具有不平衡补偿环的洗衣机制造技术

本发明专利技术涉及一种洗衣机，其具有能旋转的洗涤滚筒以及与洗涤滚筒同心地布置的、能与洗涤滚筒一起旋转的不平衡补偿环，其中，不平衡补偿环的环形的空腔至少部分地以磁流变液体填充，空腔由用于在空腔中产生磁场的至少一个平衡线圈缠绕，并且洗衣机具有位置固定的磁场产生装置，所述磁场产生装置设置并且布置用于在平衡线圈中感应出线圈电流。一种方法用于运行洗衣机，其中，在洗涤滚筒在甩干过程中在亚临界转速范围内加速旋转期间借助不平衡识别装置监测洗涤滚筒的不平衡的大小，并且当所述不平衡的大小达到或者低于预给定的阈值时，则通过激活磁场产生装置使磁流变液体固化。本发明专利技术能够例如应用于家用洗衣机。

Washing machine with unbalance compensation ring

The invention relates to a washing machine, which has a washing drum that can rotate and an unbalanced compensating ring arranged concentrically with the washing drum and can rotate together with the washing drum, wherein the annular cavity of the unbalanced compensating ring is at least partially filled with magnetorheological fluid, and the cavity is wound by at least one balance coil for generating magnetic field in the cavity, and the washing machine has a position A fixed magnetic field generating device is arranged for inducing coil current in the balance coil. A method for running a washing machine, wherein the size of the imbalance of the washing drum is monitored by means of an imbalance identification device during the acceleration rotation of the washing drum within the subcritical speed range during the drying process, and when the size of the imbalance reaches or is lower than a predetermined threshold value, the magnetorheological fluid is solidified by activating a magnetic field generation device. The invention can be applied to a household washing machine for example.

