一种自动上下料的镭雕机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上下料的镭雕机，其包括机架、用以堆叠及输送物料的上料装置、用以输送成品物料的传送装置、用以夹持并定位物料的夹持装置、用以激发镭射光蚀刻物料的激光器、用以将待加工物料置于夹持装置并将成品物料放置于传送装置上的机械手装置及感应控制装置，感应控制装置包括传感器组件及控制器，控制器分别与传感器组件、上料装置、传送装置、夹持装置、激光器及夹持装置电连接，控制器通过传感器感应物料与镭雕机的相对位置，并控制各装置共同完成上下料及物料的镭雕工作。采用本实用新型专利技术的技术方案，极大地节省了人力的同时还有效地提高了镭雕机的物料加工效率，此外，还大大地提高了成品物料的良品率以及镭雕机的安全性。

A laser carving machine with automatic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的镭雕机
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种自动上下料的镭雕机。
技术介绍
镭雕机，就是利用镭射（laser）光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭雕机产生的镭射光束的光能或是导致表层物质发生化学物理变化，或是通过光能烧掉部分物质，从而显示出刻蚀的图形及文字，其按照雕刻方式的不同可以分为点阵雕刻及矢量切割。镭雕机相比于机械雕刻设备具有更快捷、更高效及更精准的优点，同时，镭雕机可以通过控制激光器发射的激光的强度进而在不同机械雕刻设备无法雕刻的特殊材料上进行雕刻；此外，在操作镭雕机工作的过程中无需对待切割及待雕刻物件专门进行固定，十分的便捷。但是，现有的镭雕机在雕刻多个雕刻面积较小且数量较多的待雕刻物件时，常常需要工人逐一放置并定位好待蚀刻工件，还需要工人逐一取下蚀刻成品件，导致工件的加工效率低且十分浪费人力，同时，工人还需在雕刻区对工件进行仔细的定位，以免蚀刻区域在工件上出现偏差而导致工件成为残次品；此外，工人手动在镭雕机的镭雕区上进行上下料的过程中，镭雕机还很容易危及工人的人身安全。
技术实现思路
为了解决现有技术中的镭雕机需要工人手动上下物料并手动对物料进行定位导致生产效率低及物料良品率低的技术问题。本技术的目的是通过一下技术方案实现的：一种自动上下料的镭雕机，其包括：机架；上料装置，上料装置包括上料驱动组件及至少一上料治具组件，上料驱动组件设置于机架上，各上料治具组件分别滑动设置于上料驱动组件上；传送装置，传送装置包括传送装置主体、传送带及传送驱动件，传送装置主体设置于机架上，传送带转动设置于传送装置主体上且连接于传送驱动件的动力输出端；夹持装置，夹持装置包括夹持装置主体、至少一夹持治具组件及夹持驱动组件，夹持装置主体设置于机架上，且夹持装置主体位于上料装置与传送装置之间，夹持驱动组件及各夹持治具组件分别设置于夹持装置主体上，各夹持治具组件分别连接于夹持驱动组件的动力输出端；至少一激光器，各激光器分别设置于机架上，各激光器分别与各夹持治具组件一一对应且各激光器均位于各夹持治具组件上方；机械手装置，机械手装置包括滑动导轨及至少一机械手，滑动导轨设置于机架上，各机械手分别滑动设置于滑动导轨上；以及感应控制装置，感应控制装置包括控制器及传感器组件，传感器组件设置于机架上并与控制器电连接，控制器设置于机架内，上料驱动组件、传送驱动件、夹持驱动组件、激光器及各机械手分别与控制器电连接。优选地，上料驱动组件包括上料滑动导轨及上料驱动件，上料滑动导轨及上料驱动件分别设置于机架上，上料驱动件与控制器电连接，上料驱动件驱动上料治具组件在上料滑动导轨上沿上料滑动导轨的中心轴线进行往返运动。优选地，任一上料治具组件均包括上料底座及设置于上料底座上的若干上料限位件，上料底座滑动设置于上料滑动导轨上，并且上料底座的一端连接于上料驱动件的动力输出端，各上料限位件分别在各上料底座上围成若干物料放置区，物料放置区用于放置待加工物料。优选地，镭雕机还包括升降装置，升降装置包括升降电机、至少一升降杆及至少一升降托盘，升降电机设置于机架内并与控制器电连接，各升降杆均有一端连接于升降电机的动力输出端，各升降托盘一一对应设置于各升降杆的另一端，机架开设有至少一机架升降口，各上料底座均开设有至少一底座升降口，各底座升降口的中心轴线与各物料放置区的中心位置一一对应且互相重合，各底座升降口的中心轴线与各机架升降口的中心轴线一一对应且互相重合。优选地，任一机械手均包括真空吸盘驱动件、滑杆、吸盘支架驱动件、吸盘支架、若干真空吸盘及若干吸盘驱动杆，真空吸盘驱动件设置于机架上并与控制器电连接，各滑杆的一端滑动设置于滑动导轨上，各吸盘支架驱动件一一对应设置于各滑杆的另一端并与控制器电连接，各吸盘支架一一对应设置于各吸盘驱动件的动力输出端，各吸盘驱动杆以吸盘支架的中心位置为原点成放射状分布于吸盘支架上，各真空吸盘一一对应设置于各吸盘驱动杆临近夹持装置的一端上并连接于真空吸盘驱动件的动力输出端。优选地，夹持治具组件包括若干夹持限位件、若干调节限位件及若干活动限位件，各夹持限位件及调节限位件分别设置于夹持装置主体上，夹持驱动组件包括夹持驱动件及若干连接于夹持驱动件动力输出端的夹持驱动气缸，各夹持驱动件分别设置于夹持装置主体上，各活动限位件一一对应设置于各夹持驱动气缸的动力输出端，夹持驱动件设置于机架上。优选地，夹持治具组件还包括若干缓冲件及若干弹性件，各弹性件的一端均设置于夹持装置主体临近激光器的一侧壁上，各缓冲件一一对应设置于各弹性件的另一端。