VVT转子刷毛边机制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备领域，尤其是VVT转子刷毛边机，针对现有的毛刺去除工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括机器本体，所述机器本体的顶侧固定安装有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上活动安装有同一个平移模组，平移模组上通过螺栓活动安装有上料定位台，平移模组上滑动安装有四个搬运平移气缸，两个搬运平移气缸均活动安装有产品外径正刷，两个产品外径正刷上设有第一动力刷头和第二动力刷头，相对应的另外两个搬运平移气缸均活动安装有产品外径反刷。本实用新型专利技术结构简单，可以实现自动去除毛刺，从而节省了人力，并且提高了去毛刺的工作效率，满足了人们的需求。

【技术实现步骤摘要】
VVT转子刷毛边机
本技术涉及机械设备
，尤其涉及VVT转子刷毛边机。
技术介绍
粉末冶金是用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，现有技术中粉末冶金工艺所成型的产品表面一般均留有毛刺，为保证产品的后续加工，需要进行去毛刺处理，一般由人工去毛刺，但是人工去毛刺效率低，浪费人力，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在毛刺去除工作效率低的缺点，而提出的VVT转子刷毛边机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：VVT转子刷毛边机，包括机器本体，所述机器本体的顶侧固定安装有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上活动安装有同一个平移模组，平移模组上通过螺栓活动安装有上料定位台，平移模组上滑动安装有四个搬运平移气缸，两个搬运平移气缸均活动安装有产品外径正刷，两个产品外径正刷上设有第一动力刷头和第二动力刷头，相对应的另外两个搬运平移气缸均活动安装有产品外径反刷，两个产品外径正刷上设有第三动力刷头和第四动力刷头，所述搬运平移气缸上固定安装有搬运升降气缸和搬运夹爪气缸，所述搬运平移气缸的一侧固定安装有模组，所述机器本体的顶侧通过螺栓活动安装有下料输送带，所述机器本体的顶侧通过螺栓固定安装有四个旋转夹爪，四个旋转夹爪分别与第一动力刷头、第二动力刷头、第三动力刷头和第四动力刷头相对应设置。优选的，所述旋转夹爪包括旋转座和伺服电机，旋转座的顶侧固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上套接有滑环，伺服电机上套接有同步带。优选的，所述模组包括前进伺服模组和升降伺服模组，升降伺服模组固定安装在前进伺服模组的顶侧上，升降伺服模组的一侧固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有旋转动力头，旋转动力头的底侧固定安装有毛刷。优选的，所述机器本体的底侧四角位置均转动安装有滚轮。滚轮为橡胶材质制成。优选的，所述机器本体的一侧连接有控制柜，机器本体的另一侧连接有电箱。本技术结构简单，可以实现自动去除毛刺，从而节省了人力，并且提高了去毛刺的工作效率，满足了人们的需求。附图说明图1为本技术提出的VVT转子刷毛边机的内部结构示意图；图2为本技术提出的VVT转子刷毛边机的立体结构示意图；图3为本技术提出的VVT转子刷毛边机的旋转夹爪的结构示意图；图4为本技术提出的VVT转子刷毛边机的模组的结构示意图。图中：1机器本体、2第一直线导轨、3第二直线导轨、4平移模组、5上料定位台、6旋转夹爪、7产品外径正刷、8产品外径反刷、9搬运平移气缸、10搬运升降气缸、11搬运夹爪气缸、12第一动力刷头、13第二动力刷头、14第三动力刷头、15第四动力刷头、16模组、17控制柜、18电箱、19下料输送带、20旋转座、21夹爪气缸、22滑环、23同步带、24伺服电机、25电机、26联轴器、27旋转动力头、28毛刷、29前进伺服模组、30升降伺服模组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，VVT转子刷毛边机，包括机器本体1，机器本体1的顶侧固定安装有第一直线导轨2和第二直线导轨3，第一直线导轨2和第二直线导轨3上活动安装有同一个平移模组4，平移模组4上通过螺栓活动安装有上料定位台5，平移模组4上滑动安装有四个搬运平移气缸9，两个搬运平移气缸9均活动安装有产品外径正刷7，两个产品外径正刷7上设有第一动力刷头12和第二动力刷头13，相对应的另外两个搬运平移气缸9均活动安装有产品外径反刷8，两个产品外径正刷7上设有第三动力刷头14和第四动力刷头15，搬运平移气缸9上固定安装有搬运升降气缸10和搬运夹爪气缸11，搬运平移气缸9的一侧固定安装有模组16，机器本体1的顶侧通过螺栓活动安装有下料输送带19，机器本体1的顶侧通过螺栓固定安装有四个旋转夹爪6，四个旋转夹爪6分别与第一动力刷头12、第二动力刷头13、第三动力刷头14和第四动力刷头15相对应设置。