【技术实现步骤摘要】
具有不平衡补偿环的洗衣机
本专利技术涉及一种洗衣机，其具有能旋转的洗涤滚筒以及与洗涤滚筒同心地布置的、能随着洗涤滚筒一起旋转的不平衡补偿环，其中，不平衡补偿环的环形的空腔至少部分地以磁流变液体填充。本专利技术也涉及一种用于运行洗衣机的方法。本专利技术尤其能够有利地应用于家用洗衣机、特别是独立的洗衣机或洗涤烘干机。
技术介绍
EP1154064A2公开了一种用于限制洗衣机的洗涤单元的不平衡的装置，所述洗涤单元具有能旋转地支承在碱液容器中的洗涤滚筒并且悬置在机器壳体中，以便通过弹簧、惯量、振动减振器和驱动马达实现振动，其中，多个分布在碱液容器周边上的传感器检测在甩干周期中由于不平衡导致的弯曲并且采取相应的用于限制出现的途径和力的对应措施。洗涤单元由于在甩干周期中的不平衡而与洗涤滚筒中的装载量无关地被如下保护以免过载：传感器垂直于和/或平行于洗涤滚筒的旋转轴线并且不仅检测位移，而且检测所述位移之间的相移。根据确定的位移和相移以及洗涤滚筒和驱动马达的速度将控制和/或调节参数输送给甩干周期。EP1167609A1公开了一种洗衣机，其具有加速度测量装置或光学装置，所述加速度测量装置或光学装置沿着对于未被动态补偿的载荷的作用敏感的方向定向。所述方向优选地是平行于滚筒的旋转轴线的方向。也公开了识别洗涤物不平衡的不同方法。DE102016220112A1公开了一种用于护理洗涤物的家用器具，其具有用于接收洗涤物的洗涤滚筒和至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置具有壳体，多个补偿元件能运动地包含在所述壳体中，其中，不平衡补偿装置具有磁场产生装置，通过所述磁场产生装置在旋转方向上围绕洗涤滚筒的旋转轴线观察在特定的方位角的部位上能够动态可变地产生作用于补偿元件的磁场，其中，在洗涤滚筒的转速小于或等于洗涤滚筒的参考转速的情况下通过磁场产生装置在围绕旋转轴线的方位角的区域中产生作用于补偿元件的磁场，其中，所述区域的方位角的位置改变与洗涤滚筒的转速耦合。DE102014108856B3公开了一种洗衣机，其具有用于接收洗涤液的碱液容器、能旋转地支承在碱液容器中的、用于接收洗涤物的滚筒和补偿装置，所述补偿装置具有多个球状的重量体，所述重量体布置在与滚筒同心地安装的管道中，液体处于所述管道中，其中，球状的重量体能够在滚筒旋转期间作为对滚筒的不平衡的反应相对于平衡位置运动，所述洗衣机具有用于将电场和/或磁场施加给通道中的液体的装置，其中，所述液体是电流变和/或磁流变液体，所述电流变和/或磁流变液体在加入电场和/或磁场时增大所述电流变和/或磁流变液体的粘度，以便位置固定地定位至少一部分量的重量体。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，至少部分地克服现有技术的缺点并且特别是提供结构特别简单的并且成本低廉的、在洗衣机的洗涤滚筒的旋转期间补偿洗涤物不平衡的可能性。该任务根据独立权利要求所述的特征来解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的内容。该任务通过一种洗衣机来解决，其具有能旋转的洗涤滚筒以及与洗涤滚筒同心地布置的、能与洗涤滚筒一起旋转的环(在下文中在不限制普遍性的情况下称为“不平衡补偿环”或“平衡环”)，其中，补偿环的环形的空腔至少部分地以磁流变液体填充，空腔由用于在空腔中产生磁场的至少一个线圈(在下文中在不限制普遍性的情况下称为“平衡线圈”)缠绕，并且洗衣机具有位置固定的磁场产生装置，所述磁场产生装置设置并且布置用于借助在平衡线圈中的感应而产生感应电流(“线圈电流”)。所述洗衣机具有的优点是，通过空腔由至少一个平衡线圈缠绕，提供了结构特别简单的并且鲁棒的并且由此耐用的、补偿由洗涤物在旋转的滚筒中导致的不平衡的可能性。此外实现的优点是，基于缠绕不平衡补偿环能够产生高度均匀的用于改变空腔中的磁流变液体的粘度的磁场，确切地说，特别是在所述不平衡补偿环的周边或空腔的整个长度上产生所述磁场。另外的优点包括缩短直至达到额定转速的甩干起动时间，减小甩干时的噪声、减小支承洗涤滚筒的振动系统的机械负荷、减小所需的振幅以及接着增大洗涤滚筒的滚筒容积。相对于以水填充的不平衡补偿环实现另外的优点，因为磁流变液体的密度最大比水的密度大四倍，所以能够在相同的结构空间中实现明显更高的补偿不平衡能力。洗衣机可以是独立的洗衣机或洗涤烘干机。洗衣机特别是家用洗衣机。洗衣机特别是设置用于完成至少一个甩干过程。一个另外的进一步方案，洗涤滚筒能旋转地安置在碱液容器中。不平衡补偿环与洗涤滚筒同心地布置特别是包括，不平衡补偿环的旋转轴线相应于洗涤滚筒的旋转轴线。不平衡补偿环可以固定在洗涤滚筒上或者可以固定在驱动洗涤滚筒的轴上。不平衡补偿环能够与洗涤滚筒一起旋转特别是包括，不平衡补偿环能够以与洗涤滚筒相同的转速旋转。能旋转的洗涤滚筒用于接收待洗涤的洗涤物。所述洗涤滚筒特别是具有水平的或者至少大致水平的旋转轴线，并且具有所述洗涤滚筒的洗衣机可以构造为前端装载机。环形的空腔特别是闭合的、贯通的空腔。空腔可以具有在其整个周边上具有相同的形状和/或横截面大小。空腔具有特别是圆形的或者矩形的横截面形状。肋、叶片等布置在空腔中，以便在不平衡补偿环旋转时实现带动磁流变液体。空腔至少部分地以磁流变液体填充包括，空腔完全以磁流变液体或者仅仅部分地以磁流变液体填充。在部分地填充时，空腔的剩余容积可以作为气体容积存在和/或通过重量体填满，也如同进一步在下文中更详细地构造的那样。在平衡线圈中感应出线圈电流可以例如通过如下方式实现，即借助磁场产生装置在平衡线圈的区段中产生特别是空间上不均匀的静态的磁场。当平衡线圈旋转时，则所述平衡线圈旋转也在所述磁场中旋转，由此产生线圈电流。替换地或者附加地，借助磁场产生装置产生的磁场是磁交变场。通过在至少一个平衡线圈中感应出线圈电流使得由所述平衡线圈产生在空腔中的磁场，所述磁场引起磁流变液体的粘度改变。磁流变液体的粘度特别是随着磁场增高的强度而增大。所述粘度可以如此大程度地增大，以使得所述磁流变液体出于本专利技术的实际目的变成固体。为了产生线圈电流，磁场产生装置设置用于产生励磁磁场，所述励磁磁场在平衡线圈中感应出线圈电流。磁场产生装置能够通过洗衣机自动地激活。通常磁场产生装置可以这样运行，以使得能够调节或者改变所述粘度。不平衡补偿环特别是由对于磁场能通过的材料、例如塑料构成。一个设计方案是，在空腔中附加地布置至少一个能在空腔中运动的固体(“重量体”)，特别是多个至少一个。所述至少一个重量体典型地具有比磁流变液体大的特定的重量，所述至少一个重量体有利地用于与在仅仅以磁流变液体填充不平衡补偿环的情况中相比更加高效地补偿洗涤物不平衡或者不平衡的洗涤滚筒。此外，与在仅仅以磁流变液体填充不平衡补偿环的情况中相比成本明显更低，因为可以明显减少相对昂贵的磁流变液体的量。也可以明显可变地选择磁流变液体的粘度范围，因为所述磁流变液体不需要在确定的位置定向。所述粘度由此选择为非常高粘度的，因为所述磁流变液体可以在不激励线圈的情况下仅仅用作润滑剂。至少一个重量体能够以球或辊子的形式存在。至少一个重量体能够在空腔中运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机(1；21；31)，其具有能旋转的洗涤滚筒(2)以及与所述洗涤滚筒(2)同心地布置的、能与所述洗涤滚筒(2)一起旋转的不平衡补偿环(3)，其中，/n-所述不平衡补偿环(3)的环形的空腔(4)至少部分地以磁流变液体(5)填充，/n-所述空腔(4)由用于在所述空腔(4)中产生磁场的至少一个平衡线圈(6)缠绕，并且/n-所述洗衣机(1；21；31)具有位置固定的磁场产生装置(7；22)，所述磁场产生装置设置并且布置用于在所述平衡线圈(6)中感应出线圈电流。/n

