一种全向牵引电动门制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全向牵引电动门，包括门体和设置在门体一端的机头，所述机头包括机头壳体和设置在机头壳体内的全向牵引机构，所述的全向牵引机构包括底板组件和麦克纳姆轮组件。门体的选型包括电动伸缩门体、电动平移伸缩门体或电动折叠门体。本实用新型专利技术的电动门安装了依靠麦克纳姆轮原理设计的全向牵引机头，该机头可以在既定程序驱动下完成各个方向的运动；在电动伸缩门、电动平移伸缩门开门后可九十度摆动至与伸缩方向垂直位置，有效解决了开门后仍然占用通道宽度的问题；同时，本实用新型专利技术的全向牵引机头解决了电动折叠门开门时需要侧向推力解除死点的问题。

A kind of omnidirectional traction electric door

【技术实现步骤摘要】
一种全向牵引电动门
本技术属于电动门设备的
，具体是涉及一种全向牵引电动门。
技术介绍
电动门别名“电动伸缩门“或“电动折叠门”，广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合，电动门越来越广泛的应用为门禁系统或活动围墙。市场上的电动门主要有电动伸缩门、电动平移伸缩门和电动折叠门等，它们的行走方式均为直线式移动。其中，电动伸缩门最常见，它是通过将门体尾部固定在通道一端，机头带动门体伸缩，从而达到开关门的效果；由于电动伸缩门是沿通道方向直线折叠移动，在收缩到最短状态下仍然会占用一部分通道宽度。电动平移伸缩门的特点是由机头带着多个固定宽度的门框水平伸缩而成，其通过尾部门框固定在通道一端，机头带动门框全部收缩或展开，从而实现开关门；平移伸缩门在最终开门后，即使门框全部收缩重叠在一起，仍然需要占用至少一个门框宽度的通道空间。上述两种电动门，对安装通道的宽度均有要求，因此安装局限性比较大。电动折叠门是由机头带着多个固定宽度的门框相互铰接而成，开门后，所有门框全部竖直折叠在一起；其尾部门框铰接在立柱上，通过机头带动，使得门框可沿立柱方向折叠或展开，从而实现开关门，折叠后占用空间小，适用于较多场合；但是，由于现有机头只能朝着开门或者关门的单一方向直线移动，当关门状态下，门框完全展开而处于一条直线，各个铰接会处于死点位置，此时机头再驱动开门，无法给门框施加侧向的推力解除死点，不能顺利完成关门；故而需要在机头驱动处增加一个门框的侧向推力机构，解除开门的铰接死点；但是，这种机头驱动结构复杂，故障率高，目前还不能完全成熟的推向市场应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全向牵引电动门，解决现有技术中的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：全向牵引电动门，包括门体和设置在门体一端的机头，所述机头包括机头壳体和设置在机头壳体内的全向牵引机构，所述的全向牵引机构包括底板组件和麦克纳姆轮组件。进一步的，所述门体的选型包括电动伸缩门体、电动平移伸缩门体或电动折叠门体。进一步的，所述底板组件包括支撑底板和机头底板，所述支撑底板固定设置在机头壳体的下端，在支撑底板上开设有一对长槽，两片机头底板分别设置在长槽内，在支撑底板中央设置有轴承固定架，两片机头底板上均设置一个转轴支架，两片机头底板通过转轴连接，转轴的两端与转轴支架固定，转轴通过轴承穿设在轴承固定架内，机头底板的两端可相对于支撑底板平面上下翻摆；所述麦克纳姆轮组件包括四组独立的麦克纳姆轮单元，在每片机头底板的两端均设置一组独立运动的麦克纳姆轮单元。进一步的，每组所述的麦克纳姆轮单元均包括电机、电机安装座、麦克纳姆轮体、机头轮轴、轴承座组件、主动链轮、被动链轮和链条；所述电机通过电机安装座固定在机头底板上方，在每片机头底板的下端面两端均设置一个轴承座组件，轴承座组件与所述机头轮轴的一端连接，机头轮轴的另一端连接所述麦克纳姆轮体，所述机头轮轴的中段设置被动链轮，所述电机的输出轴设置主动链轮，被动链轮和主动链轮通过链条连接。进一步的，所述两片机头底板纵向设置，沿支撑底板纵轴同侧的两组克纳姆轮单元设置在一片机头底板上。进一步的，所述两片机头底板横向设置，沿支撑底板横轴同侧两组同侧的克纳姆轮单元设置在一片机头底板上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本技术的电动门安装了依靠麦克纳姆轮原理设计的全向牵引机头，该机头可以在既定程序驱动下完成各个方向的运动；在电动伸缩门、电动平移伸缩门开门后可九十度摆动至与伸缩方向垂直位置，有效解决了开门后仍然占用通道宽度的问题；同时，本技术的全向牵引机头解决了电动折叠门开门时需要侧向推力解除死点的问题。