推进机构、进样装置及样本架推进方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种推进机构、进样装置及样本架推进方法，属于试验装置分配调度技术领域，为解决现有推进机构在是否推进到位时容易发生误判的问题而设计。本发明专利技术推进机构包括：主动模块、被动模块、弹性连接件、驱动装置和检测组件，主动模块通过弹性连接件带动被动模块运动，驱动装置用于驱动主动模块运动，检测组件用于在被动模块到达目标位置后发出提示信号。本发明专利技术推进机构、进样装置及样本架推进方法实现样本架的柔性推进，弹性连接件既能保证将样本架推进到位，又能避免在样本架到位后继续被推进而导致被损坏，使用方便，推进效率高，适用于各种进样装置中。

Propulsion mechanism, injection device and sample rack propulsion method

【技术实现步骤摘要】
推进机构、进样装置及样本架推进方法
本专利技术涉及试验装置分配调度
，尤其涉及一种推进机构、包括该推进机构的进样装置、以及一种样本架推进方法。
技术介绍
试管等多种装置在使用时都需要通过推进装置推进到指定位置处，实现装置的分配调度。现有推进装置都是在进样装置或样本架上设置传感器，当样本架推进到达目标位置处传感器被触发，从而停止推进动作。由于传感器安装及感应都存在误差，导致样本架停止位置可能出现误差。当样本架尚未到达目标位置时传感器已被触发，导致样本架推进不到位；当样本架已经到达目标位置但传感器仍然未被触发时推进装置还在继续推进，导致样本架撞到前方的导轨上，进而导致样本架和推进装置的损坏。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种在保证将样本架推进到位的同时又能避免在样本架到位后继续被推进而导致被损坏的推进机构。本专利技术的另一个目的在于提出一种在保证将样本架推进到位的同时又能避免在样本架到位后继续被推进而导致被损坏的进样装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种在保证将样本架推进到位的同时又为检测组件的触发留出了足够时间的样本架推进方法。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种推进机构，包括：主动模块，被动模块，弹性连接件，所述主动模块通过所述弹性连接件带动所述被动模块运动，驱动装置用于驱动所述主动模块运动，以及检测组件用于在所述被动模块到达目标位置后发出提示信号。特别是，所述推进机构还包括导向元件，所述主动模块和所述被动模块安装在所述导向元件上。特别是，所述弹性连接件为拉簧、压簧、弹片或由柔性材料制成的弹力件。特别是，所述弹性连接件包括压簧和导向限位杆，所述导向限位杆至少部分地穿设在所述压簧内。特别是，所述检测组件包括遮片和对射传感器，所述遮片和所述对射传感器中的其一设置在所述主动模块上，另一设置在所述被动模块上；当所述被动模块到达目标位置后所述遮片能插入所述对射传感器中或从所述对射传感器中抽出；或，所述检测组件包括距离传感器和感应片，所述距离传感器和感应片中的其一设置在所述主动模块上，另一设置在所述被动模块上；或，所述检测组件包括压力传感器和触片，所述压力传感器和所述触片中的其一设置在所述主动模块上，另一设置在所述被动模块上；或，所述检测组件包括反射传感器和遮片。特别是，所述被动模块包括推板、竖向导轨、竖向驱动装置、底座和传动组件，所述传动组件连接在所述竖向驱动装置和所述推板之间，所述推板能沿所述竖向导轨做上下运动。进一步，所述传动组件包括安装在所述推板上的升降板、以及连接在所述竖向驱动装置输出端的旋转臂，所述升降板上开设有长条孔，所述旋转臂的端头穿设在所述长条孔中；所述升降板能沿所述竖向导轨运动。特别是，所述传动组件包括连接在所述竖向驱动装置上的丝杆，所述丝杆穿设在所述推板上。特别是，所述传动组件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条中的其一设置在所述推板上，另一设置在所述竖向驱动装置上。特别是，所述传动组件包括同步带和带轮，所述同步带和所述带轮中的其一设置在所述推板上，另一设置在所述竖向驱动装置上。另一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种进样装置，包括样本架，还包括上述的推进机构，被动模块能将所述样本架推送至目标位置。再一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种样本架推进方法，主动模块通过弹性连接件带动被动模块运动，所述被动模块带动所述样本架前行；当所述被动模块到达目标位置后所述被动模块停止且所述主动模块继续前行，在所述主动模块继续前行的距离超过设定值后检测组件发出提示信号，所述主动模块停止运动。进一步，所述主动模块停止运动后还包括如下步骤：所述主动模块反向运动以带动所述被动模块返程；在所述被动模块还未抵达已放置在进样装置中的下一批所述样本架的待推送位置时，所述被动模块向下运动，直至所述被动模块的顶面低于下一批所述样本架的底面；所述被动模块继续返程直至位于下一批所述样本架的后方，所述被动模块向上运动至设定高度。更进一步，在所述被动模块向上运动至设定高度后还包括如下步骤：所述主动模块再次通过所述弹性连接件带动所述被动模块前行，所述被动模块带动所述样本架前行。本专利技术推进机构的主动模块通过弹性连接件带动被动模块运动，实现样本架的柔性推进，弹性连接件既能保证将样本架推进到位，又能避免在样本架到位后继续被推进而导致被损坏，使用方便，推进效率高，适用于各种进样装置中。本专利技术进样装置包括上述的推进机构，在保证将样本架推进到位的同时能避免在样本架到位后继续被推进而导致被损坏。无论是样本架和待推进装置由较为坚硬的材质制成、即使发生刚性碰撞也不会被损坏，还是样本架和待推进装由较为脆弱的材质制成、稍微碰撞即会被损坏，都可以使用该推进机构，适用于各种装置的分配调度，尤其适用于试管的推进。本专利技术样本架推进方法中主动模块通过弹性连接件带动被动模块运动，当被动模块到达目标位置后被动模块停止、主动模块继续前行直至检测组件发出提示信号，弹性连接件具备弹性变形的能力，在保证将样本架推进到位的同时又为检测组件的触发留出了足够的时间，推进到位的准确性高。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的进样装置的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的推进机构正常推进时的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本专利技术具体实施方式提供的推进机构的侧视图；图5是本专利技术具体实施方式提供的推进机构中被动模块到达目标位置、主动模块继续前行时的结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的升降装置的结构示意图。图中：1、主动模块；2、被动模块；3、弹性连接件；4、驱动装置；5、检测组件；6、导向元件；20、托盘；21、推板；22、竖向导轨；23、竖向驱动装置；24、底座；25、升降板；26、旋转臂；27、长条孔；28、端头；29、导块；30、样本架；51、遮片；52、对射传感器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施方式公开一种推进机构、包括该推进机构的进样装置、以及一种样本架推进方法。如图1所示，该进样装置包括托盘20、放置在托盘20中的样本架30、以及推进机构，被动模块的推板21能将样本架30推送至目标位置。该样本架推进方法可以基于该推进机构，也可以基于其它结构的推进机构。如图2至图5所示，该推进机构包括主动模块1、被动模块2、弹性连接件3、用于驱动主动模块1运动的驱动装置4、用于在被动模块2到达目标位置后发出提示信号的检测组件5和导向元件6，主动模块1能通过弹性连接件3带动被动模块2运动。图2和图5中，C箭头所示方向为推进的前进方向，B箭头所示方向为返程方向。其中，弹性连接件3为拉簧、压簧、弹片或由柔性材料制成的弹力件，所谓由柔性材料制成的弹力件可以是但不限于是由橡胶等柔性材料制成的环状结构或柱状结构等。当弹性连接件3为拉簧时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推进机构，其特征在于，包括：/n主动模块(1)，/n被动模块(2)，/n弹性连接件(3)，所述主动模块(1)通过所述弹性连接件(3)带动所述被动模块(2)运动，/n驱动装置(4)，用于驱动所述主动模块(1)运动，以及/n检测组件(5)，用于在所述被动模块(2)到达目标位置后发出提示信号。/n

