一种船舶到港排队调度方法技术

本发明专利技术公开一种船舶到港排队调度方法，其包括设定港口待泊区，每个待泊区归属至少一个泊位；制定整个港口的船舶调度总计划，针对每一待泊区将总计划拆分为若干代表一个时间段内与该待泊区关联的所有泊位的船舶进港调度的分计划；执行分计划，将分计划中的船舶调度到泊位作业并更新分计划中待调度船舶的数据；当待泊区空闲时对计划中待调度船舶进行轮询，确定队列中位置位于锚地的且符合待泊区属性数据的第一个船舶进入待泊区，形成待泊区航行指令并发送至所确定的船舶执行；接收该船舶到达待泊区的信号，将该船舶的位置信息从锚地更新为待泊区。本发明专利技术能缩减船舶从起始地到达泊位的航程和航行时间，从而减少泊位空泊时间和船舶在港的非生产时间。

A queuing method of ship arrival

【技术实现步骤摘要】
一种船舶到港排队调度方法
本专利技术涉及船舶调度领域，特别是涉及船舶到港排队调度方法。
技术介绍
船舶进出港口需要先后两次通过航道，船舶由锚地通过航道进入到泊位作业，再次通过航道离开港口，船舶进入航道前都要根据船舶的吃水、潮位、航道当前航向、航道的尾随时间间隔调节等判断船舶是否能够进入航道。航道调度的目的是最大限度利用航道和最大限度减少船舶等待时间的基础上，寻求单位时间内通过能力最大化，经济合理的安排和调度船舶。港口一般在港口外围区域设置锚地，锚地是指港口中供船舶安全停泊、避风、海关边防检查、检疫、装卸货物和进行过驳编组作业的水域。其面积因锚泊方式、锚泊船舶的数量和尺度、风浪和流速大小等因素而定。作为锚地的水域要求水深适当，底质为泥质或砂质，有足够的锚位(停泊一艘船所需的位置)，不妨碍其他船舶的正常航行。对于港口的单向航道来说，按照常规的交通组织模式，船舶进港一般是在泊位空闲后由锚地起锚进港，进港船舶需在出港船舶“下线”后才能“上线”，在一定程度上造成泊位空闲。目前一些港口提出在泊位之前还设置港前待泊区，待泊区，即为船舶进港前临时等待的水域，目的是在进港航道附近设定一定的圆形水域形成环形拓扑航线，该区域内可以供多艘船舶同时使用，交通组织模式由“线性”模式变成了“环形拓扑”模式，船舶可在泊位空闲之前，提前由锚地起锚驶往待泊区，等泊位空闲时直接从待泊区出发到达泊位，减少船舶进港的航程和航行时间，从而减少了泊位空泊时间和船舶在港的非生产时间。但目前船舶进港调度的方法大多是针对从锚地排队直接前往泊位的，对于船舶先从泊位达到待泊区再从待泊区到达泊位，暂无科学的调度方案。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种船舶进港排队调度方法，目的是解决现有技术中船舶进港调度方法中未考虑待泊区的调度，实现锚地、待泊区、泊位三位一体的调度优化方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种船舶到港排队调度方法，包括：设定港口的待泊区，每个待泊区归属至少一个泊位，每个待泊区设定其属性数据；制定整个港口的船舶调度总计划，针对每一个待泊区将总计划拆分为若干个分计划，分计划代表一个时间段内与该待泊区关联的所有泊位的船舶进港调度计划；在分计划对应的时间段内执行该分计划，根据港口航道的占用情况和泊位的占用情况将计划中的船舶调度到泊位作业，并根据进入泊位作业的船舶更新计划中待调度船舶的数据；监测待泊区的空闲状态，当待泊区空闲时，根据待泊区的属性数据对计划中待调度船舶进行轮询，确定队列中位置位于锚地的且符合待泊区属性数据的第一个船舶进入待泊区；根据确定的船舶形成待泊区航行指令并发送至所确定的船舶执行；接收所确定船舶到达待泊区的信号，并将该船舶的位置信息从锚地更新为待泊区。上述方案中，所述待泊区的属性数据包括船舶锚地与该待泊区的距离阈值、适合待泊的船舶吨位上限值和吃水上限值。上述方案中，根据待泊区的属性数据对计划中待调度船舶进行轮询，确定队列中位置位于锚地的且符合待泊区属性数据的第一个船舶进入待泊区的具体步骤包括：步骤a.提取队列中的第一艘船舶信息；步骤b.判断提取船舶是否有判断标记，若有则执行步骤e，若无则执行步骤c；步骤c.对提取的船舶判断提取船舶的位置是否位于锚地，若是则提取船舶的位置信息，根据位置信息计算其到待泊区的距离信息，并执行步骤d；若否则执行步骤e；步骤d.将距离信息和距离阈值比较，若小于或等于则将船舶的吨位、吃水数据和船舶吨位上限值、吃水上限值比较，若均小于则确定该船舶为进入待泊区，否则执行步骤e；步骤e.对该船舶做判断标记，并提取队列中下一艘船舶并执行步骤b，若队列中没有下一艘船舶则结束该队列的轮询。上述方案中，根据港口航道的占用情况和泊位的占用情况将计划中的船舶调度到泊位作业时会形成船舶调度的航行时间和航行路线供船舶执行，其中所形成的航行时间和航行路线作为泊位航行指令进行实时记录。上述方案中，将待泊区航行指令进行实时记录。