电梯智能安装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电梯智能安装系统，包括操作平台，在操作平台下方平行设置系统主梁焊件，在系统主梁焊件两侧设置伸缩支撑架，在每个伸缩支撑架外侧面安装导靴，在系统主梁焊件下方两侧分别设置防坠器，在操作平台上设置电器控制柜，在操作平台下方安装有两个提升机和一个离心式安全锁，两根主钢丝绳分别连接到提升机，一根辅助钢丝绳连接到离心式安全锁，在操作平台上设置两根机器人系统柔性立柱，立柱上端设置机器人系统环形导轨，环形导轨下方安装智能机器人系统，两根立柱上分别放置冲击钻组件和金属探测器。本实用新型专利技术所有的井道安装孔由机器人自动完成，位置准确精度高，不需要人工操作，工作效率大幅提升。

Elevator intelligent installation system

【技术实现步骤摘要】
电梯智能安装系统
本技术涉及电梯生产设备
，特别涉及电梯智能安装系统。
技术介绍
电梯在安装过程中需要在各个部件上钻孔，以便于各个部件之间的连接固定，目前安装的最大缺陷是靠人工操作，工人劳动强度大、工作效率低，没有钢筋等金属探测器，打孔打到钢筋时需要更换位置，有时需要更换多次位置，费时费力，影响效率，而且影响电梯的整体承重和受力。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是目前电梯安装过程中需要人工钻孔，费时费力，精度低效率低。为解决上述技术问题，本技术提供了一种电梯智能安装系统，包括操作平台，在操作平台四周设置防护栏杆，在操作平台下方平行设置系统主梁焊件，在系统主梁焊件两侧设置伸缩支撑架，在每个伸缩支撑架外侧面安装导靴，在系统主梁焊件下方两侧分别设置防坠器，两个防坠器分别位于两个导靴下方，在操作平台上设置电器控制柜，电器控制柜内部设置智能PLC控制器，在操作平台下方的系统主梁焊件上安装有两个提升机和一个离心式安全锁，两根主钢丝绳从操作平台上方穿过电器控制柜，分别连接到操作平台下方的提升机，两根主钢丝绳的下方端部设置重物，一根辅助钢丝绳从操作平台上方穿过电器控制柜，连接到操作平台下方的离心式安全锁，一根辅助钢丝绳的下方端部设置重物，在操作平台上设置两根机器人系统柔性立柱，在两根机器人系统柔性立柱上端设置机器人系统环形导轨，在机器人系统环形导轨下方安装智能机器人系统，在两根机器人系统柔性立柱内侧分别设置放置架，在其中一个放置架上放置冲击钻组件，在另一个放置架上放置金属探测器，在操作平台下方的系统主梁焊件上还设置有智能电控系统。其中系统主梁焊件包括多根主梁焊件，在操作平台下方平行设置两根主梁焊件，在两根主梁焊件下方分别设置垂直于该主梁焊件的主梁焊件，在两个竖直的主梁焊件两端两侧分别固定平行的主梁焊件，在两个竖直的主梁焊件两端外侧分别设置伸缩支撑架，在每个伸缩支撑架外侧面安装导靴。伸缩支撑架由蜗轮蜗杆机构驱动伸缩，在伸缩支撑架上位于导靴上方位置设置接近传感器；在电器控制柜上设置激光测距传感器，激光测距传感器连接到智能PLC控制器，电器控制柜还连接到智能电控系统。优选的，主梁焊件是截面为矩形的中空直管，并且在主梁焊件上设置多个贯穿孔用于不同井道不同轨距的调整；伸缩支撑架主体为U型架，在U型架底部外侧安装导靴，在U型架中间设置安装管，安装管中间设置内螺纹，其中U型架两端分别伸入两个平行设置的主梁焊件中，安装管从竖直的主梁焊件的贯穿孔中穿过，两个对称设置的伸缩支撑架安装在传动轴两端，传动轴两端分别设置左旋螺纹和右旋螺纹，并安装到两个伸缩支撑架的安装管中，传动轴中间安装蜗轮蜗杆机构，由蜗轮蜗杆机构带动传动轴转动，从而带动两个伸缩支撑架以及安装在伸缩支撑架上的导靴移动。