一种全自动托盘叠盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动托盘叠盘机构，配合叠盘输送机使用，包括一个气缸，气缸的活塞杆与举升平台连接并带动举升平台上下移动，举升平台向上移动时举起输送机输送的托盘上升，举升平台上的托盘推动设置在输送机上的托盘支撑块向上翻转，所述托盘支撑块可自动回落。简化了动作流程，精简了设备结构，减少机器故障概率，由原来的需要多步才能完成的动作简化为一步即可完成。

A fully automatic tray stacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种全自动托盘叠盘机构
本技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种全自动托盘叠盘机构。
技术介绍
在玻璃生产领域，经常使用托盘作为容器对玻璃进行暂存或者搬运。设备自动化上下料的过程中，需要将叠在一起的托盘分开进行取或者放，并在取放完成的托盘重新叠到一起，方便人工进行搬运。目前普遍的叠盘方式是使用多个气缸，控制夹爪开合和低位中位与高位切换来完成叠盘动作，使用气缸多，动作复杂，在生产中故障点较多且调试难度较大。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本技术提供了一种全自动托盘叠盘机构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该种全自动托盘叠盘机构，配合叠盘输送机使用，包括一个气缸，气缸的活塞杆与举升平台连接并带动举升平台上下移动，举升平台向上移动时举起输送机输送的托盘上升，举升平台上的托盘推动设置在输送机上的托盘支撑块向上翻转，所述托盘支撑块可自动回落。进一步地，所述托盘支撑块至少包括两个，且输送机两侧至少一个。进一步地，所述托盘支撑块通过轴与支座连接，支座通过过渡件固定在输送机上。进一步地，所述托盘支撑块的底面与托盘碰触位置为与托盘不发生干涉的倾斜面。进一步地，所述托盘支撑块从水平方向向上翻转角度为α，α小于等于45°。进一步地，托盘支撑块同时翻转、回落。进一步地，所述气缸设置在一基板上，基板通过连接件固定在输送机的输送带下方。进一步地，举升平台通过导向杆稳定支撑，导向杆穿过固定在基板上的直线轴承。进一步地，输送机的输送带两侧设有对托盘导向的导向板。综上，本技术的上述技术方案的有益效果如下：简化了动作流程，精简了设备结构，减少机器故障概率，由原来的需要多步才能完成的动作简化为一步即可完成。附图说明图1为该技术主视图。图2为该技术左视图。图3为支撑块及支座的立体图。图4为图3的主视图。具体实施方式以下结合附图1-4对本技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本技术，并非以此限定本技术的保护范围。如图1、图2所示，该机构中间顶升装置的基板8通过四个角部分的L型连接件11固定在输送机皮带输送线的型材14上。顶升气缸7固定在基板8上，举升平台1固定在顶升气缸7的伸出活塞上，通过顶升气缸7的伸缩控制举升平台1的上升和下降。举升平台1的四个角位置上有四个导向杆9，四个导向杆9穿过固定在基板8上的四个直线轴承10，对举升平台1起到稳定作用。如图3、图4所示，托盘支撑块4通过轴5与支座6连接，支座6安装在连接块13上，连接块13通过连接板15将托盘支撑部分连接在输送机皮带输送线的型材14上。托盘支撑块4至少包括两个，且输送机两侧至少一个。设置两个托盘支撑块4可能存在支撑不稳的情况。可以根据实际需要设置三个，一侧两侧，另一侧一个，且三个托盘支撑块成三角形分布。较为稳定的方案是设置四个托盘支撑块4，四个托盘支撑块4分别布于四个角的位置。托盘支撑块4同时翻转、回落。如果设置更多的托盘支撑块需要调整各托盘支撑块的相对位置关系，可能增加支撑不稳的概率。托盘支撑块4正常状态是处于水平位置，当第一托盘2从下方向上升的时候会推动托盘支撑块4向上移动，托盘支撑块4向上移动的最大角度是45度，之所以设置不能大于45度是因为既要保证托盘2能顺利通过托盘支撑块4，又要防止托盘支撑块4因移动过大而翻转过度而无法回落。托盘2完全通过托盘支撑块4以后，托盘支撑块4会在自身的重力作用下落回到水平位置。托盘支撑块4的底面与托盘碰触位置为与托盘不发生干涉的倾斜面16，当举升平台1带动第一托盘2向上移动时，首先碰触托盘支撑块4的底面，然后，托盘支撑块向上翻转，该倾斜面16的设置保证托盘支撑块向上翻转过程中不会与第一托盘发生硬性干涉。输送机皮带输送线的两侧设置有导向板12，作用是在托盘2在输送过程中起到导向作用。具体工作原理为：第一托盘2经过输第一托盘2顶起，第一托盘2上升时推动托盘支撑块4向上移动，托盘支撑块4向上移动的最大角度是45度，托盘支撑块4向上翻转达到45°后可以保证第一托盘2通过并到达托盘支撑块4上方，并且连同本来就位于托盘支撑块上的第二托盘3一同顶起，这样第一托盘2便与第二托盘3叠到一起。当第一托盘2穿过托盘支撑块4后，托盘支撑块4在自身的重力作用下落回到水平位置。当第一托盘2高过托盘支撑块4后，托盘支撑块4回落，顶升气缸7的活塞收回，举升平台1下落到初始位置，托盘2与叠到一起的托盘3回落到托盘支撑块4上，叠盘动作完成，如此循环。简化了动作流程，精简了设备结构，减少机器故障概率，由原来的需要多步才能完成的动作简化为一步即可完成。上述实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行的描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本技术的各种变形和改进，均应扩入本技术权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动托盘叠盘机构，配合叠盘输送机使用，其特征在于，包括一个气缸，气缸的活塞杆与举升平台连接并带动举升平台上下移动，举升平台向上移动时举起输送机输送的托盘上升，举升平台上的托盘推动设置在输送机上的托盘支撑块向上翻转，所述托盘支撑块可自动回落。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动托盘叠盘机构，配合叠盘输送机使用，其特征在于，包括一个气缸，气缸的活塞杆与举升平台连接并带动举升平台上下移动，举升平台向上移动时举起输送机输送的托盘上升，举升平台上的托盘推动设置在输送机上的托盘支撑块向上翻转，所述托盘支撑块可自动回落。


2.根据权利要求1所述的一种全自动托盘叠盘机构，其特征在于，所述托盘支撑块至少包括两个，且输送机两侧至少一个。


3.根据权利要求1所述的一种全自动托盘叠盘机构，其特征在于，所述托盘支撑块通过轴与支座连接，支座通过过渡件固定在输送机上。


4.根据权利要求1所述的一种全自动托盘叠盘机构，其特征在于，所述托盘支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学伟，刘正浩，韩婧茹，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37