物体检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提出了一种物体检测方法、装置及设备，涉及计算机视觉技术领域，具体实现方案为：获取样本图像，根据样本图像和预设的处理参数生成候选区域，并从样本图像的标注区域中确定与候选区域交并比最大的第一标注区域，以及与候选区域交并比次大的第二标注区域；获取候选区域与第二标注区域的第一交叠面积、第一标注区域与第二标注区域的第二交叠面积，比较第一交叠面积和第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值；调整处理参数直至损失值与预设的期望值满足预设条件，根据调整后的处理参数确定物体检测模型；将待检测图像输入至物体检测模型中进行处理，生成物体检测结果。由此，提高了物体检测的准确度。

Object detection methods, devices and equipment

【技术实现步骤摘要】
物体检测方法、装置及设备
本申请涉及计算机
，尤其涉及计算机视觉
，提出一种物体检测方法、装置及设备。
技术介绍
物体检测作为计算机视觉领域的一个重要研究方向，能够在图片、视频中分析物体的位置、类别，物体检测被广泛应用于安防监控、智慧零售、工业检测、互联网图片分析等领域。针对待检测物体相互之间重叠严重的密集场景，由于待检测物体间的重叠，物体检测的精度较低。目前，针对密集场景的物体检测需要一种准确度更高的方案。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种物体检测方法，以提高物体检测的准确度。本申请的第二个目的在于提出一种物体检测装置。本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本申请第一方面实施例提出了一种物体检测方法，包括：获取样本图像，所述样本图像包括标注区域；根据所述样本图像和预设的处理参数生成候选区域，并从所述标注区域中确定与所述候选区域交并比最大的第一标注区域，以及与所述候选区域交并比次大的第二标注区域；获取所述候选区域与所述第二标注区域的第一交叠面积、所述第一标注区域与所述第二标注区域的第二交叠面积，比较所述第一交叠面积和所述第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值；调整所述处理参数直至所述损失值与预设的期望值满足预设条件，根据调整后的处理参数确定物体检测模型；获取待检测图像，将所述待检测图像输入至所述物体检测模型中进行处理，生成物体检测结果。另外，根据本申请上述实施例的物体检测方法还可以具有如下附加技术特征：可选地，所述比较所述第一交叠面积和所述第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值包括：若所述第一交叠面积小于等于所述第二交叠面积，则确定所述损失值为零。可选地，所述比较所述第一交叠面积和所述第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值包括：若所述第一交叠面积大于所述第二交叠面积，则确定所述损失值为所述第一交叠面积与所述第二交叠面积的差值。可选地，所述将所述待检测图像输入至所述物体检测模型中进行处理，生成物体检测结果包括：根据所述待检测图像获取多个候选框，以及获取每个候选框的位置和置信度；根据所述候选框的位置确定所述候选框之间的重叠度，根据所述置信度和所述重叠度对所述候选框进行去重，将去重后的结果作为所述物体检测结果。可选地，通过如下方式获取所述第一交叠面积和所述第二交叠面积，其中，P为所述候选区域，G1为所述第一标注区域，G2为所述第二标注区域，IoG(P，G2)为所述第一交叠面积，IoG(G1，G2)为所述第二交叠面积。本申请第二方面实施例提出了一种物体检测装置，包括：获取模块，用于获取样本图像，所述样本图像包括标注区域；生成模块，用于根据所述样本图像和预设的处理参数生成候选区域，并从所述标注区域中确定与所述候选区域交并比最大的第一标注区域，以及与所述候选区域交并比次大的第二标注区域；确定模块，用于获取所述候选区域与所述第二标注区域的第一交叠面积、所述第一标注区域与所述第二标注区域的第二交叠面积，比较所述第一交叠面积和所述第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值；训练模块，用于调整所述处理参数直至所述损失值与预设的期望值满足预设条件，根据调整后的处理参数确定物体检测模型；检测模块，用于获取待检测图像，将所述待检测图像输入至所述物体检测模型中进行处理，生成物体检测结果。另外，根据本申请上述实施例的物体检测装置还可以具有如下附加技术特征：可选地，所述确定模块具体用于：若所述第一交叠面积小于等于所述第二交叠面积，则确定所述损失值为零。可选地，所述确定模块具体用于：若所述第一交叠面积大于所述第二交叠面积，则确定所述损失值为所述第一交叠面积与所述第二交叠面积的差值。可选地，所述检测模块包括：获取单元，用于根据所述待检测图像获取多个候选框，以及获取每个候选框的位置和置信度；去重单元，用于根据所述候选框的位置确定所述候选框之间的重叠度，根据所述置信度和所述重叠度对所述候选框进行去重，将去重后的结果作为所述物体检测结果。可选地，通过如下方式获取所述第一交叠面积和所述第二交叠面积，其中，P为所述候选区域，G1为所述第一标注区域，G2为所述第二标注区域，IoG(P，G2)为所述第一交叠面积，IoG(G1，G2)为所述第二交叠面积。