向移动。在本实施例中，较佳的，开夹拨片4可以包括连接拨片41和主拨片42，主拨片42的长度大于连接拨片41的长度，连接拨片41与主拨片42相连接并位于主拨片42的一端，气缸1的输出轴通过驱动连接板7与连接拨片41相连接。此外，开夹拨片4(即连接拨片41和主拨片42)的底部设有若干个与夹持器6的数量相对应的拨块40。开夹行程调整装置5安装在固定座2的另一端并能够与开夹拨片4实现接触限位，如图1所示，开夹行程调整装置5可以包括行程调整螺栓51和防松螺母52，行程调整螺栓51安装在固定座2的另一端，防松螺母52安装在行程调整螺栓51上。实际操作时，操作人员可根据工件的尺寸自由调整行程调整螺栓51的横向位置，当行程调整螺栓51往左拧动(即往内拧动)时，开夹拨片4的移动行程减少，这样夹持器6的张开行程也减少，当行程调整螺栓51往右拧动(即往外拧动)时，开夹拨片4的移动行程增大，这样夹持器6的张开行程也增大，这样可便于夹持器夹取不同尺寸规格的工件。如图1和图4所示，每组夹持器6分别沿固定座2的长度方向等间隔地安装在固定座2上并位于开夹拨片4的下方，每组夹持器6均包括定夹板61、动夹板62、动夹板滑轨63、复位弹簧64和复位弹簧支座65，定夹板61固定在固定座2上，动夹板62位于动夹板62的一侧并通过动夹板滑轨63与固定座2滑动连接，复位弹簧支座65分别安装在定夹板61和动夹板62上，复位弹簧64连接在定夹板61的复位弹簧支座65和动夹板62的复位弹簧支座65上，每组夹持器6的动夹板62的顶部分别设有用于与开夹拨片4的相应拨块40实现卡位配合的卡槽621。工作时，由气缸1带动的开夹拨片4能够通过拨块40驱动每组夹持器6的动夹板62实现同步开夹动作，打开放置工件。当气缸1复位后，动夹板62能够在复位弹簧64的作用力下与定夹板61配合夹紧拿取工件。为了能够与Z轴升降装置安装连接，固定座2的顶部可以设有左导柱连接座8和右导柱连接座9。此外，固定座2的顶部还可以设有左重力平衡支架10和右重力平衡支架11。实际应用时，如图5所示，本实施例的多工位夹取装置可以装配在绕线点焊设备的夹料输送机构上，该夹料输送机构可以包括X轴移动模组20、Z轴移动模组30和多工位夹取装置，X轴移动模组20带动Z轴移动模组30沿X轴横向移动，Z轴移动模组30带动多工位夹取装置上下移动。举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位夹取装置，其特征在于：包括气缸(1)、固定座(2)、拨片滑轨(3)、开夹拨片(4)、开夹行程调整装置(5)和若干组夹持器(6)，所述气缸(1)安装在固定座(2)的一端，所述拨片滑轨(3)沿固定座(2)的长度方向安装在固定座(2)上，所述开夹拨片(4)通过拨片滑轨(3)与固定座(2)滑动连接，所述气缸(1)的输出轴与开夹拨片(4)的一端相连接并能够带动开夹拨片(4)沿拨片滑轨(3)横向移动，所述开夹行程调整装置(5)安装在固定座(2)的另一端并能够与开夹拨片(4)实现接触限位，每组夹持器(6)分别沿固定座(2)的长度方向等间隔地安装在固定座(2)上并位于开夹拨片(4)的下方，每组夹持器(6)均包括定夹板(61)、动夹板(62)、动夹板滑轨(63)、复位弹簧(64)和复位弹簧支座(65)，所述定夹板(61)固定在固定座(2)上，所述动夹板(62)位于动夹板(62)的一侧并通过动夹板滑轨(63)与固定座(2)滑动连接，所述复位弹簧支座(65)分别安装在定夹板(61)和动夹板(62)上，所述复位弹簧(64)连接在定夹板(61)的复位弹簧支座(65)和动夹板(62)的复位弹簧支座(65)上，所述开夹拨片(4)的底部设有若干个与夹持器(6)的数量相对应的拨块(40)，每组夹持器(6)的动夹板(62)的顶部分别设有用于与开夹拨片(4)的相应拨块(40)实现卡位配合的卡槽(621)，所述开夹拨片(4)通过拨块(40)驱动每组夹持器(6)的动夹板(62)实现同步开夹动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位夹取装置，其特征在于：包括气缸(1)、固定座(2)、拨片滑轨(3)、开夹拨片(4)、开夹行程调整装置(5)和若干组夹持器(6)，所述气缸(1)安装在固定座(2)的一端，所述拨片滑轨(3)沿固定座(2)的长度方向安装在固定座(2)上，所述开夹拨片(4)通过拨片滑轨(3)与固定座(2)滑动连接，所述气缸(1)的输出轴与开夹拨片(4)的一端相连接并能够带动开夹拨片(4)沿拨片滑轨(3)横向移动，所述开夹行程调整装置(5)安装在固定座(2)的另一端并能够与开夹拨片(4)实现接触限位，每组夹持器(6)分别沿固定座(2)的长度方向等间隔地安装在固定座(2)上并位于开夹拨片(4)的下方，每组夹持器(6)均包括定夹板(61)、动夹板(62)、动夹板滑轨(63)、复位弹簧(64)和复位弹簧支座(65)，所述定夹板(61)固定在固定座(2)上，所述动夹板(62)位于动夹板(62)的一侧并通过动夹板滑轨(63)与固定座(2)滑动连接，所述复位弹簧支座(65)分别安装在定夹板(61)和动夹板(62)上，所述复位弹簧(64)连接在定夹板(61)的复位弹簧支座(65)和动夹板(62)的复位弹簧支座(65)上，所述开夹拨片(4)的底部设有若干个与夹持器(6)的数量相对应的拨块(40)，每组夹持器(6)的动夹板(62)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长云，周水根，
申请(专利权)人：东莞普莱信智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44