一种五镜头立体测绘系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种五镜头立体测绘系统，所述系统包括无人机本体(1)设置于无人机前部、后部、左部、右部和下部的五个摄像设备，所述摄像设备包括伸缩机构和五镜头摄像机(2)，所述伸缩机构设置于所述无人机本体(1)中，所述无人机本体(1)设置有容纳所述五镜头摄像机(2)的开孔(3)，所述伸缩机构与所述五镜头摄像机(2)传动连接并推动所述五镜头摄像机(2)进出所述开孔(3)。本实用新型专利技术的测绘系统前部、后部、左部、右部和下部设置五个摄像头，且该五个摄像头可以伸缩进入无人机本体中，从而实现五镜头测绘且不影响无人机的正常起降和飞行，提高了测绘的精度。

A five lens stereo mapping system

【技术实现步骤摘要】
一种五镜头立体测绘系统
本技术涉及无人机
，具体涉及一种五镜头立体测绘系统。
技术介绍
遥感测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对遥感测绘影像数据的需求日趋显著。现有技术公开了一种地貌测绘用无人机，包括一无人机本体，在无人机本体的底部设有一旋转座，在旋转座的底部设有相机卡装座，所述相机卡装座包括相对滑动设置在旋转座上的两个夹持块，所述加持块通过设置在旋转座上的滑轨滑动设置在旋转座上，所述夹持块为半圆形。该专利采用上述结构，相机能够与无人机分离，同时备有若干台与无人机相适配的相机，在对不同的地貌进行测绘或遇到不同的气候环境时采用不同的相机进行拍摄，通过一架无人机即可应对不同情况的测绘工作，大大降低了测绘工作成本，同时在户外测绘工作中，只需要携带一架无人机即可，给测绘工作带来便利。现有技术公开了一种无人机测绘系统，所述无人机测绘系统包括：无人机，所述无人机上安装有指向装置、惯性导航装置、图像采集装置和第一数据传输装置，所述指向装置与所述惯性导航装置相连，所述惯性导航装置和所述图像采集装置分别与所述第一数据传输装置相连；与所述无人机信号连接的移动终端，所述移动终端包括依次连接的第二数据传输装置、数据处理装置和飞行控制装置，所述第一数据传输装置和所述第二数据传输装置信号连接，所述飞行控制装置与所述惯性导航装置信号连接。现有无人机测绘一般采用三轴云台和相机(图像采集装置)进行，但是三轴云台体积大，容易影响无人机的起降，而且随着对测绘精度要求的提高，一台相机往往难以满足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种五镜头立体测绘系统，用以解决上述现有的问题。为实现上述目的，本技术提供一种五镜头立体测绘系统，所述系统包括无人机本体设置于无人机前部、后部、左部、右部和下部的五个摄像设备，所述摄像设备包括伸缩机构和五镜头摄像机，所述伸缩机构设置于所述无人机本体中，所述无人机本体设置有容纳所述五镜头摄像机的开孔，所述伸缩机构与所述五镜头摄像机传动连接并推动所述五镜头摄像机进出所述开孔。可选的，所述伸缩机构包括伸缩电机，所述五镜头摄像机与所述伸缩电机的伸缩杆相连。可选的，所述伸缩电机为螺杆电机且为两个，所述伸缩杆为螺杆且为平行设置的两根并分别与每个螺杆电机传动连接，所述螺杆的外周套设有与螺杆啮合的螺杆螺母，所述螺杆螺母的外周套设有轴承；所述螺杆螺母的外周形成有环形凸起，所述轴承的内周形成有与环形凸起相适应的环形凹陷；两个轴承之间通过连杆相连，所述五镜头摄像机固定于所述连杆中段。可选的，所述系统还包括图像传输器和图像传输天线，所述图像传输器与图像传输天线相连，所述五镜头摄像机与所述图像传输器相连。可选的，所述无人机本体设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述螺杆电机设置有电机控制器，所述伺服动作器与所述电机控制器与中央计算机相连。可选的，所述系统还设置有地面站。可选的，所述地面站设置有无线数传电台，所述无线数传电台无线连接所述中央计算机。可选的，所述无人机本体设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。本技术具有如下优点：本技术的测绘系统前部、后部、左部、右部和下部设置五个摄像头，且该五个摄像头可以伸缩进入无人机本体中，从而实现五镜头测绘且不影响无人机的正常起降和飞行，提高了测绘的精度。附图说明图1是本技术系统一种具体实施方式的结构示意图。图2是本技术伸缩机构和摄像设备一种具体实施方式的结构示意图。图3是本技术螺杆和连杆一种具体实施方式的结构示意图。图4是本技术螺杆螺母一种具体实施方式的结构示意图。