快递柜制造技术

本申请公开了一种快递柜，包括主柜和多个副柜；副柜上设有多个用于存储快件的格口；副柜上连接有用于带动副柜移动的移动装置；主柜内设有用于控制移动装置动作和控制格口开闭的控制器。根据本申请实施例的技术方案，设置多组可在移动装置作用下移动的副柜，根据实时需要移动副柜，空出需要进行存取件操作的格口前的位置即可，不需要将每个格口前都预留出固定的进行存取件的空间，增加了店铺单位面积存储数量，提高了空间利用率，降低了单个快件储存成本。

【技术实现步骤摘要】
快递柜
本申请属于物流运输
，具体涉及一种快递柜。
技术介绍
快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别、暂存、监控、管理的设备。可以与PC服务器一起构成智能快递柜系统。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。该产品旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点。在香港、深圳等发达城市，店铺租金很高，而在常见的正方形店铺里，现有快递柜在店铺内只能折线型摆放，即沿三面墙体设置快递柜，同时预留大量的空间给人员进出和完成存取快件的操作，店铺内的空间未能充分利用，单位面积储存的快件数量很少，店铺面积利用率很低，导致单个快件储存成本很高。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种快递柜，以提高单位面积存储的快件数量，从而降低单个快件存储成本。本申请提供一种快递柜，包括主柜和多个副柜；副柜上设有多个用于存储快件的格口；副柜上连接有用于带动副柜移动的移动装置；主柜内设有用于控制移动装置动作和控制格口开闭的控制器。进一步的，副柜为两面均设有格口的双排柜。进一步的，移动装置包括整体框架、传动轴和连接在传动轴上的承重滚轮；整体框架连接在副柜下方；传动轴通过轴承座连接在整体框架上，通过电机驱动旋转，带动承重滚轮滚动。进一步的，电机与传动轴之间通过相配合的链轮和链条连接。进一步的，移动装置还包括与承重滚轮配合的轨道。进一步的，整体框架沿副柜移动方向的前后两端均设有接近开关；接近开关与控制器信号连接。进一步的，多个副柜相互平行；副柜移动方向垂直于副柜所在平面；沿着副柜移动方向前后两端的空间挡体之间的距离大于所有副柜厚度之和，以形成通道用于存取件操作。进一步的，沿着副柜移动方向前后两端的空间挡体之间排列有多组摆闸；摆闸与控制器信号连接。进一步的，相邻的副柜之间设有至少两组用于检测是否有目标通过的第一传感器；位于两端的副柜与紧邻的空间挡体之间也设有至少两组用于检测是否有目标通过的第一传感器；位于相同的两个副柜之间或者副柜与空间挡体之间的各组第一传感器的检测范围在垂直于副柜移动方向上完全错开或部分错开；第一传感器与控制器信号连接。进一步的，沿着副柜移动方向前后两端的空间挡体之间设有多组用于检测是否有目标的第二传感器；第二传感器与控制器信号连接。进一步的，每个副柜沿自身运动方向的前后两端各设有一根安全杆；安全杆延伸方向垂直于副柜移动方向；安全杆和与之相连的副柜之间设有限位开关；连接在同一个副柜上的限位开关和移动装置的电源相连，使得限位开关可以在安全杆受外力挤压时被触发，从而切断与之相连的移动装置电源。根据本申请实施例提供的技术方案，设置多组可在移动装置作用下移动的副柜，根据实时需要移动副柜，空出需要进行存取件操作的格口前的位置即可，不需要将每个格口前都预留出固定的进行存取件的空间，增加了店铺单位面积存储数量，提高了空间利用率，降低了单个快件储存成本。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过将副柜设计为双面均有格口的双排柜，双排格口背靠背排列，解除了原有柜子必须在单面开门的限制，使柜子可以双面开门，增加了单个柜子的储件数量。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例1提供的快递柜结构示意图；图2为本申请实施例1提供的快递柜中的移动装置结构示意图；图3为本申请实施例2提供的快递柜结构示意图；图4为本申请实施例3提供的快递柜结构示意图；图5为图4中A部分放大图；图6为本申请实施例4提供的快递柜结构示意图；图7为本申请实施例5提供的快递柜结构示意图。图中：10、主柜；20、副柜；21、格口；30、移动装置；31、整体框架；32、传动轴；33、承重滚轮；34、轴承座；35、电机；36、轨道；37、接近开关；38、链轮；39、链条；40、空间挡体；50、摆闸；60、第一传感器；70、第二传感器；80、安全杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例1请参考图1，本实施例提供一种快递柜，包括一个主柜10和多个副柜20。