一种冲压零件的在线影像检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压零件的在线影像检测设备，包括机架平台；输送装置，包括安装于机架平台上的输送座以及设于输送座上的第一驱动机构，所述输送座具有一输送通道，所述第一驱动机构包括设于输送通道内的同步带组件以及连接同步带组件的第一驱动电机；检测装置，包括位于输送通道上方的第一接近开关以及与第一接近开关电性连接的第一CCD摄像机，第一接近开关处于第一CCD摄像机的上游，待检测的冲压零件持续性的放置到输送通道内，在同步带组件的带动下交替经过第一CCD摄像机与第二CCD摄像机实现在线的影像检测，具有较高的检测精度以及检测效率。

An on-line image inspection equipment for stamping parts

【技术实现步骤摘要】
一种冲压零件的在线影像检测设备
本技术涉及检测设备的
，尤其是涉及一种冲压零件的在线影像检测设备。
技术介绍
影像检测是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的，应用于各行各业中，尤其在五金行业中的应用尤其突出。冲压零件作为五金件的一种类型广泛应用于各个领域中，而在一些精密的电子仪器中，冲压零件的精度尤其重要。利用影像检测技术能够精准且直观分辨出零件的加工偏差，进而便于筛选出符合要求的零件，同时利用影像检测技术还能够实现影像的合成，帮助技术人员制作更精准的五金件。在授权公告为CN206330544U的技术专利中公开了“一种龙门式影像测量仪”，在进行检测时，工作人员将待测的产品放置在工作平台上，通过调节X、Y、Z轴运动机构使得CCD摄像机对准于待测产品上方，利用CCD摄像机所采集的图形信息输送到计算机主机中，计算机主机进行数据分析，最终给出精确的检测结果。但此种设备由于待测产品于工作平台上的放置位置不定，每次检测时都需要调节CCD摄像机的位置，检测效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有高效检测的冲压零件的在线影像检测设备。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲压零件的在线影像检测设备，包括：机架平台；输送装置，包括安装于机架平台上的输送座以及设于输送座上的第一驱动机构，所述输送座具有一输送通道，所述第一驱动机构包括设于输送通道内的同步带组件以及连接同步带组件的第一驱动电机；检测装置，包括位于输送通道上方的第一接近开关以及与第一接近开关电性连接的第一CCD摄像机，第一接近开关处于第一CCD摄像机的上游。通过采用上述技术方案，待检测的冲压零件放置在输送座的输送通道内，利用输送通道内的同步带组件对冲压零件进行传输，当待检测的冲压零件输送至第一接近开关后，第一CCD摄像机接收到信号开始对输送过来的冲压零件进行拍摄，实现了在线影像检测，而输送通道的形状可以与冲压零件的外轮廓进行匹配，进行冲压零件在放置到输送通道内后能够较好得到限位，减少在输送过程中的偏置，提高检测的精度；同时，输送座与第一CCD摄像机始终保持一定，进而将待测的冲压零件放置到输送通道内后，即完成对冲压零件的检测位置调整，大幅缩短了检测前的位置调节，提高了检测效率；另外，利用输送通道内所设置的同步带组件实现了冲压零件的自动输送取代人为摆放，降低了人工劳动强度，并且可实现连续性的冲压零件检测，更好的提高检测效率。作为优选地，所述检测装置还包括：第二接近开关，位于输送通道的上方；第二CCD摄像机，与第二接近开关电性连接，所述第二接近开关位于第二CCD摄像机的上游处；其中，所述输送座开设有与输送通道相连通的透射口，所述第二CCD摄像机设于透射口的下方且与第一CCD摄像机的位置相错开。通过采用上述技术方案，第二CCD摄像机的设置与第一CCD摄像机互相错开，实现对冲压力零件的两道检测，提高检测精度；同时，第二CCD摄像机与第一CCD摄像机在输送方向上前后错开的同时，还上下排布错开，可实现对冲压零件上下两端面的检测，而无需在完成一端面检测后，反过来再进行另一端面的检测，更好的提高了检测效率。作为优选地，所述同步带组件包括：主同步带；副同步带，相邻设置在主同步带的一侧，且输送方向与主同步带的输送方向相平行；主同步带轮，具有两个且分别啮合于主同步带的两端；副同步带轮，具有两个且分别啮合于副同步带的两端；以及传动组件，用于连接主同步带与副同步带迫使两者发生同步转动；其中，所述主同步带与副同步带分别处于透射口的两端，所述第一驱动电机与其中一主同步带轮连接。通过采用上述技术方案，同步带组件工作时，主同步带利用第一驱动电机带动转动，并结合传动组件驱动副同步带的转动，进而实现主同步带与副同步带的同步转动，而主同步带与副同步带相结合，首先增长了整个冲压零件的输送行程，进而可以增加待检测冲压零件的数量，提高检测效率；其次，由于透射口的开设将完整的输送通过打断，而主、副同步带的设置较好的避开了透射口的位置，避免影响到第二CCD摄像机的正常拍摄，提高了检测时的稳定性。作为优选地，所述传动组件包括：传动带轮，具有两个分别与另一主同步带轮和其中一副同步带轮连接；传动带，与两传动带轮啮合；以及张紧带轮，与传动带相啮合且设置于两传动带轮之间。通过采用上述技术方案，同步带轮在第一驱动电机带动下发生转动时，能够同步驱动其中一传动带轮转动，传动带轮的转动利用传动带驱动另一传动带轮转动，而另一传动带轮转动时驱动了其中一副同步带轮转动，进而实现了主同步带与副同步带的同步转动，利用同步带传动具有较高的传动效率，降低了整个设备的能耗。作为优选地，还包括相邻设置于输送装置一端的分拣装置，所述分拣装置包括：第一分拣部，设置于输送座的输出口处；第二分拣部，设置于第一分拣部远离输送座的输出口一侧；过渡输送部，包括过渡座以及设于过渡座上的第二驱动机构，所述过渡座包括衔接第一分拣部与第二分拣部的过渡通道，所述第二驱动机构包括设于过渡通道内的过渡同步带组件以及连接过渡同步带组件的第二驱动电机；第一压料件，设于第一分拣部远离输送座的一端，用于阻断第一分拣部与过渡通道的连接；第二压料件，设于第二分拣部远离过渡输送部的一端；其中，第一分拣部与第二分拣部结构相同，均包括夹料组件以及位于夹料组件下方的送料组件，所述夹料组件包括两并行的第一夹料板以及驱动两第一夹料板发生相向/相离运动的第一推送气缸，两第一夹料板的下端均设置有第一承托块，两第一承托块相向延伸设置，所述送料组件包括设于机架平台上的输送带。通过采用上述技术方案，待检测的冲压零件在经过整个输送座后进入到分拣装置中，分拣装置能够将实现对检测完成后的冲压零件进行分拣，将符合要求与不符合要求的零件进行分类输出，而第一分拣部与第二分拣部分别作为符合要求或者不符合要求的零件储存输出区域，例如当第一分拣部作为符合要求的零件储存输出区域，第二分拣部则为不符合要求的零件储存输出区域，当符合要求的零件进入到第一分拣部内后，第一推送气缸预先调整两第一夹料板之间间距，使得零件能够被承托在第一承托块上，避免发生掉落，第一压料件阻断第一分拣部与过渡输送部之间的连通，零件被阻隔在第一压料件的侧壁上，当零件输送到位后，两第一夹料板在第一推送气缸的作用下互相分离，零件落入到下方的送料组件上，利用输送带输出零件，而当零件不符合要求时，第一压料件不动作，此时第一分拣部与过渡输送部为连通状态，零件利用过渡输送部输送至第二分拣部内，并通过惯性零件输送抵靠到第二压料件上实现行程限位，同样当零件进入到第二分拣部时，预先设定好了两第一夹料板之间的间距，避免零件直接掉落，当零件输送到位后，两第一夹料板互相分离，零件掉落到送料组件上利用输送带输出，实现了自动化检测与分拣过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，包括：/n机架平台（10）；/n输送装置（20），包括安装于机架平台（10）上的输送座（21）以及设于输送座（21）上的第一驱动机构，所述输送座（21）具有一输送通道（211），所述第一驱动机构包括设于输送通道（211）内的同步带组件以及连接同步带组件的第一驱动电机（26）；/n检测装置（30），包括位于输送通道（211）上方的第一接近开关（32）以及与第一接近开关（32）电性连接的第一CCD摄像机（31），第一接近开关（32）处于第一CCD摄像机（31）的上游。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，包括：
机架平台（10）；
输送装置（20），包括安装于机架平台（10）上的输送座（21）以及设于输送座（21）上的第一驱动机构，所述输送座（21）具有一输送通道（211），所述第一驱动机构包括设于输送通道（211）内的同步带组件以及连接同步带组件的第一驱动电机（26）；
检测装置（30），包括位于输送通道（211）上方的第一接近开关（32）以及与第一接近开关（32）电性连接的第一CCD摄像机（31），第一接近开关（32）处于第一CCD摄像机（31）的上游。


