一种义齿操作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种义齿操作台，其包括位姿调整装置和义齿夹持装置，位姿调整装置包括第一平板、第二平板和设置于两者之间的位姿调节机构，该位姿调节机构两端分别固定在第一平板和第二平板上，义齿夹持装置可拆卸安装于第一平板上，第二平板用于固定位姿调整装置；位姿调节机构工作以调节第一平板相对于第二平板的位姿，义齿夹持装置工作以夹持或松开义齿。本设计的义齿操作台，可对义齿进行稳固的夹持，并且可以灵活调整义齿的位姿，本设计的义齿操作台的结构设计灵活，便于安装和维护，运行自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种义齿操作台
本技术涉及一种义齿加工装置，特别是一种义齿操作台。
技术介绍
义齿在生产出来后，在安装入患者口腔之前，均需要对其进行打磨抛光等操作。目前在对义齿进行加工的方案中，常见的方式为采用滚筒内加入打磨料对义齿进行打磨的方式，该种方案以申请号为2018203455654.1的义齿抛光机和申请号为201320421729.7的全自动义齿抛光机为代表。采用滚筒的打磨方式虽然具备较高的效率，但是其对义齿的打磨精度不高，无法保证大批量加工质量的一致性。因此，需要一种对每一颗义齿均单独进行打磨的方案，以控制打磨质量。而对于每一颗义齿的加工，需要一个义齿操作台对义齿进行固定，以便于对其进行打磨加工。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种义齿操作台。以在义齿加工过程中，固定住义齿，并灵活调整义齿的位姿，以便于对义齿进行全方位的精细加工。本技术采用的技术方案如下：一种义齿操作台，其包括位姿调整装置和义齿夹持装置，位姿调整装置包括第一平板、第二平板和设置于两者之间的位姿调节机构，该位姿调节机构两端分别固定在第一平板和第二平板上，义齿夹持装置可拆卸安装于第一平板上，第二平板用于固定位姿调整装置；位姿调节机构工作以调节第一平板相对于第二平板的位姿，义齿夹持装置工作以夹持或松开义齿。通过上述方案，义齿夹持装置夹持义齿，并整体固定于第一平板上，第二平板处于被固定状态，通过调整位姿调节机构，可以实现第一平板相对于第二平板的位姿调整，即实现了义齿相对于第二平板的位姿调整。这就为对义齿的全面加工提供了良好的支撑，即提供了一种可稳定固定义齿，并可灵活调整义齿位姿的义齿操作台。进一步的，上述位姿调节机构由三对推杆系统构成，每一组推杆系统均包括第一万向铰链、第一铰链座、伺服电机、套筒、推杆、第二万向铰链和第二铰链座；第一铰链座固定于第一平板上，第一万向铰链一端与第一铰链座相连，另一端连接推杆的一端，推杆另一端套接于套筒内，并可在套筒内滑动，套筒的底端与第二铰链的一端相连，第二铰链的另一端与第二铰链座相连，第二铰链座固定于第二平板上，伺服电机与套筒一体设置，以驱动套筒内的推杆活动。通过类似于Stewart平台的结构，实现对第一平板位姿的灵活调整。进一步的，上述第二平板底端端面上设置有安装板，安装板与第二平板在靠第一平板侧所形成的夹角为钝角。该设计可以使得位姿调节机构的重心不会前倾，进而确保了位置调节机构在安装固定后，在长期工作环境下，不会松动。进一步的，上述义齿夹持装置包括驱动器、外壳和盖板，外壳固定于位姿调整装置的第一平板上，驱动器固定于外壳的底部，盖板固定于外壳的顶部，三者构成一腔体；在腔体内，设置有传动机构和义齿夹持机构，驱动器、传动机构和义齿夹持机构依次相连，驱动器通过传动机构带动义齿夹持机构夹紧或松开；义齿夹持机构设置于盖板上，并可在盖板上活动；义齿夹持机构延伸出腔体外部以夹持义齿；在盖板外端面上、对应于接收义齿的位置，设置有传感器，该传感器的输出端连接驱动器的控制端，以在感应到有义齿到来时，启动驱动器。通过上述结构可以实现在义齿到来时，义齿夹持装置对义齿的自动夹持，自动化程度更高，大幅提高了对义齿加工的效率。进一步的，上述传动机构包括丝杠、至少一根固定轴和一个N面齿轮（N为大于等于2的正整数）；丝杠连接于驱动器的动力输出端，并穿过N面齿轮的中心螺纹孔；所有固定轴均平行于丝杠轴线，穿过N面齿轮的外围光孔，固定于盖板的内端面上；N面齿轮与义齿夹持机构相齿和。固定轴和丝杠配合可以确定N面齿轮的活动方向。通过上述结构可以将驱动器的圆周运动转变为轴向运动，通过简单机械结构即实现了对义齿夹持机构的传动，控制更加稳定。进一步的，上述义齿夹持机构由N条夹臂构成，N条夹臂分别设置于盖板内端面上对应于N面齿轮每一个面的位置；N条夹臂设置于盖板上的一端均为齿状，且分别与N面齿轮的一个面齿和。N条独立夹臂的设计可以使得夹臂的配合工作可以兼容绝大多数形状的义齿柄端，进而使得夹持更加稳固。进一步的，上述传动机构还包括齿轮支架和N个圆柱齿轮，齿轮支架将N个圆柱齿轮固定于盖板内端面上，N面齿轮的每一个面分别通过一个圆柱齿轮与一条夹臂相齿和。通过圆柱齿轮作为多面齿轮和夹臂间的传动机构，增加了多面齿轮与夹臂间的构造灵活性，提高了装置结构设计的灵活性。进一步的，至少一条夹臂的自由端端部设置有一转角圆孔。这样设计可以实现对加持物的自定心。进一步的，上述N条夹臂中，至少一条夹臂由齿条和夹爪连接而成，齿条设置于盖板内端面的滑槽内，并延伸出外壳，夹爪连接于齿条的暴露端。夹臂拆分为齿条和夹爪，在需要更换夹臂时（应对于不同的加持物），可以仅更换夹爪，无需拆卸整个义齿夹持装置，因此，可以起到快速安装、维修夹爪的效果。进一步的，上述N取3-5。优选为3。N的取值对应到多面齿轮的面数以及夹臂数量。夹臂越多，相对来讲，对于义齿的夹持则会更加牢固。但是，在同等直径的多面齿轮比较下，面越多，则每一面与夹臂的接触面积就会越小，则多面齿轮与夹臂齿和程度就会越小。因此，N取3-5为综合考虑多面齿轮与夹臂间齿和的牢固程度和稳定程度（两者成反相关）所取的合理值，其中，3为最佳值。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本设计的义齿操作台，可牢固夹持住义齿，并可灵活调整义齿的位姿，以便于对义齿进行全面加工。2、本设计的义齿操作台，通过简单机械即实现了对义齿夹持位姿的灵活调整，具备较高的系统稳定性，便于安装和维护。3、本设计的义齿操作台，可实现对义齿柄端的自定心夹持，并且可以在义齿来临时，自动夹紧义齿，自动化程度高。附图说明图1是义齿操作台的结构图。图2是位姿调整装置的结构图。图3是义齿夹持装置的外部结构图。图4是义齿夹持装置的内部结构图。图5是义齿夹持装置的底端构造图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本实施例公开了一种义齿操作台，其包括位姿调整装置2、和义齿夹持装置3，位姿调整机构安装于机架1的中层板11上、相对于义齿加工装置4的位置。如图2所示，位姿调整装置2包括第一平板21、第二平板28和设置于两者之间的位姿调节机构。在一个实施例中，第一平板21为Y型平板，其中央开设有第一通孔，以用于容纳义齿夹持装置3，在通孔周围，还开设有若干螺纹孔，以用于固定义齿夹持装置3；第二平板29为菱形平板，该菱形平板为中空状，以减轻其质量，提高其刚性。在第二平板29的下边沿，成锐角a固定有一安装板29，该安装板29上开设有安装孔，通过螺栓可将安装板固定于机架1的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种义齿操作台，其特征在于，其包括位姿调整装置和义齿夹持装置，所述位姿调整装置包括第一平板、第二平板和设置于两者之间的位姿调节机构，该位姿调节机构两端分别固定在第一平板和第二平板上，所述义齿夹持装置可拆卸安装于所述第一平板上，所述第二平板用于固定所述位姿调整装置；所述位姿调节机构工作以调节所述第一平板相对于所述第二平板的位姿，所述义齿夹持装置工作以夹持或松开义齿。/n