上述方案中，确定的船舶形成待泊区航行指令并发送至所确定的船舶执行的具体步骤包括：根据实时记录的泊位航行指令、待泊区航行指令对所确定的船舶进行路线规划，形成该确定的船舶从锚地到达待泊区的航行时间和航行路线的待泊区航行指令，将该待泊区航行指令发送至该确定的船舶执行。上述方案中，根据各泊位最新一次的泊位航行指令和该泊位航行指令的船舶信息预测各泊位下一次调度船舶的时刻和航行路线；将待泊区航行指令中的航行时间和航行路线进行比对，若冲突则重新形成待泊区航行指令，若不冲突则保留该待泊区航行指令。上述方案中，若待泊区对应分计划中的待调度船舶轮询结束后还执行如下步骤：调取下一时间段的船舶调度总计划，从其中提取对应该待泊区的下一时间段的分计划，对该分计划中的船舶进行轮询使其进入待泊区。相对于现有技术，本专利技术具有如下优点与有效效果：本专利技术的船舶到港排队调度方法将船舶的锚地、待泊区和泊位三者进行考虑，同时，船舶调度到泊位的过程可以沿用现有的船舶到港调度算法，不同的仅仅是船舶的起始位置可以是锚地也可以是待泊区；港口按照调度计划对船舶到达泊位的调度过程中，还时刻监测待泊区的空闲状态，根据待泊区的空闲状态实时地将船舶从锚地调度到待泊区，缩减船舶从起始地到达泊位的航程和航行时间，从而减少了泊位空泊时间和船舶在港的非生产时间。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。。实施例1如图1所示，为本实施例一种船舶到港排队调度方法的流程图，参见图1，本实施例一种船舶到港排队调度方法的具体步骤包括：S101.设定港口的待泊区，每个待泊区归属至少一个泊位，每个待泊区设定其属性数据；港口根据其水域环境、各个泊位的位置以及作业要求划定待泊区，然后根据待泊区的位置信息和船舶可航行的路线确定其所归属的泊位，通常泊位所对应的待泊区应当是满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶到港排队调度方法，其特征在于，包括：/n设定港口的待泊区，每个待泊区归属至少一个泊位，每个待泊区设定其属性数据；/n制定整个港口的船舶调度总计划，针对每一个待泊区将总计划拆分为若干个分计划，分计划代表一个时间段内与该待泊区关联的所有泊位的船舶进港调度计划；/n在分计划对应的时间段内执行该分计划，根据港口航道的占用情况和泊位的占用情况将计划中的船舶调度到泊位作业，并根据进入泊位作业的船舶更新计划中待调度船舶的数据；/n监测待泊区的空闲状态，当待泊区空闲时，根据待泊区的属性数据对计划中待调度船舶进行轮询，确定队列中位置位于锚地的且符合待泊区属性数据的第一个船舶进入待泊区；/n根据确定的船舶形成待泊区航行指令并发送至所确定的船舶执行；/n接收所确定船舶到达待泊区的信号，并将该船舶的位置信息从锚地更新为待泊区。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶到港排队调度方法，其特征在于，包括：
设定港口的待泊区，每个待泊区归属至少一个泊位，每个待泊区设定其属性数据；
制定整个港口的船舶调度总计划，针对每一个待泊区将总计划拆分为若干个分计划，分计划代表一个时间段内与该待泊区关联的所有泊位的船舶进港调度计划；
在分计划对应的时间段内执行该分计划，根据港口航道的占用情况和泊位的占用情况将计划中的船舶调度到泊位作业，并根据进入泊位作业的船舶更新计划中待调度船舶的数据；
监测待泊区的空闲状态，当待泊区空闲时，根据待泊区的属性数据对计划中待调度船舶进行轮询，确定队列中位置位于锚地的且符合待泊区属性数据的第一个船舶进入待泊区；
根据确定的船舶形成待泊区航行指令并发送至所确定的船舶执行；
接收所确定船舶到达待泊区的信号，并将该船舶的位置信息从锚地更新为待泊区。


2.根据权利要求1所述的船舶到港排队调度方法，其特征在于，所述待泊区的属性数据包括船舶锚地与该待泊区的距离阈值、适合待泊的船舶吨位上限值和吃水上限值。


3.根据权利要求2所述的船舶到港排队调度方法，其特征在于，根据待泊区的属性数据对计划中待调度船舶进行轮询，确定队列中位置位于锚地的且符合待泊区属性数据的第一个船舶进入待泊区的具体步骤包括：
步骤a.提取队列中的第一艘船舶信息；
步骤b.判断提取船舶是否有判断标记，若有则执行步骤e，若无则执行步骤c；
步骤c.对提取的船舶判断提取船舶的位置是否位于锚地，若是则提取船舶的位置信息，根据位置信息计算其到待泊区的距离信息，并执行步骤d；若否则执行步骤e；
步骤d.将距离信息和距离阈值比较，若小于或等于则将船舶的吨位、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翰，陈本雄，张宏辉，
申请(专利权)人：广州智湾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44