【技术实现步骤摘要】
一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的加工方法
本专利技术属于光伏电池
，具体涉及一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的加工方法。
技术介绍
据国际能源机构预测，全世界煤炭只能用220年，而石油大规模开采和利用的峰值位于2012年，并将在30-60年后消耗尽。准确把准方向，调整能源供应结构已经是非常紧迫的任务。随着石油、煤炭能源的日益减少和由此带来的生态环境恶化，人们开始将目光转向新型绿色能源，而人类最直接的获得的最直接的方式就是太阳能，太阳能电池是利用太阳能最有效的方式之一。据这份预测，到2050年太阳能将在人类整个能源供应结构中占据20％的比例，而到2100年这个比例将达到70％。显然，人类赖以生存和发展的能源供应结构将在本世纪发生根本的改变，太阳能将成为最重要的能源。我国是一个能耗大国，因此，及早研究我国未来能源的供应，光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要组成部分，目前晶体硅太阳能电池占据市场主导地位，对晶体硅太阳能电池片的需求口益增长。太阳能电池片是易碎品，在生产、包装、运输及存储过程中的防护极为重要，该专利技术重点解决智能制造生产过程中太阳能电池片的防护。目前传统太阳能电池以半自动化生产为主，随着国家智能制造的发展，电池生产出现了新的方向，太阳能电池智能化生产亟待提升。传统的生产需要大量人工成本且效率难以进一步提升，对于生产环境的控制和物料的防护难以进一步控制。通过引入智能化设备和装置可以有效改善这些问题。通过抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的应用，能够控...
【技术保护点】
1.一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)机器人动作过程中，通过传感器(1)检测到是否有料盒；/n2)当检测到有料盒后，定位气缸(2)的伸缩来实现对电池片料盒的定位；/n3)精准定位装置(3)进一步定位料盒后压紧料盒的上表面，使其固定；/n4)然后夹抓气缸(4)控制夹具(5)的闭合，将料盒拾起；/n5)通过机器人将料盒移动到指定位置，然后夹抓气缸(4)控制夹具(5)的打开，将料盒放置在指定位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取50片装电池片料盒的机械手夹具的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)机器人动作过程中，通过传感器(1)检测到是否有料盒；
2)当检测到有料盒后，定位气缸(2)的伸缩来实现对电池片料盒的定位；
3)精准定位装置(3)进一步定位料盒后压紧料盒的上表面，使其固定；
4)然后夹抓气缸(4)控制夹具(5)的闭合，将料盒拾起；
5)通过机器人将料盒移动到指定位置，然后夹抓气缸(4)控制夹具(5)的打开，将料盒放置在指定位置。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓祖亮，宋敏，鲁丹，
申请(专利权)人：北京中科信电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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