组合式超声和电外科器械以及基于生产夹紧力的超声密封过程及相关方法技术

本发明专利技术提供了一种超声外科器械(12)和基于生产夹紧力来密封组织的方法，该方法包括：利用控制器(46)基于端部执行器(20)的上钳口和下钳口之间的生产夹紧力来确定超声密封过程；以及根据所确定的超声密封过程来激活超声能量或RF能量。该超声外科器械(12)还包括端部执行器(20)，该端部执行器具有超声刀(28)、钳口、RF电极(30)和控制器(46)。该钳口相对于该超声刀(28)可移动地定位，并且被配置为在打开位置和闭合位置之间移动，并且在该闭合位置以生产夹紧力夹紧在一起。该控制器(46)操作地连接到该超声刀(28)和该RF电极(30)，并且包括存储在其上的基于用于驱动该超声刀(28)或该RF电极(30)的生产夹紧力的超声密封过程。

Combined ultrasonic and electrosurgical instruments and ultrasonic sealing process and related methods based on production clamping force

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组合式超声和电外科器械以及基于生产夹紧力的超声密封过程及相关方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年5月22日提交的名称为“ControlAlgorithmforSurgicalInstrumentwithUltrasonicandElectrosurgicalModalities”的美国临时专利申请62/509,336，其公开内容以引用方式并入本文。
技术介绍
超声外科器械将超声能量用于精确切割和受控凝固两者。超声能量通过使与组织接触的刀振动进行切割和凝固。例如，以大约55.5千赫(kHz)的频率振动，超声刀使组织中的蛋白质变性以形成粘性凝固物。通过刀表面施加到组织上的压力使血管塌缩并且允许凝固物形成止血密封。可通过外科医生的技术以及对例如功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调整来控制切割和凝固的精度。超声外科装置的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和HARMONIC超声刀，它们全部得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类的其它示例和相关概念公开于以下专利中：1994年6月21日公布的名称为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利装置5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1999年11月9日公布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年9月4日公布的名称为“MethodofBalancingAsymmetricUltrasonicSurgicalBlades”的美国专利6,283,981，其公开内容以引用方式并入本文；2001年10月30日公布的名称为“CurvedUltrasonicBladehavingaTrapezoidalCrossSection”的美国专利6,309,400，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2002年7月23日公布的名称为“UltrasonicSurgicalBladewithImprovedCuttingandCoagulationFeatures”的美国专利6,423,082，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforUsewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2011年11月15日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利8,057,498，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月7日公布的名称为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国专利8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文；以及2016年1月28日公布的名称为“UltrasonicBladeOvermold”的美国公布2016/0022305，其公开内容以引用方式并入本文。电外科器械利用电能进行密封组织，并且通常包括可被配置用于双极或单极操作的远侧安装的端部执行器。在双极操作期间，电流通过端部执行器的有源电极和返回电极被提供穿过组织。在单极操作期间，电流通过端部执行器的有源电极和单独位于患者身体上的返回电极(例如，接地垫)被提供穿过组织。由流过组织的电流所产生的热可在组织内和/或在组织之间形成止血密封，并因此可尤其适用于例如密封血管。电外科装置的端部执行器也可包括能够相对于组织移动的切割构件以及用以横切组织的电极。由电外科装置施加的电能可由与器械耦接的发生器传递至器械。电能可为射频(“RF”)能量的形式，该射频能量为通常在大约300千赫(kHz)至1兆赫(MHz)的频率范围内的电能的形式。在使用中，电外科装置可将这种能量传递穿过组织，这引起离子振荡或摩擦，并实际上造成电阻式加热，从而增加组织的温度。由于受影响的组织与周围组织之间形成明显的边界，因此外科医生能够以高水平的精度进行操作，并在不损伤相邻的非目标组织的情况下进行控制。RF能量的低操作温度可用于在密封血管的同时移除软组织、收缩软组织、或对软组织塑型。RF能量尤其奏效地适用于结缔组织，所述结缔组织主要由胶原构成并且在接触热时收缩。RF电外科装置的示例为由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的组织密封装置。电外科装置的其它示例以及相关概念公开于以下专利中：2002年12月31公布的名称为“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美国专利7,112,201，其公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery”的美国专利7,125,409，其公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“ElectrosurgicalProbeandMethodofUse”的美国专利7,169,146，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery”的美国专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用外科器械来密封组织的方法，所述外科器械包括分别被配置为将超声能量和RF能量递送到所述组织的超声刀和RF电极，其中所述外科器械具有控制器，该控制器存储有生产夹紧力和超声密封过程，所述方法包括：/n(a)利用所述控制器基于端部执行器的上钳口和下钳口之间的所述生产夹紧力来确定所述超声密封过程；/n(b)根据所确定的超声密封过程，将超声能量或RF能量中的至少一者分别激活到所述超声刀或所述RF电极；以及/n(c)利用所述超声能量或所述RF能量中的所述至少一者来密封所述组织。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170522 US 62/509,336;20180501 US 15/967,7701.一种利用外科器械来密封组织的方法，所述外科器械包括分别被配置为将超声能量和RF能量递送到所述组织的超声刀和RF电极，其中所述外科器械具有控制器，该控制器存储有生产夹紧力和超声密封过程，所述方法包括：
(a)利用所述控制器基于端部执行器的上钳口和下钳口之间的所述生产夹紧力来确定所述超声密封过程；
(b)根据所确定的超声密封过程，将超声能量或RF能量中的至少一者分别激活到所述超声刀或所述RF电极；以及
(c)利用所述超声能量或所述RF能量中的所述至少一者来密封所述组织。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：访问存储在所述控制器上的所述生产夹紧力和所述超声密封过程。


3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
(a)从多个预定生产夹紧力大小确定所述生产夹紧力的相对大小；以及
(b)基于所确定的所述生产夹紧力的相对大小来调整所述RF能量或所述超声能量中的至少一者的激活。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述超声密封过程包括多个预定超声密封过程，并且其中所述方法还包括：基于所确定的所述生产夹紧力的相对大小来选择所述多个预定超声密封过程中的一个。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多个预定生产夹紧力大小包括低生产夹紧力和高生产夹紧力，其中所述多个预定超声密封过程包括高超声密封过程和低超声密封过程，并且其中所述高超声密封过程被配置为激活相对高量的能量，并且所述低超声密封过程被配置为激活相对低量的能量。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所确定相对大小的所述生产夹紧力为低生产夹紧力，并且其中激活超声能或RF能量中的至少一者还包括：根据所述高超声密封过程将超声能量或RF能量中的至少一者分别激活到所述超声刀或所述RF电极。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，激活超声能量或RF能量中的至少一者还包括：利用所述高超声密封过程来激活所述超声能量和所述RF能量。


8.根据权利要求5所述的方法，其中，所确定相对大小的所述生产夹紧力为高生产夹紧力，并且其中激活超声能或RF能量中的至少一者还包括：根据所述低超声密封过程将超声能量或RF能量中的至少一者分别激活到所述超声刀或所述RF电极。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，激活超声能量或RF能量中的至少一者还包括：利用所述低超声密封过程来激活所述超声能量和所述RF能量。


10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述低生产夹紧力小于4.5lbf，并且其中所述高生产夹紧力大于4.5lbf。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·S·索奈伊，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US