【技术特征摘要】
20180628 DE 102018210562.61.一种洗衣机(1；21；31)，其具有能旋转的洗涤滚筒(2)以及与所述洗涤滚筒(2)同心地布置的、能与所述洗涤滚筒(2)一起旋转的不平衡补偿环(3)，其中，
-所述不平衡补偿环(3)的环形的空腔(4)至少部分地以磁流变液体(5)填充，
-所述空腔(4)由用于在所述空腔(4)中产生磁场的至少一个平衡线圈(6)缠绕，并且
-所述洗衣机(1；21；31)具有位置固定的磁场产生装置(7；22)，所述磁场产生装置设置并且布置用于在所述平衡线圈(6)中感应出线圈电流。


2.根据权利要求1所述的洗衣机(31)，其中，在所述空腔(4)中附加地布置至少一个能在所述空腔中运动的重量体。


3.根据前述权利要求中任一项所述的洗衣机(1；21；31)，其中，所述平衡线圈(6)是短路线圈。


4.根据权利要求3所述的洗衣机(1；21；31)，其中，所述磁场产生装置(7；22)具有至少一个电励磁线圈(8)。


5.根据权利要求4所述的洗衣机(21)，其中，所述磁场产生装置(22)附加地具有至少一个永磁体(23)，并且所述至少一个电励磁线圈(8)能够被通电，以使得能够补偿由所述至少一个永磁体(23)在所述平衡线圈(6)处产生的磁场。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·路德维希，J·斯格里派克，A·沃尔特，J·维勒，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE