一种定位装置及定位设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及定位技术领域，具体涉及一种定位装置及定位设备，包括载板；至少两个定位模块；其中，所述定位模块固定在所述载板上，且所述定位模块之间相互电连接；每个所述定位模块包括定位单元，所述定位单元用于确定所述定位模块的位置信息。通过至少两个定位模块之间相互连接，使定位模块中的定位单元确定所述定位位置信息，利用多个定位模块获取定位信息，通过模块之间的相互电连接进行定位信息的数据获取，提高了定位测量的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及定位设备
本技术涉及定位
，具体涉及一种定位装置及定位设备。
技术介绍
在移动定位技术中，获取物体高精度的位置信息与姿态信息是实现其自主运动的基本要求。与此同时，在移动设备进行调试初期，如何评估、监测其所在位置与姿态控制的精度是一个重要环节，而定位测量系统往往用于为这类场合设备提供定位服务或定位检测。目前常用的定位检测手段，一种通过视觉、激光动作捕捉系统进行定位测量，但该系统价格昂贵，搭建难度大；另一种通过无线电定位技术进行定位测量，但在进行无线定位测量时会因为受到信号干扰(如遮挡、丢包)，使获取的定位精度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种定位装置及定位设备，以解决定位精度不高的问题。根据第一方面，本技术实施例提供了一种定位装置，包括：载板；至少两个定位模块；其中，所述定位模块固定在所述载板上，且所述定位模块之间相互电连接；每个所述定位模块包括定位单元，所述定位单元用于确定所述定位模块的位置信息。通过至少两个定位模块之间相互连接，使定位模块中的定位单元确定所述定位位置信息，利用多个定位模块获取定位信息，通过模块之间的相互电连接进行定位信息的数据获取，提高了定位测量的精度。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，定位模块还包括：惯性测量单元、地磁传感器以及气压计中的至少之一；所述惯性测量单元、所述地磁传感器以及所述气压计与所述定位单元电连接，用于确定所述定位模块的导航信息。通过使用惯性测量模块、地磁传感器以及气压传感器，是为了进一步保证定位信息的准确，利用惯性测量模块对姿态信息进行测量，利用地磁传感器和气压传感器对数据进行采集，保证定位信息的准确。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，定位单元包括：无线电射频模块，用于获取所述定位模块的位置信息；控制板，与所述无线电射频模块电连接，用于获取所述位置信息以及所述高度信息确定所述定位模块的姿态信息。利用无线电射频模块和控制板，能够快速获取定位信息，能够满足在定位的过程中定位目标处于移动状态时的实时定位信息。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，包括：测距传感器，与所述定位单元电连接；所述测距传感器用于测量所述定位模块与障碍物之间的距离。测距传感器能够使定位装置在实时运动的过程中保证运行的平稳，并通过获取到的定位信息，使定位装置自动循迹移动到目标定位点。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，定位模块之间CAN总线连接。通过CAN总线连接各个定位模块，保证模块之间的数据能够进行稳定传输。优选的，定位装置具有3个所述定位单元，且所有所述定位单元形成等边三角形。利用等边图形的排列方式，使定位装置之间保持一定的距离，有利于在获取各定位信息时，通过固定距离提高定位信息的精准。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，定位装置包括：电压检测单元；其中，所述电压检测单元包括：第一电阻；并联的电容和第二电阻；其中，所述第一电阻的一端与所述定位装置的电源连接，另一端与并联后的所述电容和第二电阻的一端连接；所述并联后的所述电容和第二电阻的另一端接地；所述第一电阻与所述并联的电容和第二电阻之间接入所述定位单元。电压检测单元，保证定位装置能够处于正常工作电压工作，保证装置正常工作。结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，包括：至少一种类型的通信接口；其中，所述通信接口包括：CAN通信接口、UART通信接口或Type－C通信接口。利用不同接口进行通信，使定位装置能够兼容不同的通信方式。根据第二方面，本技术实施例提供了一种定位设备，包括：上述任一项所述的实施方式；定位执行模块，与所述定位模块电连接；其中，所述定位执行模块用于基于所述定位模块确定的定位信息调整所述定位设备的位置。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，定位设备为汽车或室内移动机器人。通过定位执行模块与定位模块进行连接，并通过定位模块发送定位信息给定位执行单元，还实现了实时定位和实时追踪的功能。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例中定位装置示意图；图2是根据本技术实施例的定位装置的结构框图；图3是根据本技术实施例的电压检测单元的电路结构图；图4是本技术实施例提供的一种定位设备的结构示意图。附图标记1－载板；2－定位模块；3－CAN总线；4－基站；10－控制板；11－惯性测量单元；12－气压计；13－地磁传感器；14－电压检测单元；15－无线电射频模块；16－测距传感器；17－通信接口；R1－第一电阻；R2－第二电阻；C1－电容。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种定位装置，如图1所示，包括：载板1；至少两个定位模块2；其中，定位模块2固定在载板1上，且定位模块2之间相互电连接；每个定位模块2包括定位单元，定位单元用于确定定位模块2的位置信息。通过至少两个定位模块之间相互连接，使定位模块中的定位单元确定所述定位位置信息，利用多个定位模块获取定位信息，通过模块之间的相互电连接进行定位信息的数据获取，提高了定位测量的精度。可选的，载板1为安装板，把定位装置进行固定安装；通过接收定位模块2的位置信息，利用定位模块相互电连接关系进行数据之间的传输，获取多组数据信息，进一步保证定位数据的精度。本技术提供一种实施方式，如图2所示，包括一种定位装置，该定位装置通过底部安装板进行固定安装，底部安装板上安装有定位模块2，定位模块2中有定位单元，定位单元接收定位信息，定位模块2除接收定位单元的定位信息外还接收通过相互电连接所得到的其他定位装置的定位信息，通过获取多组定位信息保证数据的定位的精度。具体的，定位模块2包括：惯性测量单元11、地磁传感器13以及气压计12中的至少之一；利用惯性测量单元11、地磁传感器13、气压计12获取定位装置的姿态信息，保证定位信息的精准度。惯性测量单元11、地磁传感器13以及气压计12与定位单元电连接，用于确定定位模块2的导航信息。惯性测量单元11、地磁传感器13以及气压计12与定位单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：/n载板；/n至少两个定位模块；其中，所述定位模块固定在所述载板上，且所述定位模块之间相互电连接；每个所述定位模块包括定位单元，所述定位单元用于确定所述定位模块的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
载板；
至少两个定位模块；其中，所述定位模块固定在所述载板上，且所述定位模块之间相互电连接；每个所述定位模块包括定位单元，所述定位单元用于确定所述定位模块的位置信息。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块还包括：
惯性测量单元、地磁传感器以及气压计中的至少之一；
所述惯性测量单元、所述地磁传感器以及所述气压计与所述定位单元电连接，用于确定所述定位模块的导航信息。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位单元包括：
无线电射频模块，用于获取所述定位模块的位置信息；
控制板，与所述无线电射频模块电连接，用于基于所述位置信息以及所述导航信息确定所述定位模块的姿态信息。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
测距传感器，与所述定位单元电连接；所述测距传感器用于测量所述定位模块与障碍物之间的距离。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块之间CAN总线连接。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾衍明，肖大鹏，
申请(专利权)人：深圳空循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44