智能交通灯控制方法技术

本发明专利技术属于交通灯控制技术领域，具体提供一种智能交通灯控制方法，包括：检测步骤，检测各方向的车道上的车辆数据；计算步骤，按照预设的计算模型，根据各方向的车道上的车辆数据，对各车道的通行时间进行分配；控制步骤，按照计算步骤的分配时间，对交通灯进行控制；其中检测步骤包括第一检测步骤和第二检测步骤；第一检测步骤用拍照的方式采集各方向的车道上的车辆信息；第二检测步骤对第一检测步骤拍摄的图像进行处理，得到各方向的车道上的车辆数据。使用本发明专利技术，可改善浪费大量的时间进行无谓的等待，浪费道路资源，恶化交通拥堵状态的问题。同时，车辆等待时间减少，也会减少汽油的消耗，减少废气污染。

Intelligent traffic light control method

【技术实现步骤摘要】
智能交通灯控制方法
本专利技术属于交通灯控制
，尤其涉及一种智能交通灯控制方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，私家车的数量越来越多，城市交通的管理难度也越来越大。传统交通灯的控制方案都是按照固定配时的方式对各方向的交通灯进行控制，并没有考虑因车流量的实时变化而对各方向的通行时间进行调整。在实际的交通情况中，并非每个方向的车道上的车流量都始终保持一致。很多时候，同一个路口上不同方向的车道，车流量存在不小的差异。当A方向的车道较为空旷而B方向的车道较为拥堵时，按照传统的交通灯的控制方案，会出现A方向的车道上的车辆全部行驶完毕，该车道的交通灯仍为绿灯，而B方向的车道上的车辆等了好几轮红绿灯，仍未驶出该路口的情况。这样的交通车控制方法，B方向的车道上的车辆会浪费大量的时间进行等待，而A方向车道则会存在大量无车通行的绿灯状态，浪费道路资源，恶化交通拥堵状态；B方向车道上的车辆在等待的过程中，还会加大能源消耗和废气污染。
技术实现思路
本专利技术针对现有交通灯控制方法，会浪费司机的大量时间进行等待，浪费道路资源，恶化交通拥堵状态的问题，提供了一种智能交通灯控制方法。本专利技术提供的基础方案为：智能交通灯控制方法，包括：检测步骤，检测各方向的车道上的车辆数据；计算步骤，按照预设的计算模型，根据各方向的车道上的车辆数据，对各车道的通行时间进行分配；控制步骤，按照计算步骤的分配时间，对交通灯进行控制。基础方案工作原理及有益效果：通过检测步骤对各方向的车道上的车辆信息进行检测；之后，按照预设的计算模型，根据检测到的车辆信息，对各方向的车道的通行时间进行分配；最后，按照计算步骤分配的时间，对交通灯进行控制。这样，根据各方向的车道上的车流量情况来分配通行时间，当A方向的车道上的车流量较小，而B方向的车道上的车流量较大时，会相应的缩短A方向的通行时间并且增加B方向的通行时间。和传统的交通灯控制方法相比，可改善浪费大量的时间进行等待，浪费道路资源，恶化交通拥堵状态的问题。同时，车辆等待时间减少，也会减少汽油的消耗，减少废气污染。进一步，检测步骤中，通过传感器统计各个车道上的车辆数量，使用的传感器包括压力传感器、红外传感器、车流量检测雷达、地感线圈和超声波交通流量仪中的一种或多种。与图像识别的方法相比，图像识别在夜晚拍照可能存在图片清晰度不够的问题，用传感器，如压力传感器，检测各车道上的车辆通行数量，不受亮度的影响，检测的结果更加稳定。并且这些传感器的技术都较为成熟，工作性能稳定，且较为常见，易于获取和安装。进一步，检测步骤包括第一检测步骤和第二检测步骤；第一检测步骤，用采集图像的方式采集各方向的车道上的车辆信息；第二检测步骤，对第一检测步骤采集的图像进行处理，得到各方向的车道上的车辆数据。和使用压力传感器等检测方式相比，效率更高，压力传感器只能一辆车一辆车的检测。同时，由于路口上始终有红灯和绿灯，也就是说，始终有车辆在通行，用压力传感器进行检测，绿灯车道上已通行的车辆同样会计入检测量，这样统计出的车辆数据会存在较大的误差，使得计算步骤产生的误差较大。而使用采集图像及图像处理的方式，由于采集图像，如拍照，所用的时间很短，可以在一轮红绿灯快要结束的时候进行拍照，尽可能少的将已通行车辆计入检测量，从而尽可能的减小误差。除此，压力传感器安装在马路上，需要经常进行检修，而使用采集图像及图像处理的方式，其检修的频率要小得多。进一步，第二检测步骤包括车道分割子步骤、车辆识别子步骤和车辆计数子步骤；车道分割子步骤，根据各车道的特征，用第一神经网络将图像上的车道进行分割；车辆识别子步骤，用第二神经网络对分割后车道后的图形进行处理，识别各车道上的车辆；车辆计数子步骤，将第二神经网络识别出的各车道上的车辆进行计数统计。利用第一神经网络将各车道进行分割，再用第二神经网络识别各车道上的车辆，之后统计各车道上的车辆数量，与二值化图像处理相比，神经网络在投入使用后，其依然可以通过识别的图像不断的自我学习优化，其识别的结果会越来越精确。进一步，第二检测步骤中，还包括排队长度检测子步骤，用第三神经网络识别各车道的车辆排队长度；计算步骤中，根据各车道上的车辆数量以及各车道的车辆排队长度，对各车道的通行时间进行分配。有些路口个别方向的道路修得较窄，在车辆数量不多的情况下，车辆排队的长度也会较长，通行效率较低。通过排队长度检测步骤，可更加合理为各车道分配通行时间。进一步，第二检测步骤还包括通行方向检测子步骤，根据车道及车道上车辆的转向灯，判断该车道上车辆的目标车道；计算步骤中，还分配各车道的通行顺序。根据车道及车道上车辆的转向灯，判断车道上车辆的目标车道，再由计算步骤分配各车道的通行顺序，这样，可以有效避免出现各车道的车辆发生通行冲突的情况。进一步，还包括通行检测步骤和第二控制步骤；通行检测步骤，检测通行车道的车辆通行情况；第二控制步骤，当通行检测步骤检测到通行车道上的车辆全部完成通行时，控制交通灯转为下一个车道通行。当通行车道的车辆通行完毕后，第二控制步骤控制交通灯转为下一个车道通行的状态，这样，可以有效的减少车辆的等待时间，增加交通路口的通行效率。进一步，还包括优先级车辆检测步骤，检测各车道上是否有优先级通过的车辆，若检测结果为有，计算步骤中，将无优先级车辆的车道的通行时间减少。当排队的车辆中出现了优先级通过的车辆，如急救车、警车或抢险车辆时，计算步骤减少无优先级车辆的车道的通行时间。这样，可以有效减少优先级通过车辆的等待时间。进一步，优先级车辆检测步骤中，检测到多个车道上同时存在优先级通过的车辆时，按照各优先级车辆的类型及预设的车辆优先通行等级，给各优先级车道进行优先级排序；计算步骤中，将优先级最高的车道外的其他车道的通行时间减少,优先级最高的车道之间，按照预设的计算模型，根据各车道上的车辆数据，进行通行时间进行分配。在优先级车辆之间，也存在优先级的高低顺序，当检测到多个车道上同时存在优先级通过的车辆时，按照各优先级车辆的类型及预设的车辆优先通行等级各车道的优先级排序，并将优先级最高的车道外的其他车道的通行时间减少。这样，可以使优先级最高的车辆优先通过。进一步，还包括通行信息存储步骤、违章检测步骤、违章记录步骤和违章发送步骤；通行信息存储步骤，存储各车辆的通行信息；违章检测步骤，检测各车道的车辆是否按照交通灯的指示进行通行；违章记录步骤，当检测到未按交通灯的指示通行的车辆时，记录该车辆的信息；违章发送步骤，将记录的违章车辆信息发送给交管部门。存储车辆的通行信息，方便交管部门跟踪车辆动态；而对违章车辆的信息进行记录并发送给交管部门，则有利于维持良好的交通秩序。附图说明图1为本专利技术智能交通灯控制方法实施例一的流程图；图2为图1中第二检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能交通灯控制方法，其特征在于，包括：/n检测步骤，检测各方向的车道上的车辆数据；/n计算步骤，按照预设的计算模型，根据各方向的车道上的车辆数据，对各车道的通行时间进行分配；/n控制步骤，按照计算步骤的分配时间，对交通灯进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.智能交通灯控制方法，其特征在于，包括：
检测步骤，检测各方向的车道上的车辆数据；
计算步骤，按照预设的计算模型，根据各方向的车道上的车辆数据，对各车道的通行时间进行分配；
控制步骤，按照计算步骤的分配时间，对交通灯进行控制。