其中，主柜10是智能存取件系统的硬件，对本系统的各个快递投递箱进行统一化管理(如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。副柜20上设有多个用于存储快件的格口21，用于存储快件。所有副柜20相互平行；副柜20上连接有用于带动副柜20移动的移动装置30；副柜20移动方向垂直于副柜20所在平面(此处所说的副柜20所在平面是指副柜20的开启面，即格口门所在平面)。沿着副柜20移动方向前后两端的空间挡体40(如店铺墙体)之间的距离大于所有副柜20厚度之和，多出的部分用于形成可供人进出并存取件的通道。主柜10内设有用于控制移动装置30动作和控制格口21开闭的控制器。副柜和移动装置的电气控制模块主要由PLC、接触器、中间继电器及接线端子排组成，主要完成控制移动装置自动移动，控制副柜格口自动开门及自动移动的副柜与主柜通信等工作。多组副柜协作移出一条通道的控制方法为：若需要存取件的格口位于图1所示方位的最左/右端的副柜的靠左/右排，则所有副柜向右/左移动，以使得最左/右排副柜与左/右墙体之间形成供人出入以及存取件的通道；若需要存取件的格口位于其他位置，则其左侧所有副柜(若该格口位于自身副柜的靠右侧一排还应包含自身副柜)全部向左移动，其右侧所有副柜(若该格口位于自身副柜的靠左侧一排还应包含自身副柜)全部向右移动，以使得该格口前形成供人出入以及存取件的通道。快递柜利用移动装置为快递柜的副柜增加自动移动功能，使柜子之间能相互协作移出一条通道让人进入，且这条通道为位置不固定的动态通道，既提高了快递柜之间排布的灵活性，也减少了客户进入场内的通道数量，释放出空间用来摆放柜子，增加了单位面积摆放的快递柜数量。优选的，副柜20为两面均设有格口21的双排柜。双排快递柜，用于储存快件，双排格口背靠背布局(与格口门相对的那面作为背面)，在每一个格口有1个独立的条码。每个快递柜的副柜包含柜子本体、格口门、电磁锁及开门控制集成板，当快递柜收到存取某个格口的快递的信号时，开门控制集成板控制电磁锁自动弹出格口门。自动移动的副柜把储存格口设计成双排背靠背排列，解除了原有柜子必须在单面开门的限制，使柜子可以双面开门，增加了单个柜子的储件数量；对比现有模式的快递柜，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递柜，其特征在于，包括主柜(10)和多个副柜(20)；所述副柜(20)上设有多个用于存储快件的格口(21)；所述副柜(20)上连接有用于带动所述副柜(20)移动的移动装置(30)；所述主柜(10)内设有用于控制所述移动装置(30)动作和控制所述格口(21)开闭的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递柜，其特征在于，包括主柜(10)和多个副柜(20)；所述副柜(20)上设有多个用于存储快件的格口(21)；所述副柜(20)上连接有用于带动所述副柜(20)移动的移动装置(30)；所述主柜(10)内设有用于控制所述移动装置(30)动作和控制所述格口(21)开闭的控制器。


2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述副柜(20)为两面均设有所述格口(21)的双排柜。


3.根据权利要求1或2所述的快递柜，其特征在于，所述移动装置(30)包括整体框架(31)、传动轴(32)和连接在传动轴(32)上的承重滚轮(33)；所述整体框架(31)连接在所述副柜(20)下方；所述传动轴(32)通过轴承座(34)连接在所述整体框架(31)上，通过电机(35)驱动旋转，带动所述承重滚轮(33)滚动。


4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述电机(35)与所述传动轴(32)之间通过相配合的链轮(38)和链条(39)连接。


5.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述移动装置(30)还包括与所述承重滚轮(33)配合的轨道(36)。


6.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述整体框架(31)沿所述副柜(20)移动方向的前后两端均设有接近开关(37)；所述接近开关与所述控制器信号连接。


7.根据权利要求1或2或5所述的快递柜，其特征在于，多个所述副柜(20)相互平行；所述副柜(20)移动方向垂直于所述副柜(20)所在平面；沿着所述副柜(20)移动方向前后两端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家栋，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44