一种板材的封边效果检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材的封边效果检测方法，包括如下步骤：通过第一图像传感器获取第一板材图像信息，所述第一板材图像信息包括第一板材表面图像以及封边带区域图像；通过第二图像传感器获取第二板材图像信息，所述第二板材图像信息包括第二板材表面图像，且第二板材表面图像中包括投射于板材表面的激光投射线；所述第一板材图像信息和第二板材图像信息为同一板材的图像信息；对获取到的图像信息进行板材缺陷预警。本发明专利技术还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明专利技术的板材的封边效果检测方法通过采用激光投射与图像识别配合的方式，能够实现同时对多种不同缺陷进行检测的目的，大大提升了板材封边的检测效率以及检测效果。

A testing method and device for edge sealing effect of sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种板材的封边效果检测方法及装置
本专利技术涉及机器视觉和图像处理领域，尤其涉及一种板材的封边效果检测方法及装置。
技术介绍
目前有不少板材家具都有封边，这样可以减少木料对身体的摩擦且起到美观装饰的效果，板材封边的过程就是靠封边机完成的。封边机是木工机械当中的一种，封边机顾名思义自然是用来封边用的。封边机能够完成直面式封边中的输送—涂胶——切断—前后齐头—上下修边—上下精修边—上下刮边—抛光等诸多工序。封边机在生产过程中出现不稳定情况，像齐头环节有问题，锯切单元锯切不稳定出现切坏、不齐、突出等现象，会导致板材封边带切斜、过长、磕伤等缺陷；封边机供胶不良或喷胶单元喷胶不良，导致封边条开胶或者不上胶，板材就会出现缝隙、针孔、开胶等缺陷；封边机上下修边环节出现问题，铣刀修边过程中高于板的表面会导致板材边高，铣刀修边过程中低于板的表面会导致板材刮白或爆边；封边机胶水过多溢出或者抛光过程存在问题会导致板材残胶。目前封边机在生产过程中出现异常情况导致板材封边出现缺陷主要是靠人工在线检查或者人工巡检发现。在自动生产无人值守的情况下，有可能由于机器出现故障造成板材封边缺陷，如果发现不及时，会连续生产出缺陷产品，等到下游工序发现时，只能对缺陷产品进行返工处理，甚至丢弃，造成材料和人工浪费，带来损失。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种板材的封边效果检测方法，其能实现更快速板材封边效果检测。本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备，其能实现更快速板材封边效果检测。本专利技术的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能实现更快速板材封边效果检测。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种板材的封边效果检测方法，包括如下步骤：第一获取步骤：通过第一图像传感器获取第一板材图像信息，所述第一板材图像信息包括第一板材表面图像以及封边带区域图像；第二获取步骤：通过第二图像传感器获取第二板材图像信息，所述第二板材图像信息包括第二板材表面图像，且第二板材表面图像中包括投射于板材表面的激光投射线；预警步骤：对获取到的图像信息进行板材缺陷预警。进一步地，所述第一图像传感器为线阵相机，所述第一获取步骤具体为：通过线阵相机直接获取封边带区域图像以及通过反光镜获取第一板材表面图像。进一步地，所述线阵相机用于对封边带的正面、板材的表面以固定频率拍摄线阵图片，所述线阵图片为一维线型图片；所述线阵相机还用于将线阵图片发送给图像处理器；所述图像处理器用于将接收到的若干线阵图片拼接成一张完整的图像。进一步地，所述反光镜所在平面与板材表面所在平面之间的夹角为30-60度之间任意一角度。进一步地，所述第二图像传感器为面阵相机，所述第二获取步骤具体为：通过第二图像传感器获取第二板材表面图像，且第二板材表面图像中包括投射于板材表面的激光投射线；所述激光投射线由激光发射器发射出的面型激光垂直出射至所述板材表面所形成的。进一步地，所述激光投射线在激光发射器射出后经反射镜组反射至板材表面；且所述激光发射器用于向所述反射镜组件射出扇形激光面；所述反射镜组件包括一级反射镜和二级反射镜；所述激光发射器相对于板材表面水平设置；所述一级反射镜被配置为，相对所述激光发射器发射出的激光线倾斜设置，从而使得由所述激光发射器发出的激光线以一定的倾斜角度射至所述一级反射镜上进而将激光线垂直投射至板材表面；所述二级反射镜被配置为，相对所述一级反光镜、所述板材的表面倾斜设置；所述面阵相机用于依次通过一级反射镜和二级反射镜拍摄形成于所述板材表面的激光投射线。进一步地，所述面阵相机组件用于以固定频率且依次通过一级反射镜和二极反射镜拍摄形成于所述板材表面的激光投射线，进而得到面阵图片，并将所有面阵图片传输至图像处理器，所述图像处理器用于将若干张面阵图片里的激光投射线进行分析，从而将多个激光投射线拼接为激光三维图。进一步地，所述预警步骤包括如下步骤：分别提取出第一板材图像信息中的第一板材表面图像和封边带区域图像；判断封边带区域图像中是否存在缺陷，如果是，则进行板材缺陷预警，如果否，则进行下一步；判断第一板材表面图像中是否存在缺陷，如果是，则进行板材缺陷预警，如果否，则进行下一步；提取第二板材图像信息中的所有激光线形状，将所有激光线组合形成板材表面三维图像，判断板材表面是否存在边高，刮白的缺陷，如果是，则进行板材缺陷预警，如果否，则不进行预警。进一步地，还包括数据生成步骤：根据获取到的预警数据以及与预警数据对应的日期、机器参数来生成管理报告以供给厂家进行生产分析。进一步地，在第一获取步骤之前还包括开启步骤：当接收到光电传感器发出的信号时，控制开启对处于检测位的待检测板材进行封边效果检测。进一步地，还包括关闭步骤：当停止接收光电传感器发出的信号时，则控制关闭第一图像传感器以及第二图像传感器。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术目的之一中任意一项所述的一种板材的封边效果检测方法。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术目的之一中任意一项所述的一种板材的封边效果检测方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的板材的封边效果检测方法通过采用激光投射与图像识别配合的方式，能够实现同时对多种不同缺陷进行检测的目的，大大提升了板材封边的检测效率以及检测效果。附图说明图1为实施例一的板材的封边效果检测方法的流程图；图2为实施例一的板材的封边效果检测方法的具体流程图；图3为实施例一的板材的封边效果检测方法的中的图像识别的具体流程图；图4为本专利技术的板材封边缺陷检测设备的结构图；图5为图4中的A部放大图；图6为本专利技术的另一角度的板材封边缺陷检测设备的结构图；图7为本专利技术的另一角度的板材封边缺陷检测设备的结构图；图8为图7中的B部放大图；图9为图7中的C部放大图。附图标记：11、第一图像传感器；12、反光镜；13、光源；21、第二图像传感器；22、激光发射器；23、反射镜组件；231、一级反射镜；232、二级反射镜；30、检测箱；301、透光检测窗口；3021、第一对射传感器；3022、第二对射传感器；31、第一检测箱；32、第二检测箱；80、传送组件；90、板材；91、封边带正面。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一如图1和图2所示，本实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n第一获取步骤：通过第一图像传感器获取第一板材图像信息，所述第一板材图像信息包括第一板材表面图像以及封边带区域图像；/n第二获取步骤：通过第二图像传感器获取第二板材图像信息，所述第二板材图像信息包括第二板材表面图像，且第二板材表面图像中包括投射于板材表面的激光投射线；所述第一板材图像信息和第二板材图像信息为同一板材的图像信息；/n预警步骤：对获取到的图像信息进行板材缺陷预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一获取步骤：通过第一图像传感器获取第一板材图像信息，所述第一板材图像信息包括第一板材表面图像以及封边带区域图像；
第二获取步骤：通过第二图像传感器获取第二板材图像信息，所述第二板材图像信息包括第二板材表面图像，且第二板材表面图像中包括投射于板材表面的激光投射线；所述第一板材图像信息和第二板材图像信息为同一板材的图像信息；
预警步骤：对获取到的图像信息进行板材缺陷预警。


