一种带撬锚功能的挖掘式装载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其技术方案要点包括装载机机体以及设置在装载机机体上的破碎锤，所述破碎锤的下端上下转动连接有基本臂，所述基本臂的上端上下转动连接有与破碎锤上下转动连接的俯仰油缸，所述基本臂的下端上下转动连接有大臂座，所述大臂座上下转动连接有另一端与基本臂上下转动连接的举升油缸，所述大臂座的下端设置有固定在装载机机体上并驱动大臂座做周向转动的驱动转动机构。本实用新型专利技术的装载机机体在井矿巷道内移动时，举升油缸大范围上下转动调节破碎锤的朝向角度，俯仰油缸小范围上下转动调节破碎锤的朝向角度，驱动转动机构驱动大臂座做周向转动，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。

A digging loader with the function of prying and anchoring

【技术实现步骤摘要】
一种带撬锚功能的挖掘式装载机
本技术涉及一种井矿巷道顶部修复装载机，更具体地说它涉及一种带撬锚功能的挖掘式装载机。
技术介绍
在井矿巷道内使用装载机工作臂进行挖掘时，井矿巷道的顶部会出现突出的碎石。突出的碎石对行进中的装载机以及驱动装载机行进工作的工作人员的生命财产安全造成重大的隐患。公告号为CN204059450U的中国专利公开了一种破挖一体式挖掘式装载机，该装载机包括挖掘装载机主机，所述挖掘装载机主机上设有通过门架与挖掘装载机主机相连的回转装置，所述回转装置远离挖掘装载机主机的一端还连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离回转装置的一端还设有破碎锤；所述破碎锤上还活动连接着挖斗；所述回转装置包括与门架相连的转臂，与伸缩装置相连的大臂座，以及与大臂座和转臂相连并可使大臂座相对门架实现360°旋转的回转支承。但是该破挖一体式挖掘式装载机的破碎锤在修复井矿巷道顶部时，其修复的范围受限且死角较多，进而影响到装载机行进以及操作人员的生命财产安全，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种带撬锚功能的挖掘式装载机，该带撬锚功能的挖掘式装载机具有显著提高井矿巷道顶部修复工作效率的效果。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种带撬锚功能的挖掘式装载机，包括装载机机体以及设置在所述装载机机体上的破碎锤，所述破碎锤的下端上下转动连接有基本臂，所述基本臂的上端上下转动连接有另一端与破碎锤上下转动连接的俯仰油缸，所述基本臂的下端上下转动连接有大臂座，所述大臂座上下转动连接有另一端与基本臂上下转动连接的举升油缸，所述大臂座的下端设置有固定在所述装载机机体上并驱动所述大臂座做周向转动的驱动转动机构。通过采用上述技术方案，装载机机体在井矿巷道内移动时，举升油缸起到大范围上下转动调节破碎锤相对于井矿巷道顶部突出的碎石角度的作用，且通过俯仰油缸起到小范围上下转动调节破碎锤相对于井矿巷道顶部突出的碎石角度的作用，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率；与此同时，驱动转动机构驱动大臂座做周向转动，带动破碎锤转动，进而显著破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。本技术进一步设置为：所述驱动转动机构包括插接在所述装载机机体顶端的旋转支承大齿轮以及与所述旋转支承大齿轮啮合的小齿轮，所述装载机机体上设置有驱动所述小齿轮转动的液压马达。通过采用上述技术方案，液压马达驱动小齿轮转动，进而使得小齿轮带动与之啮合的旋转支承大齿轮转动，从而达到有效驱动大臂座做周向转动的作用，驱动转动的作用范围达到360°，且通过将小齿轮的快速转动输出通过啮合的旋转支承大齿轮转移至大臂座上将显著提升大臂座的转动稳定性，从而达到进一步提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理效率的目的。本技术进一步设置为：所述装载机机体通过螺栓固定连接有安装板，所述旋转支承大齿轮插接在所述安装板上且所述液压马达固定在所述安装板下侧。通过采用上述技术方案，通过安装板固定液压马达将起到保护液压马达的作用，避免碎石掉落对液压马达造成损坏；与此同时，将小齿轮、液压马达以及旋转支承大齿轮设置在安装板上将显著降低安装、拆卸以及维修该驱动转动机构的难度，达到进一步提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理效率的目的。本技术进一步设置为：所述驱动转动机构包括固定在所述装载机机体顶端的固定座，所述大臂座插接在所述固定座的上端，所述固定座上设置有摆动油缸，所述摆动油缸的驱动端左右转动连接有另一端与所述大臂座左右转动连接的摆动支臂。通过采用上述技术方案，摆动油缸在运行时驱动摆动支臂相对于摆动油缸以及相对于大臂座转动，进而达到驱动大臂座做周向转动的目的；与此同时，摆动油缸在驱动大臂座转动时，大臂座转动的稳定性高且摆动幅度精准，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理的效率。本技术进一步设置为：所述摆动油缸和所述摆动支臂的轴线相交，在所述摆动油缸初始时，所述大臂座朝向所述装载机机体的一侧并与所述固定座的长度方向形成夹角角度为α；在所述摆动油缸的驱动端完全伸出时，所述大臂座朝向所述装载机机体的另一侧并与所述固定座的长度方向形成夹角角度为α。