快速移动装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速移动装置及系统，涉及工件转移技术领域。该快速移动装置包括移动组件和承载组件，移动组件包括移动机构和第一吸附机构，承载组件包括承载平台，第一吸附机构设置于移动机构，并用于吸附或释放待移工件，移动机构带动第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动，承载平台用于承载待移工件，第一吸附机构能够于承载平台吸附待移工件，并在在移动机构的带动下沿预设路径移动至目标位置，以将待移工件释放至目标位置。该快速移动装置及系统具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。

【技术实现步骤摘要】
快速移动装置及系统
本技术涉及工件转移
，具体而言，涉及一种快速移动装置及系统。
技术介绍
在生产过程中，我们需要对工件或其他物体进行有规律的周期性的位置移动，例如，把工件从一个工位移动到下一个工位，待完成加工后，再移动至下一工位，目前，在这种情况下，我们通常采用机械手转移工件。但是，传统的机械手通常具备多个自由度，需要通过多个动作才能完成工件的转移，例如，下移，夹持，提升，移动，下移及释放，以实现一个周期的移动功能，由于动作的复杂性，所需周期较长，影响生产效率；并且，现有的机械手转移工件的方式需要比较大的空间来实现其动作，难以在极狭窄空间内的作业。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的快速移动装置及系统显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速移动装置，该装置具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。本技术的另一目的在于提供一种快速移动系统，该系统具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。本技术的又一目的在于提供一种快速移动方法，该方法具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种快速移动装置，包括移动组件和承载组件，所述移动组件包括移动机构和第一吸附机构，所述承载组件包括承载平台；所述第一吸附机构设置于所述移动机构，并用于吸附或释放待移工件，所述移动机构带动所述第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动；所述承载平台用于承载所述待移工件，所述第一吸附机构能够于所述承载平台吸附待移工件，并在在所述移动机构的带动下沿所述预设路径移动至目标位置，以将所述待移工件释放至目标位置。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述承载组件还包括第二吸附机构；所述第二吸附机构设置于所述承载平台，且用于吸附所述待移工件于所述承载平台。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第二吸附机构吸附所述待移工件时的吸附力小于所述第一吸附机构由所述承载平台吸附所述待移工件时的吸附力。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第二吸附机构能够吸附或释放所述待移工件于所述承载平台；且在所述第一吸附机构移动至所述承载平台时，所述第二吸附机构释放所述待移工件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述快速移动装置还包括主控制器，所述主控制器分别与所述第一吸附机构和所述第二吸附机构连接；且在所述第一吸附机构移动至所述第二吸附机构对应的所述承载平台时，所述主控制器能够控制所述第二吸附机构释放所述待移工件，并控制所述第一吸附机构吸附所述待移工件；在所述第一吸附机构移动至所述目标位置时，所述主控制器能够控制所述第一吸附机构释放所述待移工件至所述目标位置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述移动机构包括相互连接的往复驱动件和连接件，所述第一吸附机构与所述连接件连接，所述连接件呈条状，且沿所述预设路径设置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述快速移动装置还包括定位机构；所述定位机构设置于所述承载平台和/或所述第一吸附机构，并用于限制所述待移工件的位置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述快速移动装置包括多组所述承载组件，多个承载平台依次沿所述预设路径设置；所述第一吸附机构能够吸附或释放所述待移工件于所经过的所述承载平台。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述第一吸附机构的数量为多个，多个所述第一吸附机构依次设置于所述移动机构；多个所述第一吸附机构能够同时于各自对应的所述承载平台进行吸附或释放所述待移工件。