2.根据权利要求1所述的智能交通灯控制方法，其特征在于：检测步骤中，通过传感器统计各个车道上的车辆数量，使用的传感器包括压力传感器、红外传感器、车流量检测雷达、地感线圈和超声波交通流量仪中的一种或多种。


3.根据权利要求1所述的智能交通灯控制方法，其特征在于：检测步骤包括第一检测步骤和第二检测步骤；
第一检测步骤，用采集图像的方式采集各方向的车道上的车辆信息；
第二检测步骤，对第一检测步骤采集的图像进行处理，得到各方向的车道上的车辆数据。


4.根据权利要求3所述的智能交通灯控制方法，其特征在于：第二检测步骤包括车道分割子步骤、车辆识别子步骤和车辆计数子步骤；
车道分割子步骤，根据各车道的特征，用第一神经网络将图像上的车道进行分割；
车辆识别子步骤，用第二神经网络对分割后车道后的图形进行处理，识别各车道上的车辆；
车辆计数子步骤，将第二神经网络识别出的各车道上的车辆进行计数统计。


5.根据权利要求4所述的智能交通灯控制方法，其特征在于：第二检测步骤中，还包括排队长度检测子步骤，用第三神经网络识别各车道的车辆排队长度；计算步骤中，根据各车道上的车辆数量以及各车道的车辆排队长度，对各车道的通行时间进行分配。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳超，
申请(专利权)人：柳超，
类型：发明
国别省市：重庆;50