【技术特征摘要】
20180628 CN 20181069112851.一种推进机构，其特征在于，包括：
主动模块(1)，
被动模块(2)，
弹性连接件(3)，所述主动模块(1)通过所述弹性连接件(3)带动所述被动模块(2)运动，
驱动装置(4)，用于驱动所述主动模块(1)运动，以及
检测组件(5)，用于在所述被动模块(2)到达目标位置后发出提示信号。


2.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述推进机构还包括导向元件(6)，所述主动模块(1)和所述被动模块(2)安装在所述导向元件(6)上。


3.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述弹性连接件(3)为拉簧、压簧、弹片或由柔性材料制成的弹力件。


4.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述弹性连接件(3)包括压簧和导向限位杆，所述导向限位杆至少部分地穿设在所述压簧内。


5.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述检测组件(5)包括遮片(51)和对射传感器(52)，所述遮片(51)和所述对射传感器(52)中的其一设置在所述主动模块(1)上，另一设置在所述被动模块(2)上；当所述被动模块(2)到达目标位置后所述遮片(51)能插入所述对射传感器(52)中或从所述对射传感器(52)中抽出；
或，所述检测组件(5)包括距离传感器和感应片，所述距离传感器和感应片中的其一设置在所述主动模块(1)上，另一设置在所述被动模块(2)上；
或，所述检测组件(5)包括压力传感器和触片，所述压力传感器和所述触片中的其一设置在所述主动模块(1)上，另一设置在所述被动模块(2)上；
或，所述检测组件(5)包括反射传感器和遮片。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的推进机构，其特征在于，所述被动模块(2)包括推板(21)、竖向导轨(22)、竖向驱动装置(23)、底座(24)和传动组件，所述传动组件连接在所述竖向驱动装置(23)和所述推板(21)之间，所述推板(21)能沿所述竖向导轨(22)做上下运动。


7.根据权利要求6所述的推进机构，其特征在于，所述传动组件包括安装在所述推板(21)上的升降板(25)、以及连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：常先华，张乐平，高再兴，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，深圳迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44