图5是本技术轴承一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术提供一种五镜头立体测绘系统，所述系统包括无人机本体1和设置于无人机前部、后部、左部、右部和下部的五个摄像设备，所述摄像设备包括伸缩机构和五镜头摄像机2，所述伸缩机构设置于所述无人机本体1中，所述无人机本体1设置有容纳所述五镜头摄像机2的开孔3，所述伸缩机构与所述五镜头摄像机2传动连接并推动所述五镜头摄像机2进出所述开孔3。本技术的测绘系统前部、后部、左部、右部和下部设置五个摄像头，且该五个摄像头可以伸缩进入无人机本体中，从而实现五镜头测绘且不影响无人机的正常起降和飞行，提高了测绘的精度。伸缩机构用于将五镜头摄像机伸出无人机本体外部，实现摄像机不受无人机机身和旋翼的影响，例如，所述伸缩机构可以包括伸缩电机4，所述五镜头摄像机2可以与所述伸缩电机4的伸缩杆5相连。进一步地，如图1-5所示，所述伸缩电机可以为螺杆电机且为两个，所述伸缩杆5可以为螺杆且为平行设置的两根并分别与每个螺杆电机传动连接，所述螺杆的外周可以套设有与螺杆啮合的螺杆螺母6，所述螺杆螺母6的外周可以套设有轴承7；所述螺杆螺母6的外周形成有环形凸起61，所述轴承7的内周形成有与环形凸起61相适应的环形凹陷71；两个轴承7之间通过连杆8相连，所述五镜头摄像机2固定于所述连杆8中段。通过设置两个伸缩电机，可以将伸缩电机设置在五镜头摄像机的侧面，从而使五镜头摄像机与伸缩电机在机身中的放置位置不重叠，提高五镜头摄像机的伸长距离。除了本技术上述部件以外，所述系统还可以包括图像传输器和图像传输天线，所述图像传输器与图像传输天线相连，所述五镜头摄像机2与所述图像传输器相连，所述图像传输器3的型号可以为DJILightbridge2，五镜头摄像机可以实现近景、远景、中景、特写、长镜头的切换，从而满足测绘拍摄要求，可以为常规无人机摄像机，例如柯达(Kodak)SP3604K运动相机摄像机。本技术中，所述无人机本体1可以设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述螺杆电机可以设置有电机控制器，所述伺服动作器可以与所述电机控制器与中央计算机相连。控制传感器可以包括高度传感器、速度传感器和姿态传感器等，伺服控制器将控制指令转化为舵面动作及发动机阀门动作的执行机构。所述系统还可以设置有地面站。地面占作为无人机的核心控制部分，进行着数据、图像的采集和传输工作，飞行姿态和路线的控制工作，飞行作业情况的监控工作等，是整个无人机系统的关键部分。所述地面站可以设置有无线数传电台，所述无线数传电台无线连接所述中央计算机。所述无人机本体1还设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。本技术所使用的部件均为本领域技术人员所熟知的，均可以商购获得，也可以在现有商购无人机上进行改进。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五镜头立体测绘系统，其特征在于，所述系统包括无人机本体(1)以及设置于无人机前部、后部、左部、右部和下部的五个摄像设备，所述摄像设备包括伸缩机构和五镜头摄像机(2)，所述伸缩机构设置于所述无人机本体(1)中，所述无人机本体(1)设置有容纳所述五镜头摄像机(2)的开孔(3)，所述伸缩机构与所述五镜头摄像机(2)传动连接并推动所述五镜头摄像机(2)进出所述开孔(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种五镜头立体测绘系统，其特征在于，所述系统包括无人机本体(1)以及设置于无人机前部、后部、左部、右部和下部的五个摄像设备，所述摄像设备包括伸缩机构和五镜头摄像机(2)，所述伸缩机构设置于所述无人机本体(1)中，所述无人机本体(1)设置有容纳所述五镜头摄像机(2)的开孔(3)，所述伸缩机构与所述五镜头摄像机(2)传动连接并推动所述五镜头摄像机(2)进出所述开孔(3)。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机(4)，所述五镜头摄像机(2)与所述伸缩电机(4)的伸缩杆(5)相连。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述伸缩电机为螺杆电机且为两个，所述伸缩杆(5)为螺杆且为平行设置的两根并分别与每个螺杆电机传动连接，所述螺杆的外周套设有与螺杆啮合的螺杆螺母(6)，所述螺杆螺母(6)的外周套设有轴承(7)；所述螺杆螺母(6)的外周形成有环形凸起(61)，所述轴承(7)的内周形成有与环形凸起(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，
申请(专利权)人：山东蜂巢航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37