本技术中，旋转夹爪6包括旋转座20和伺服电机24，旋转座20的顶侧固定安装有夹爪气缸21，夹爪气缸21的输出端上套接有滑环22，伺服电机24上套接有同步带23。本技术中，模组16包括前进伺服模组29和升降伺服模组30，升降伺服模组30固定安装在前进伺服模组29的顶侧上，升降伺服模组30的一侧固定安装有电机25，电机25的输出轴通过联轴器26固定安装有旋转动力头27，旋转动力头27的底侧固定安装有毛刷28。本技术中，机器本体1的底侧四角位置均转动安装有滚轮。滚轮为橡胶材质制成。本技术中，机器本体1的一侧连接有控制柜17，机器本体1的另一侧连接有电箱18。本技术中，将产品放置到定位治具上，上料气缸动作，将产品搬运到上料位置、前进气缸伸出，升降气缸下降，夹爪气缸夹紧，升降气缸上升，前进气缸缩回，平移模组4伸出，前进气缸伸出，升降气缸下降，夹爪气缸松开，升降气缸上升，前进气缸缩回，平移模组4缩回，刷头伺服电机转动，前进伺服电机前进，升降伺服电机下降，刷完产品后，升降伺服电机上升，前进伺服电机后退，刷头伺服电机停止，当搬运系统搬运结束，旋转夹爪气缸6夹紧，旋转伺服电机转动，产品刷完后，伺服电机24停止，旋转夹爪气缸6松开，允许放料检测，可以下料，下料输送带一直转动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.VVT转子刷毛边机，包括机器本体(1)，其特征在于，所述机器本体(1)的顶侧固定安装有第一直线导轨(2)和第二直线导轨(3)，第一直线导轨(2)和第二直线导轨(3)上活动安装有同一个平移模组(4)，平移模组(4)上通过螺栓活动安装有上料定位台(5)，平移模组(4)上滑动安装有四个搬运平移气缸(9)，两个搬运平移气缸(9)均活动安装有产品外径正刷(7)，两个产品外径正刷(7)上设有第一动力刷头(12)和第二动力刷头(13)，相对应的另外两个搬运平移气缸(9)均活动安装有产品外径反刷(8)，两个产品外径正刷(7)上设有第三动力刷头(14)和第四动力刷头(15)，所述搬运平移气缸(9)上固定安装有搬运升降气缸(10)和搬运夹爪气缸(11)，所述搬运平移气缸(9)的一侧固定安装有模组(16)，所述机器本体(1)的顶侧通过螺栓活动安装有下料输送带(19)，所述机器本体(1)的顶侧通过螺栓固定安装有四个旋转夹爪(6)，四个旋转夹爪(6)分别与第一动力刷头(12)、第二动力刷头(13)、第三动力刷头(14)和第四动力刷头(15)相对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.VVT转子刷毛边机，包括机器本体(1)，其特征在于，所述机器本体(1)的顶侧固定安装有第一直线导轨(2)和第二直线导轨(3)，第一直线导轨(2)和第二直线导轨(3)上活动安装有同一个平移模组(4)，平移模组(4)上通过螺栓活动安装有上料定位台(5)，平移模组(4)上滑动安装有四个搬运平移气缸(9)，两个搬运平移气缸(9)均活动安装有产品外径正刷(7)，两个产品外径正刷(7)上设有第一动力刷头(12)和第二动力刷头(13)，相对应的另外两个搬运平移气缸(9)均活动安装有产品外径反刷(8)，两个产品外径正刷(7)上设有第三动力刷头(14)和第四动力刷头(15)，所述搬运平移气缸(9)上固定安装有搬运升降气缸(10)和搬运夹爪气缸(11)，所述搬运平移气缸(9)的一侧固定安装有模组(16)，所述机器本体(1)的顶侧通过螺栓活动安装有下料输送带(19)，所述机器本体(1)的顶侧通过螺栓固定安装有四个旋转夹爪(6)，四个旋转夹爪(6)分别与第一动力刷头(12)、第二动力刷头(13)、第三动力刷头(14)和第四动力刷头(15)相对应设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小龙，袁勇，罗凌，
申请(专利权)人：扬州锐得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32