转序平台制造技术

本发明专利技术公开了一种转序平台，其包括安装架及连接为一体的若干个转序工装，若干个转序工装横向并排设置且在横移气缸的控制下左右移动；转序工装包括底板、推进气缸、承载板、旋转件、动力机构、两个手指气缸，底板在横移气缸的控制下左右移动，承载板滑动装在底板上，在推进气缸的驱动下承载板前后移动，旋转件为L形板，其一端可转动地安装在承载板上且该端还与动力机构传动连接、另一端插装在一固接在承载板上的支撑板的弧形孔内，两个手指气缸前后对应地安装在旋转件上，在动力机构的驱动下旋转件绕被夹持的萨克斯管体工件的中轴线旋转。本发明专利技术能够实现自动化转运工件，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Sequential platform

【技术实现步骤摘要】
转序平台
本专利技术涉及乐器加工装置领域，尤其是一种转序平台。
技术介绍
在萨克斯的加工过程中，需要在其管体上制有多个音孔，该音孔上安装由按键系统控制的孔盖板。目前，管体上的音孔需要进行拔孔和平孔处理，在处理过程中还需要在多个工位之间进行转运。但是，现有的工件转运仅采用人工拿取的方式，存在效率低、人工劳动强度大、精度欠佳等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定高效的转序平台。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种转序平台，包括安装架以及滑动安装在安装架上且连接在一起的若干个转序工装，若干个转序工装横向并排设置且在横移气缸的控制下能够左右移动；转序工装包括底板、推进气缸、承载板、旋转件、动力机构、两个手指气缸，底板滑动安装在安装架上且在横移气缸的控制下能够左右移动，推进气缸固接在底板上，承载板滑动安装在底板上，在推进气缸的驱动下承载板能够前后移动，旋转件为L形板，其一端可转动地安装在承载板上且该端还与动力机构传动连接、另一端插装在一固接在承载板上的支撑板的弧形孔内，两个手指气缸前后对应地安装在旋转件上并用于夹持萨克斯管体工件，在动力机构的驱动下旋转件绕被夹持的萨克斯管体工件的中轴线旋转。进一步地，各个所述转序工装等间距设置。进一步地，所述动力机构包括定位气缸、齿条、齿轮，定位气缸输出端固接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与旋转件端部同轴连接，通过定位气缸驱动可带动齿轮和旋转件转动，进而完成萨克斯管体工件的角度调整。进一步地，所述动力机构为电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术的转序平台能够实现自动化转运工件，降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术转序平台的俯视结构示意图；图2为本专利技术转序平台的侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：如图1和图2所示，转序平台包括安装架1和若干个转序工装，若干个转序工装通过导轨滑块机构滑动安装在安装架1上，若干个转序工装通过连接短板10连接为一体并能够整体移动，若干个转序工装横向并排设置且在横移气缸2的控制下能够左右移动，其中横移气缸2固接于安装架1上。转序工装包括底板3、推进气缸4、承载板5、旋转件6、动力机构7、两个手指气缸8。底板3通过导轨滑块机构滑动安装在安装架1上且在横移气缸2的控制下能够左右移动，推进气缸4固接在底板3上，承载板5通过导轨滑块机构滑动安装在底板3上，在推进气缸4的驱动下承载板5能够前后移动；旋转件6为L形板，其一端可转动地安装在承载板5上且该端还与动力机构7传动连接、另一端插装在一固接在承载板5上的支撑板9的弧形孔内，两个手指气缸8前后对应地安装在旋转件6上并用于夹持萨克斯管体工件11，且旋转件6绕被夹持的萨克斯管体工件11的中轴线旋转，以保证萨克斯管体工件11也能够绕其自身的中轴线旋转。动力机构7主要定位气缸71、齿条72、齿轮73，定位气缸71输出端固接有齿条72，齿条72与齿轮73啮合，齿轮73与旋转件6端部同轴连接，通过定位气缸71驱动可带动齿轮73和旋转件6转动，进而完成萨克斯管体工件11的角度调整。动力机构7采用上述结构，可进行有限次数的角度调整，调整精度高且工作可靠。当然，动力机构7还可以是电机，电机输出端与旋转件6端部固接以用于实现萨克斯管体工件11的角度调整。其中，旋转件6及动力机构7的设计是为了萨克斯管体工件11在进入到加工位置之前能够实现角度调整，以提高加工效率。但是并非所有工位都需要萨克斯管体工件11在加工前都需要进行角度调整，对于没有配备旋转件6及动力机构7的转序工装中的两个手指气缸8直接固接在承载板5上。在横移气缸2的驱动下，转序工装移至对应的工位前端，之后在动力机构7的驱动下，转序工装上被夹持的萨克斯管体工件11旋转以进行角度调整，最后在推进气缸4的驱动下，将角度调整后的萨克斯管体工件11输送至对应的工位上。一般地，各个加工工位都是等间距设置，故各个转序工装同样采用等间隔设置，且间隔距离与各个工位之间的间隔距离一致；这样的结构设计可使得转序平台仅需移动一个工位的距离即可完成在各个加工工位之间的萨克斯管体工件11的转运。综上所述，本专利技术的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本专利技术的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本专利技术的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转序平台，其特征在于，包括安装架以及滑动安装在安装架上且连接在一起的若干个转序工装，若干个转序工装横向并排设置且在横移气缸的控制下能够左右移动；/n转序工装包括底板、推进气缸、承载板、旋转件、动力机构、两个手指气缸，底板滑动安装在安装架上且在横移气缸的控制下能够左右移动，推进气缸固接在底板上，承载板滑动安装在底板上，在推进气缸的驱动下承载板能够前后移动，旋转件为L形板，其一端可转动地安装在承载板上且该端还与动力机构传动连接、另一端插装在一固接在承载板上的支撑板的弧形孔内，两个手指气缸前后对应地安装在旋转件上并用于夹持萨克斯管体工件，在动力机构的驱动下旋转件绕被夹持的萨克斯管体工件的中轴线旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种转序平台，其特征在于，包括安装架以及滑动安装在安装架上且连接在一起的若干个转序工装，若干个转序工装横向并排设置且在横移气缸的控制下能够左右移动；
转序工装包括底板、推进气缸、承载板、旋转件、动力机构、两个手指气缸，底板滑动安装在安装架上且在横移气缸的控制下能够左右移动，推进气缸固接在底板上，承载板滑动安装在底板上，在推进气缸的驱动下承载板能够前后移动，旋转件为L形板，其一端可转动地安装在承载板上且该端还与动力机构传动连接、另一端插装在一固接在承载板上的支撑板的弧形孔内，两个手指气缸前后对应地安装在旋转件上并用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书春，徐树军，
申请(专利权)人：天津市津宝乐器有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12