通过采用上述技术方案，使得摆动油缸有效驱动摆动支臂转动，进而带动大臂座在2α范围的角度内进行稳定的摆动，使得大臂座的摆动稳定，转动幅度精确，令破碎锤有效对准井矿巷道顶部突出的碎石，以进行有效的破碎去除。本技术进一步设置为：所述大臂座的下端设置有安装座，所述安装座上设置有驱动端与所述大臂座连接的推进油缸，所述大臂座设置有沿所述安装座长度方向移动的滑动块，所述推进油缸的固定端固定在所述安装座的后端，所述安装座设置有一端与所述大臂座后端固定的拖链。通过采用上述技术方案，推进油缸运行时驱动大臂座沿着安装座长度方向移动，进而达到进一步控制大臂座以及设置在大臂座上的破碎锤的作用范围，从而在控制装载机机体稳定行进或停车作业时均达到有效去除井矿巷道顶部突出的碎石，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。本技术进一步设置为：所述滑动块内设置有插接在安装座两侧侧壁内并沿所述安装座长度方向移动的移动轮。通过采用上述技术方案，在滑动块沿着安装座长度方向移动时，移动轮在安装座两侧侧壁内滚动，显著降低滑动块的移动难度，提升破碎锤的移动稳定性。本技术进一步设置为：所述基本臂内插接有伸缩筒，所述伸缩筒的下端连接有固定在所述基本臂内的伸缩油缸，所述伸缩筒的上端铰接有安装架，所述破碎锤固定在所述安装架上。通过采用上述技术方案，伸缩油缸有效驱动伸缩筒从基本臂内伸出的长度，从而有效控制破碎锤的移动，提升破碎锤的作用范围以及对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。综上所述，本技术具有以下有益效果：驱动大臂座做周向的转动，并在举升油缸、俯仰油缸以及伸缩油缸的配合驱动下，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率，减少设备的挪车的时间，提高工作效率。附图说明图1是本实施例一的结构示意图；图2是本实施例一另一种结构的结构示意图；图3是本实施例一的俯视结构示意图；图4是本实施例二的结构示意图。附图标记说明：1、装载机机体；2、液压马达；3、破碎锤；301、安装架；4、俯仰油缸；5、伸缩筒；6、基本臂；7、伸缩油缸；8、举升油缸；9、大臂座；901、滑动块；902、移动轮；10、安装座；11、推进油缸；12、拖链；13、旋转支承大齿轮；14、小齿轮；15、安装板；16、固定座；17、摆动支臂。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一如图1所示，一种带撬锚功能的挖掘式装载机，包括装载机机体1以及设置在装载机机体1上并用于对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理的破碎锤3。破碎锤3的下端上下转动连接有基本臂6，基本臂6的上端上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带撬锚功能的挖掘式装载机，包括装载机机体(1)以及设置在所述装载机机体(1)上的破碎锤(3)，其特征在于：所述破碎锤(3)的下端上下转动连接有基本臂(6)，所述基本臂(6)的上端上下转动连接有另一端与破碎锤(3)上下转动连接的俯仰油缸(4)，所述基本臂(6)的下端上下转动连接有大臂座(9)，所述大臂座(9)上下转动连接有另一端与基本臂(6)上下转动连接的举升油缸(8)，所述大臂座(9)的下端设置有固定在所述装载机机体(1)上并驱动所述大臂座(9)做周向转动的驱动转动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种带撬锚功能的挖掘式装载机，包括装载机机体(1)以及设置在所述装载机机体(1)上的破碎锤(3)，其特征在于：所述破碎锤(3)的下端上下转动连接有基本臂(6)，所述基本臂(6)的上端上下转动连接有另一端与破碎锤(3)上下转动连接的俯仰油缸(4)，所述基本臂(6)的下端上下转动连接有大臂座(9)，所述大臂座(9)上下转动连接有另一端与基本臂(6)上下转动连接的举升油缸(8)，所述大臂座(9)的下端设置有固定在所述装载机机体(1)上并驱动所述大臂座(9)做周向转动的驱动转动机构。


2.根据权利要求1所述的一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其特征在于：所述驱动转动机构包括插接在所述装载机机体(1)顶端的旋转支承大齿轮(13)以及与所述旋转支承大齿轮(13)啮合的小齿轮(14)，所述装载机机体(1)上设置有驱动所述小齿轮(14)转动的液压马达(2)。


3.根据权利要求2所述的一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其特征在于：所述装载机机体(1)通过螺栓固定连接有安装板(15)，所述旋转支承大齿轮(13)插接在所述安装板(15)上且所述液压马达(2)固定在所述安装板(15)下侧。


4.根据权利要求1所述的一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其特征在于：所述驱动转动机构包括固定在所述装载机机体(1)顶端的固定座(16)，所述大臂座(9)插接在所述固定座(16)的上端，所述固定座(16)上设置有摆动油缸，所述摆动油缸的驱动端左右转动连接有另一端与所述大臂座(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永，李小祥，黎华，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36