本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例所述的物体检测方法。本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面实施例所述的物体检测方法。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：由于采用了获取包括标注区域的样本图像，根据样本图像和预设的处理参数生成候选区域，并从标注区域中确定与候选区域交并比最大的第一标注区域，以及与候选区域交并比次大的第二标注区域。进而，获取候选区域与第二标注区域的第一交叠面积、第一标注区域与第二标注区域的第二交叠面积，比较第一交叠面积和第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值。进一步，调整处理参数直至损失值与预设的期望值满足预设条件，根据调整后的处理参数确定物体检测模型。获取待检测图像，将待检测图像输入至物体检测模型中进行处理，生成物体检测结果。由此，解决了密集场景物体检测获取候选框的准确度有待提高的问题，获取的候选框位置更加准确，从而提高了物体检测的准确度。上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1为本申请实施例所提供的一种物体检测方法的流程示意图；图2为一种候选区域的示意图；图3为另一种候选区域的示意图；图4为本申请实施例所提供的另一种物体检测方法的流程示意图；图5为本申请实施例所提供的一种物体检测装置的结构示意图；图6为本申请实施例所提供的另一种物体检测装置的结构示意图；图7示出了适于用来实现本申请实施例的示例性电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1为本申请实施例所提供的一种物体检测方法的流程示意图，如图1所示，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：/n获取样本图像，所述样本图像包括标注区域；/n根据所述样本图像和预设的处理参数生成候选区域，并从所述标注区域中确定与所述候选区域交并比最大的第一标注区域，以及与所述候选区域交并比次大的第二标注区域；/n获取所述候选区域与所述第二标注区域的第一交叠面积、所述第一标注区域与所述第二标注区域的第二交叠面积，比较所述第一交叠面积和所述第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值；/n调整所述处理参数直至所述损失值与预设的期望值满足预设条件，根据调整后的处理参数确定物体检测模型；/n获取待检测图像，将所述待检测图像输入至所述物体检测模型中进行处理，生成物体检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：
获取样本图像，所述样本图像包括标注区域；
根据所述样本图像和预设的处理参数生成候选区域，并从所述标注区域中确定与所述候选区域交并比最大的第一标注区域，以及与所述候选区域交并比次大的第二标注区域；
获取所述候选区域与所述第二标注区域的第一交叠面积、所述第一标注区域与所述第二标注区域的第二交叠面积，比较所述第一交叠面积和所述第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值；
调整所述处理参数直至所述损失值与预设的期望值满足预设条件，根据调整后的处理参数确定物体检测模型；
获取待检测图像，将所述待检测图像输入至所述物体检测模型中进行处理，生成物体检测结果。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述第一交叠面积和所述第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值包括：
若所述第一交叠面积小于等于所述第二交叠面积，则确定所述损失值为零。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述第一交叠面积和所述第二交叠面积的大小，根据比较结果确定损失值包括：
若所述第一交叠面积大于所述第二交叠面积，则确定所述损失值为所述第一交叠面积与所述第二交叠面积的差值。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待检测图像输入至所述物体检测模型中进行处理，生成物体检测结果包括：
根据所述待检测图像获取多个候选框，以及获取每个候选框的位置和置信度；
根据所述候选框的位置确定所述候选框之间的重叠度，根据所述置信度和所述重叠度对所述候选框进行去重，将去重后的结果作为所述物体检测结果。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式获取所述第一交叠面积和所述第二交叠面积，






其中，P为所述候选区域，G1为所述第一标注区域，G2为所述第二标注区域，IoG(P，G2)为所述第一交叠面积，IoG(G1，G2)为所述第二交叠面积。


6.一种物体检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取样本图像，所述样本图像包括标注区域；
生成模块，用于根据所述样本图像和预设的处理参数生成候选区域，并从所述标注区域中...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇轩，亢乐，包英泽，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11