进一步的改进在于，防坠器安装在系统主梁焊件下方的滑槽中，防坠器可沿系统主梁焊件左右移动。防坠器可左右移动，防坠器上也可以安装接近传感器，以控制防坠器与导轨之间的距离。主钢丝绳和辅助钢丝绳上端是固定在机房内，从操作平台上穿过爬绳器，爬绳器启动带动操作平台上下移动，主钢丝绳下端连接提升机，并且下端伸出由重物张紧，辅助钢丝绳下端连接离心式安全锁，并且下端伸出也由重物张紧。当伸缩支撑架向外移动时接近传感器控制导靴和导轨的距离。导轨安装在电梯井道内侧壁上，导靴和防坠器均沿着导轨移动，在坠落时防坠器夹紧导轨防止坠落。本技术的电梯智能安装系统的各个部件的功能如下：1、系统主梁焊件:用于支撑操作平台、支撑智能机器人系统及其支撑结构，连接驱动、防坠系统，连接可伸缩支撑架等。2、伸缩支撑架:共设置4个，两两对称设置，每两个伸缩支撑架由蜗轮蜗杆机构传动，同步运动将安装于其上的导靴移动到适当的位置。3、防坠器：对称设置两个，防坠器的底座固定于安装平台的底部，导轨穿过前端的导向轮和偏心轮，操作平台正常升降的情况下，防坠器上下两对导轮夹着导轨平稳运行，中间的偏心轮处于张开状态，当钢丝绳断裂操作平台瞬间坠落时，防坠器的底座跟随操作平台瞬间下落，瞬间下落的过程中，拉动防坠器主轴，防坠器内部的齿条、小齿轮及偏心轮发生联动反应，偏心轮瞬间卡住导轨，操作平台在200mm内停止坠落，在制动的过程中，防坠器的一对偏心轮起到至关重要的作用，偏心轮爪面的齿形及硬度对制动效果起到决定性作用。4、涡轮蜗杆机构：通过转动蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动传动轴（左右旋）同步运动，使安装在伸缩支撑架上的导靴移动到相应位置。5、接近传感器：用于控制导靴的移动位置。6、操作平台：底板为花纹钢板，人工施工及部分物料堆放,周围设有护脚板防止东西掉落。7、防护栏杆：安全保障作用。8、电器控制柜：操作平台升降急停控制,内设智能PLC控制器。9、提升机：用于操作平台升降控制，对称布置两台，分别对应两根主钢丝绳。10、离心式安全锁：当主钢丝绳断裂时，将辅助钢丝绳夹持住，防止安装平台坠落，它和防坠器作用相同。11、导靴：沿着导轨上下运动，防止操作平台的晃动。12、激光测距传感器：用于控制操作平台的升降距离，将采集的数据传输到PLC控制器中。13、主钢丝绳：用于操作平台的升降中。14、辅助钢丝绳：也称副钢丝绳，当主钢丝绳出现断裂情况下，通过离心式安全锁将其夹持，防止操作平台坠落。15、冲击钻组件：冲击钻及钻头。16、金属探测器：由机器人驱动，用于探测井道内钻孔位置是否有钢筋，如遇到钢筋则将信号传输到PLC系统，系统会发出指令错开钢筋位置进行钻孔。17、机器人系统柔性立柱：支撑智能机器人系统及其环形轨道，与操作平台柔性连接，防止工作中冲击力作用于导轨上。18、机器人系统环形导轨：用于支撑智能机器人系统，并且智能机器人系统可以沿着环形轨道运动，位置及轨迹可以传输到智能电控系统的PLC系统中。19、智能机器人系统：由机器人、专用机器手、行走机构、控制系统等组成，按照指令可以进行自动化施工。20、智能电控系统：由计算机、PLC控制器、继电器等组成，用于控制操作平台运行、定位及智能机器人系统自动化施工。本技术的电梯智能安装系统，最大的特点是智能化，增设了旋转机器手及金属探测器，旋转机器手根据系统指令进行探测及钻孔，它可以进行井道四面钻孔即主轨支架安装孔、副轨支架安装孔、层门上坎安装孔、层门地坎安装孔，同时有效避让钢筋等金属物。