优选地，各缓冲件临近激光器的侧壁上均具有若干摩擦凸台。优选地，传感器组件包括上料高度传感器、上料位置传感器、物料高度传感器、夹持物料传感器及下料高度传感器，上料高度传感器、上料位置传感器、物料高度传感器、夹持物料传感器及下料高度传感器分别设置于机架上且分别与控制器电连接，上料高度传感器、上料位置传感器及物料高度传感器分别临近上料装置，夹持物料传感器临近夹持装置，下料高度传感器临近传送装置。优选地，感应控制装置还包括警报器，警报器与控制器电连接。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术一种自动上下料的镭雕机，可以自动进行上料下料及加工，无需手动上料下料；同时，还可以在物料镭雕区上自动将物料放置于预定位置后再对物料进行加工，在一定程度上提高了成品物料的良品率。附图说明图1为本技术镭雕机的整体结构示意图。图2为本技术镭雕机另一角度的整体结构示意图。图3为本技术镭雕机另一角度的整体结构示意图。图4为本技术镭雕机夹持装置的整体结构示意图。图5为本技术的夹持装置另一角度的整体结构示意图。图6为图2的A局部放大图。图7为图3的B局部放大图。图8为图4的C局部放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的镭雕机，其特征在于，包括：/n机架；/n上料装置，所述上料装置包括上料驱动组件及至少一上料治具组件，所述上料驱动组件设置于所述机架上，各所述上料治具组件分别滑动设置于所述上料驱动组件上；/n传送装置，所述传送装置包括传送装置主体、传送带及传送驱动件，所述传送装置主体设置于所述机架上，所述传送带转动设置于所述传送装置主体上且连接于所述传送驱动件的动力输出端；/n夹持装置，所述夹持装置包括夹持装置主体、至少一夹持治具组件及夹持驱动组件，所述夹持装置主体设置于所述机架上，且所述夹持装置主体位于所述上料装置与所述传送装置之间，所述夹持驱动组件及各所述夹持治具组件分别设置于所述夹持装置主体上，各所述夹持治具组件分别连接于所述夹持驱动组件的动力输出端；/n至少一激光器，各所述激光器分别设置于所述机架上，各所述激光器分别与各所述夹持治具组件一一对应且各所述激光器均位于各所述夹持治具组件上方；/n机械手装置，所述机械手装置包括滑动导轨及至少一机械手，所述滑动导轨设置于所述机架上，各所述机械手分别滑动设置于所述滑动导轨上；以及/n感应控制装置，所述感应控制装置包括控制器及传感器组件，所述传感器组件设置于所述机架上并与所述控制器电连接，所述控制器设置于所述机架内，所述上料驱动组件、传送驱动件、夹持驱动组件、激光器及各机械手分别与所述控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的镭雕机，其特征在于，包括：
机架；
上料装置，所述上料装置包括上料驱动组件及至少一上料治具组件，所述上料驱动组件设置于所述机架上，各所述上料治具组件分别滑动设置于所述上料驱动组件上；
传送装置，所述传送装置包括传送装置主体、传送带及传送驱动件，所述传送装置主体设置于所述机架上，所述传送带转动设置于所述传送装置主体上且连接于所述传送驱动件的动力输出端；
夹持装置，所述夹持装置包括夹持装置主体、至少一夹持治具组件及夹持驱动组件，所述夹持装置主体设置于所述机架上，且所述夹持装置主体位于所述上料装置与所述传送装置之间，所述夹持驱动组件及各所述夹持治具组件分别设置于所述夹持装置主体上，各所述夹持治具组件分别连接于所述夹持驱动组件的动力输出端；
至少一激光器，各所述激光器分别设置于所述机架上，各所述激光器分别与各所述夹持治具组件一一对应且各所述激光器均位于各所述夹持治具组件上方；
机械手装置，所述机械手装置包括滑动导轨及至少一机械手，所述滑动导轨设置于所述机架上，各所述机械手分别滑动设置于所述滑动导轨上；以及
感应控制装置，所述感应控制装置包括控制器及传感器组件，所述传感器组件设置于所述机架上并与所述控制器电连接，所述控制器设置于所述机架内，所述上料驱动组件、传送驱动件、夹持驱动组件、激光器及各机械手分别与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述上料驱动组件包括上料滑动导轨及上料驱动件，所述上料滑动导轨及所述上料驱动件分别设置于所述机架上，所述上料驱动件与所述控制器电连接，所述上料驱动件驱动所述上料治具组件在所述上料滑动导轨上沿上料滑动导轨的中心轴线进行往返运动。


3.根据权利要求2所述的镭雕机，其特征在于，任一所述上料治具组件均包括上料底座及设置于所述上料底座上的若干上料限位件，所述上料底座滑动设置于所述上料滑动导轨上，并且所述上料底座的一端连接于所述上料驱动件的动力输出端，各所述上料限位件分别在各所述上料底座上围成若干物料放置区，所述物料放置区用于放置待加工物料。


4.根据权利要求3所述的镭雕机，其特征在于，所述自动上下料的镭雕机还包括升降装置，所述升降装置包括升降电机、至少一升降杆及至少一升降托盘，所述升降电机设置于所述机架内并与所述控制器电连接，各所述升降杆均有一端连接于所述升降电机的动力输出端，各所述升降托盘一一对应设置于各所述升降杆的另一端，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：申富涛，
申请(专利权)人：惠州市恒志电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44