【技术特征摘要】
1.一种义齿操作台，其特征在于，其包括位姿调整装置和义齿夹持装置，所述位姿调整装置包括第一平板、第二平板和设置于两者之间的位姿调节机构，该位姿调节机构两端分别固定在第一平板和第二平板上，所述义齿夹持装置可拆卸安装于所述第一平板上，所述第二平板用于固定所述位姿调整装置；所述位姿调节机构工作以调节所述第一平板相对于所述第二平板的位姿，所述义齿夹持装置工作以夹持或松开义齿。


2.如权利要求1所述的义齿操作台，其特征在于，所述位姿调节机构由三对推杆系统构成，每一组推杆系统均包括第一万向铰链、第一铰链座、伺服电机、套筒、推杆、第二万向铰链和第二铰链座；第一铰链座固定于第一平板上，第一万向铰链一端与第一铰链座相连，另一端连接推杆的一端，推杆另一端套接于套筒内，并可在套筒内滑动，套筒的底端与第二万向铰链的一端相连，第二铰链的另一端与第二万向铰链座相连，第二铰链座固定于第二平板上，伺服电机与套筒一体设置，以驱动套筒内的推杆活动。


3.如权利要求2所述的义齿操作台，其特征在于，所述第二平板底端端面上设置有安装板，所述安装板与第二平板在靠第一平板侧所形成的夹角为钝角。


4.如权利要求3所述的义齿操作台，其特征在于，所述义齿夹持装置包括驱动器、外壳和盖板，所述外壳固定于所述位姿调整装置的第一平板上，所述驱动器固定于外壳的底部，所述盖板固定于外壳的顶部，三者构成一腔体；在腔体内，设置有传动机构和义齿夹持机构，驱动器、传动机构和义齿夹持机构依次相连，驱动器通过传动机构带动义齿夹持机构夹紧或松开；义齿夹持机构设置于盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨加兴，
申请(专利权)人：四川天府珞埔三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51