万向轮组件以及具有其的智能清洁设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种万向轮组件以及具有其的智能清洁设备，该万向轮组件包括旋转轴支座以及万向轮支座，所述旋转轴支座用于固定至预定安装位置；所述万向轮支座与所述旋转轴支座连接，并相对于所述旋转轴支座可旋转；其中，所述万向轮支座上设置有通孔，所述通孔用于供安装工具穿过以将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。根据本实用新型专利技术实施例所提供的万向轮组件，可方便地对万向轮组件进行安装和拆卸，实现对万向轮组件的清洗、维修或更换。

【技术实现步骤摘要】
万向轮组件以及具有其的智能清洁设备
本技术涉及智能家居
，且更具体地涉及一种万向轮组件以及具有其的智能清洁设备。
技术介绍
万向轮组件可以安装在智能清洁设备上以实现其移动行走功能，其也可以安装在其他需要带有移动功能的物体上，例如移动门、箱包或其他智能设备。但现有的万向轮组件通常是不可拆卸或者不容易拆卸的(例如供万向轮组件进行安装的空间十分狭小)，在万向轮组件的使用过程中，其内部容易累积灰尘、颗粒等杂质，不好清理；或万向轮组件受到磨损或损坏，不能及时地维修或更换。因此，需要提供一种改进的万向轮组件以及具有其的智能清洁设备，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，根据本技术的第一方面，提供了一种万向轮组件，其包括：旋转轴支座，所述旋转轴支座用于固定至预定安装位置；以及万向轮支座，所述万向轮支座与所述旋转轴支座连接，并相对于所述旋转轴支座可旋转；其中，所述万向轮支座上设置有通孔，所述通孔用于供安装工具穿过以将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。优选地，所述旋转轴支座上设置有安装孔，所述通孔用于供所述安装工具穿过以操作穿过所述安装孔的连接件，从而将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。优选地，所述安装孔的中心线与所述旋转轴的旋转轴线间的距离等于所述通孔的中心线与所述旋转轴的所述旋转轴线的距离。优选地，所述通孔的直径大于所述安装孔的直径。优选地，所述旋转轴支座在所述万向轮支座旋转所在的平面内设置有安装板，所述安装孔设置于所述安装板上。优选地，所述安装孔为至少两个。优选地，所述万向轮支座上安装有旋转轴和万向轮，所述万向轮与所述万向轮支座可拆卸地连接，所述旋转轴连接所述万向轮支座与所述旋转轴支座，且相对于所述旋转轴支座可旋转。优选地，所述旋转轴与所述旋转轴支座同轴设置。优选地，所述旋转轴由金属材料制成，所述旋转轴与所述万向轮支座一体注塑成型。优选地，所述旋转轴支座上设置有弹性卡扣，在所述旋转轴插入所述旋转轴支座的过程中，将所述弹性卡扣挤压至形变位置，所述弹性卡扣在所述旋转轴插入到位时借助弹力复位到初始位置以限制所述旋转轴朝向所述万向轮支座的移动。优选地，所述弹性卡扣包括卡勾部，所述旋转轴包括限位凹部，所述卡勾部与所述限位凹部配合以限制所述旋转轴朝向所述万向轮支座的移动。根据本技术的第二方面，提供一种智能清洁设备，包括如上述实施例中任一所述的万向轮组件，所述万向轮组件设置于所述智能清洁设备的底部。优选地，所述旋转轴支座上围绕所述旋转轴支座的中心线周向均匀设置有限位凸肋，所述限位凸肋与所述智能清洁设备的所述底部匹配。根据本技术的万向轮组件以及具有其的智能清洁设备，所述万向轮支座上设置有通孔，所述通孔用于供安装工具穿过以将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置，可方便地在比较狭小的空间内对万向轮组件进行安装和拆卸，实现对万向轮组件的清洗、维修或更换。附图说明本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的装置及原理。在附图中，图1为根据本技术的优选实施方式的万向轮组件的立体图；图2为根据本技术的优选实施方式的万向轮组件的主视图；图3为图2所示的万向轮组件的右视图；图4为沿图2中的A-A线所截的截面图；图5为沿图3中的B-B线所截的截面图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本技术。显然，本技术的施行并不限定于该
的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本技术中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。以下，将参照附图对本技术的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本技术的代表实施例，并不是限定本技术。图1为根据本技术的优选实施方式的万向轮组件的立体图。如图1所示，万向轮组件包括万向轮支座10以及旋转轴支座30。通常也包括万向轮20和旋转轴12。旋转轴支座30用于固定至预定安装位置。需要说明的是，这里所说的预定安装位置可以位于智能清洁设备上，或位于其他任何需要带有移动功能的设备上，比如箱包、移动门等。万向轮支座10与旋转轴支座30连接，并相对于旋转轴支座30可旋转。万向轮支座10上设置有通孔13，通孔13用于供安装工具(图中未示出)穿过以将旋转轴支座30固定至预定安装位置。由此，可方便地在比较狭小的空间内对万向轮组件进行安装和拆卸，实现对万向轮组件的清洗、维修或更换。万向轮20可拆卸地安装于万向轮支座10。通常万向轮20内置有万向轮轴21(参考图5)，万向轮轴21不可旋转地设置于万向轮支座10上，万向轮20绕万向轮轴21可旋转。旋转轴12可用于连接万向轮支座10与旋转轴支座30，且相对于旋转轴支座30可旋转。旋转轴可以与旋转轴支座同轴设置。且旋转轴12可与万向轮支座10固定连接，这时，旋转轴12可与万向轮支座10一起旋转。由此，通过万向轮20绕万向轮轴21可旋转，以及万向轮支座10相对于旋转轴支座30可旋转，实现万向轮组件的万向转动功能。当然，当万向轮组件为完全从动轮时，旋转轴12也可与万向轮支座10活动地连接，即使旋转轴12相对于万向轮支座10是可活动的，依然不影响万向轮组件的万向转动功能。优选地，旋转轴支座30上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：/n旋转轴支座，所述旋转轴支座用于固定至预定安装位置；以及/n万向轮支座，所述万向轮支座与所述旋转轴支座连接，并相对于所述旋转轴支座可旋转；/n其中，所述万向轮支座上设置有通孔，所述通孔用于供安装工具穿过以将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：
旋转轴支座，所述旋转轴支座用于固定至预定安装位置；以及
万向轮支座，所述万向轮支座与所述旋转轴支座连接，并相对于所述旋转轴支座可旋转；
其中，所述万向轮支座上设置有通孔，所述通孔用于供安装工具穿过以将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。


2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴支座上设置有安装孔，所述通孔用于供所述安装工具穿过以操作穿过所述安装孔的连接件，从而将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。


3.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述安装孔的中心线与所述旋转轴的旋转轴线间的距离等于所述通孔的中心线与所述旋转轴的所述旋转轴线的距离。


4.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述通孔的直径大于所述安装孔的直径。


5.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴支座在所述万向轮支座旋转所在的平面内设置有安装板，所述安装孔设置于所述安装板上。


6.根据权利要求5所述的万向轮组件，其特征在于，所述安装孔为至少两个。


7.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮支座上安装有旋转轴和万向轮，所述万向轮与所述万...

【专利技术属性】
技术研发人员：于光，龚大洪，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11