第二方面，本技术实施例提供了一种快速移动系统，包括供料机构和如所述的快速移动装置，所述快速移动装置包括移动组件和承载组件，所述移动组件包括移动机构和第一吸附机构，所述承载组件包括承载平台；所述第一吸附机构设置于所述移动机构，并用于吸附或释放待移工件，所述移动机构带动所述第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动；所述承载平台用于承载所述待移工件，所述第一吸附机构能够于所述承载平台吸附待移工件，并在在所述移动机构的带动下沿所述预设路径移动至目标位置，以将所述待移工件释放至目标位置。所述供料机构设置于所述所述预设路径的前端，并用于向所述第一吸附机构提供所述待移工件。第二方面，本技术实施例提供了一种快速移动方法，其应用于所述的快速移动装置，所述快速移动方法包括：通过所述第一吸附机构由所述承载平台吸附待移工件；通过所述移动机构带动所述所述待移工件沿平滑的预设路径移动至所述目标位置；通过所述第一吸附机构释放所述待移工件至所述目标位置。相比现有技术，本技术实施例提供的快速移动装置及系统的有益效果是：移动组件包括移动机构和第一吸附机构，该第一吸附机构设置于移动机构，并用于吸附或释放待移工件，且移动机构能够沿平滑的预设路径移动，以带动第一吸附机构沿平滑的预设路径移动，该平滑的预设路径可以为曲线或直线等，而非折线等多段的路径，以提高移动速率，承载组件包括承载平台，该承载平台用于承载待移工件，第一吸附机构能够由承载平台吸附待移工件，并在移动机构的带动下沿预设路径移动，以将待移工件释放至目标位置，或者说，承载平台靠近或位于预设路径，同样的，目标位置也靠近或位于预设路径，第一吸附机构平滑的由承载平台移动至目标位置，且在承载平台位置上时吸附待移工件，在目标位置时释放所吸附的待移工件，以完成对待移工件的移动。这样一来，第一吸附机构通过直接吸附和直接释放待移工件，其吸附和释放时，待移工件的移动距离较小，且速度较快，同时，通过使得第一吸附机构沿平滑的预设路径在目标位置和承载平台之间移动，而不同于现有机械手的通过多个动作完成带动待移工件移动的动作，其动作更加简单快捷，简单的移动动作也使得移动机构在完成移动工作时所需的空间较小，使得快速移动装置所占用的空间更小。为使本技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的快速移动装置应用于快速移动系统的结构示意图。图2为本技术第一实施例提供的快速移动装置的结构示意图。图3为本技术第一实施例提供的快速移动装置具有第二吸附机构和主控制器的结构示意图。图4为本技术第二实施例提供的快速移动方法的流程示意图。图标：100-快速移动系统；20-供料机构；30-收料机构；10-快速移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速移动装置，其特征在于，包括移动组件和承载组件，所述移动组件包括移动机构和第一吸附机构，所述承载组件包括承载平台；/n所述第一吸附机构设置于所述移动机构，并用于吸附或释放待移工件，所述移动机构带动所述第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动；/n所述承载平台用于承载所述待移工件，所述第一吸附机构能够于所述承载平台吸附待移工件，并在所述移动机构的带动下沿所述预设路径移动至目标位置，以将所述待移工件释放至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速移动装置，其特征在于，包括移动组件和承载组件，所述移动组件包括移动机构和第一吸附机构，所述承载组件包括承载平台；
所述第一吸附机构设置于所述移动机构，并用于吸附或释放待移工件，所述移动机构带动所述第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动；
所述承载平台用于承载所述待移工件，所述第一吸附机构能够于所述承载平台吸附待移工件，并在所述移动机构的带动下沿所述预设路径移动至目标位置，以将所述待移工件释放至目标位置。


2.根据权利要求1所述的快速移动装置，其特征在于，所述承载组件还包括第二吸附机构；
所述第二吸附机构设置于所述承载平台，且用于吸附所述待移工件于所述承载平台。


3.根据权利要求2所述的快速移动装置，其特征在于，所述第二吸附机构吸附所述待移工件时的吸附力小于所述第一吸附机构由所述承载平台吸附所述待移工件时的吸附力。


4.根据权利要求2所述的快速移动装置，其特征在于，所述第二吸附机构能够吸附或释放所述待移工件于所述承载平台；
且在所述第一吸附机构移动至所述承载平台时，所述第二吸附机构释放所述待移工件。


5.根据权利要求4所述的快速移动装置，其特征在于，所述快速移动装置还包括主控制器，所述主控制器分别与所述第一吸附机构和所述第二吸附机构连接；
且在所述第一吸附机构移动至所述第二吸附机构对应的所述承载平台时，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建旺，罗雪归，夏悠，周永平，
申请(专利权)人：佛山市传恒机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44