2.如权利要求1所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，所述第一图像传感器为线阵相机，所述第一获取步骤具体为：通过线阵相机直接获取封边带区域图像以及通过反光镜获取第一板材表面图像。


3.如权利要求2所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，所述线阵相机用于对封边带的正面、板材的表面以固定频率拍摄线阵图片，所述线阵图片为一维线型图片；所述线阵相机还用于将线阵图片发送给图像处理器；所述图像处理器用于将接收到的若干线阵图片拼接成一张完整的图像；所述反光镜所在平面与板材表面所在平面之间的夹角为30-60度之间任意一角度。


4.如权利要求1所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，所述第二图像传感器为面阵相机，所述第二获取步骤具体为：通过第二图像传感器获取第二板材表面图像，且第二板材表面图像中包括投射于板材表面的激光投射线；所述激光投射线由激光发射器发射出的面型激光垂直出射至所述板材表面所形成的；所述激光投射线在激光发射器射出后经反射镜组件反射至板材表面；且所述激光发射器用于向所述反射镜组件射出扇形激光面。


5.如权利要求4所述的一种板材的封边效果检测方法，其特征在于，所述反射镜组件包括一级反射镜和二级反射镜；
所述激光发射器相对于板材表面水平设置；所述一级反射镜被配置为，相对所述激光发射器发射出的激光线倾斜设置，从而使得由所述激光发射器发出的激光线以一定的倾斜角度射至所述一级反射镜上进而将激光线垂直投射至板材表面；
所述二级反射镜被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭东，冯培聪，
申请(专利权)人：广州深路自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44