2.根据权利要求1所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述检测装置（30）还包括：
第二接近开关（34），位于输送通道（211）的上方；
第二CCD摄像机（33），与第二接近开关（34）电性连接，所述第二接近开关（34）位于第二CCD摄像机（33）的上游处；
其中，所述输送座（21）开设有与输送通道（211）相连通的透射口（212），所述第二CCD摄像机（33）设于透射口（212）的下方且与第一CCD摄像机（31）的位置相错开。


3.根据权利要求2所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述同步带组件包括：
主同步带（22）；
副同步带（23），相邻设置在主同步带（22）的一侧，且输送方向与主同步带（22）的输送方向相平行；
主同步带轮（24），具有两个且分别啮合于主同步带（22）的两端；
副同步带轮（25），具有两个且分别啮合于副同步带（23）的两端；以及
传动组件（27），用于连接主同步带（22）与副同步带（23）迫使两者发生同步转动；
其中，所述主同步带（22）与副同步带（23）分别处于透射口（212）的两端，所述第一驱动电机（26）与其中一主同步带轮（24）连接。


4.根据权利要求3所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述传动组件（27）包括：
传动带轮（271），具有两个分别与另一主同步带轮（24）和其中一副同步带轮（25）连接；
传动带（272），与两传动带轮（271）啮合；以及
张紧带轮（273），与传动带（272）相啮合且设置于两传动带轮（271）之间。


5.根据权利要求1所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，还包括相邻设置于输送装置（20）一端的分拣装置（40），所述分拣装置（40）包括：
第一分拣部（41），设置于输送座（21）的输出口处；
第二分拣部（43），设置于第一分拣部（41）远离输送座（21）的输出口一侧；
过渡输送部（42），包括过渡座（42a）以及设于过渡座（42a）上的第二驱动机构，所述过渡座（42a）包括衔接第一分拣部（41）与第二分拣部（43）的过渡通道，所述第二驱动机构包括设于过渡通道内的过渡同步带组件（423）以及连接过渡同步带组件（423）的第二驱动电机（424）；
第一压料件（44a），设于第一分拣部（41）远离输送座...

【专利技术属性】
技术研发人员：史良，席四元，张科军，
申请(专利权)人：宁波鑫爱天沃智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33