2.本技术的在固定的支撑底板上设置活动的机头底板，当四组麦克纳姆轮单元经过崎岖不平的道路时，机头底板可以前、后或左、右偏转一定的角度，始终保证四组麦克纳姆轮单元均能紧贴地面，使得机头牵引门体能顺利实现开、关门。附图说明图1是本技术实施例1中的机头结构示意图；图2是图1的主视图；图3是本技术实施例2中的机头结构示意图；图4是图2的主视图；图5是本技术实施例3在展开状态的示意图；图6是本技术实施例3在收缩状态的示意图；图7是本技术实施例3在折叠状态的示意图；图8是本技术实施例4在展开状态的示意图；图9是本技术实施例4在收缩状态的示意图；图10是本技术实施例4在折叠状态的示意图；图11是本技术实施例5在展开状态的示意图；图12是本技术实施例5在展开状态的示意图；图13是本技术实施例5在收缩状态的示意图；图14是本技术实施例5在收缩状态的示意图；图15是本技术实施例5在收缩状态的示意图；图16是本技术实施例5在折叠状态的示意图；图17是本技术实施例全向牵引机构的麦克纳姆轮组件的四种基本移动方式示意图；图18是本技术实施例麦克纳姆轮体的结构示意图。图中，1-支撑底板，2-机头底板，3-转轴，4-转轴支架，5-轴承固定架，6-电机，7-链条，8-电机安装座，9-麦克纳姆轮体，10-被动链轮，11-机头轮轴，12-轴承座组件，13-主动链轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术的基本思路是，涉及一种通过麦克纳姆轮驱动的电动门，实现电动门头的全向牵引和移动，该全向牵引电动门包括门体和设置在门体一端的机头，机头包括机头壳体和设置在机头壳体内的全向牵引机构，全向牵引机构包括底板组件和麦克纳姆轮组件。下面通过几个具体实施方式对本技术进行进一步的说明：实施例1：本实施例中介绍本技术的一种全向牵引机构结构形式，参见图1和图2，底板组件包括支撑底板1和机头底板2，支撑底板1固定设置在机头壳体的下端，在支撑底板1上开设有一对长槽，两片机头底板2分别设置在长槽内，在支撑底板1中央设置有轴承固定架5，两片机头底板2上均设置一个转轴支架4，两片机头底板2通过转轴3连接，转轴3的两端与转轴支架4固定，转轴3通过轴承穿设在轴承固定架5内，机头底板2的两端可相对于支撑底板1平面上下翻摆；麦克纳姆轮组件包括四组独立的麦克纳姆轮单元，在每片机头底板2的两端均设置一组独立运动的麦克纳姆轮单元。每组麦克纳姆轮单元均包括电机6、电机安装座8、麦克纳姆轮体9、机头轮轴11、轴承座组件12、主动链轮13、被动链轮10和链条7；电机6通过电机安装座8固定在机头底板2上方，在每片机头底板2的下端面两端均设置一个轴承座组件12，轴承座组件12与所述机头轮轴11的一端连接，机头轮轴11的另一端连接所述麦克纳姆轮体9，所述机头轮轴11的中段设置被动链轮10，所述电机6的输出轴设置主动链轮13，被动链轮10和主动链轮13通过链条7连接。在本实施例中，两片机头底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向牵引电动门，包括门体和设置在门体一端的机头，其特征在于：所述机头包括机头壳体和设置在机头壳体内的全向牵引机构，所述的全向牵引机构包括底板组件和麦克纳姆轮组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向牵引电动门，包括门体和设置在门体一端的机头，其特征在于：所述机头包括机头壳体和设置在机头壳体内的全向牵引机构，所述的全向牵引机构包括底板组件和麦克纳姆轮组件。


2.根据权利要求1所述全向牵引电动门，其特征在于：所述门体的选型包括电动伸缩门体、电动平移伸缩门体或电动折叠门体。


3.根据权利要求1或2所述全向牵引电动门，其特征在于：所述底板组件包括支撑底板(1)和机头底板(2)，所述支撑底板(1)固定设置在机头壳体的下端，在支撑底板(1)上开设有一对长槽，两片机头底板(2)分别设置在长槽内，在支撑底板(1)中央设置有轴承固定架（5），两片机头底板(2)上均设置一个转轴支架（4），两片机头底板(2)通过转轴(3)连接，转轴(3)的两端与转轴支架（4）固定，转轴(3)通过轴承穿设在轴承固定架（5）内，机头底板(2)的两端可相对于支撑底板(1)平面上下翻摆；所述麦克纳姆轮组件包括四组独立的麦克纳姆轮单元，在每片机头底板(2)的两端均设置一组独立运动的麦克纳姆轮单元。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建国，王建峰，
申请(专利权)人：陕西奥特门业有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61