本技术的有益效果是，利用该电梯智能安装系统，所有的井道安装孔由机器人自动完成，位置准确精度高，不需要人工操作，工作效率大幅提升。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的右体图；图5是本技术的俯视图；图6是本技术的仰视图；图7是本技术伸缩支撑架的立体图；其中，1-主梁焊件，2-伸缩支撑架，3-防坠器，4-蜗轮蜗杆机构，5-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯智能安装系统，其特征在于：包括操作平台，在操作平台四周设置防护栏杆，在操作平台下方平行设置系统主梁焊件，在系统主梁焊件两侧设置伸缩支撑架，在每个伸缩支撑架外侧面安装导靴，在系统主梁焊件下方两侧分别设置防坠器，两个防坠器分别位于两个导靴下方，在操作平台上设置电器控制柜，电器控制柜内部设置智能PLC控制器，在操作平台下方的系统主梁焊件上安装有两个提升机和一个离心式安全锁，两根主钢丝绳从操作平台上方穿过电器控制柜，分别连接到操作平台下方的提升机，两根主钢丝绳的下方端部设置重物，一根辅助钢丝绳从操作平台上方穿过电器控制柜，连接到操作平台下方的离心式安全锁，一根辅助钢丝绳的下方端部设置重物，在操作平台上设置两根机器人系统柔性立柱，在两根机器人系统柔性立柱上端设置机器人系统环形导轨，在机器人系统环形导轨下方安装智能机器人系统，在两根机器人系统柔性立柱内侧分别设置放置架，在其中一个放置架上放置冲击钻组件，在另一个放置架上放置金属探测器，在操作平台下方的系统主梁焊件上还设置有智能电控系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯智能安装系统，其特征在于：包括操作平台，在操作平台四周设置防护栏杆，在操作平台下方平行设置系统主梁焊件，在系统主梁焊件两侧设置伸缩支撑架，在每个伸缩支撑架外侧面安装导靴，在系统主梁焊件下方两侧分别设置防坠器，两个防坠器分别位于两个导靴下方，在操作平台上设置电器控制柜，电器控制柜内部设置智能PLC控制器，在操作平台下方的系统主梁焊件上安装有两个提升机和一个离心式安全锁，两根主钢丝绳从操作平台上方穿过电器控制柜，分别连接到操作平台下方的提升机，两根主钢丝绳的下方端部设置重物，一根辅助钢丝绳从操作平台上方穿过电器控制柜，连接到操作平台下方的离心式安全锁，一根辅助钢丝绳的下方端部设置重物，在操作平台上设置两根机器人系统柔性立柱，在两根机器人系统柔性立柱上端设置机器人系统环形导轨，在机器人系统环形导轨下方安装智能机器人系统，在两根机器人系统柔性立柱内侧分别设置放置架，在其中一个放置架上放置冲击钻组件，在另一个放置架上放置金属探测器，在操作平台下方的系统主梁焊件上还设置有智能电控系统。


2.如权利要求1所述的电梯智能安装系统，其特征在于：系统主梁焊件包括多根主梁焊件，在操作平台下方平行设置两根主梁焊件，在两根主梁焊件下方分别设置垂直于该主梁焊件的主梁焊件，在两个竖直的主梁焊件两端两侧分别固定平行的主梁焊件，在两个竖直的主梁焊件两端外侧分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄业华，朱海燕，蒋俊杰，
申请(专利权)人：宣城市华菱精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34