【技术实现步骤摘要】
一种行李托盘水平分流装置
本专利技术涉及物流输送
,更具体的是涉及一种行李托盘水平分流装置。
技术介绍
自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支,广泛应用于各个行业的生产物流系统、物流配送中心或机场行李输送中心等。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成,是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。按照分类装置的结构进行划分,常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、转轮(或称斜轮)分拣、交叉带分拣、翻板式分拣机、摆臂式分拣机、浮出式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机等类型。在机场行李分拣输送过程中,需要用到分流装置,现有技术中,申请号为“201721728107.3”的专利公开了“自适应偏转球分拣装置”,包括机架,所述机架上固定设置有一固定板,所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮,所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动,当所述偏转轮上有货物经过时,所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输;当所述偏转轮上无货物经过时,所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。该装置存在以下缺陷:(1)驱动偏转轮偏转的伺服电机需要采用三个或以上,当纵横采用偏转轮越多,需要的伺服电机也越多,设备投入成本较高,且不能很好地控制所有偏转轮同步偏转,需要配置复杂的控制系统,操作难度大;(2)偏转轮需要通过一定重量货物的压迫才能与传动轴接触产生力矩传输,当货物较轻压力较小时,偏转轮不能完全和传动轴接触,传输力矩小,甚至无法传输,因此该装置对适用货物的范围 ...
【技术保护点】
1.一种行李托盘水平分流装置,包括主线机架(1),主线机架(1)侧端连接有支线机架(2),主线机架(1)上靠近支线机架(2)的区域设置有分流单元,分流单元包括若干纵横排列的偏转机构(3),偏转机构(3)可转动地连接在主线机架(1)上,其特征在于,偏转机构(3)侧端均连接有与主线机架(1)长度方向平行的曲柄连杆A(4),同一横排的偏转机构(3)均通过曲柄连杆A(4)连接有横向连杆(5),横向连杆(5)与主线机架(1)长度方向垂直,中间一纵排的偏转机构(3)底部均连接有位于主线机架(1)下方的曲柄连杆B(6),曲柄连杆B(6)均铰接有同一个纵向连杆(7),纵向连杆(7)与主线机架(1)长度方向平行,纵向连杆(7)中部铰接有曲柄连杆C(8),曲柄连杆C(8)与曲柄连杆B(6)平行,曲柄连杆C(8)连接有位于主线机架(1)上的减速器A(9),减速器A(9)连接有驱动电机A(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种行李托盘水平分流装置,包括主线机架(1),主线机架(1)侧端连接有支线机架(2),主线机架(1)上靠近支线机架(2)的区域设置有分流单元,分流单元包括若干纵横排列的偏转机构(3),偏转机构(3)可转动地连接在主线机架(1)上,其特征在于,偏转机构(3)侧端均连接有与主线机架(1)长度方向平行的曲柄连杆A(4),同一横排的偏转机构(3)均通过曲柄连杆A(4)连接有横向连杆(5),横向连杆(5)与主线机架(1)长度方向垂直,中间一纵排的偏转机构(3)底部均连接有位于主线机架(1)下方的曲柄连杆B(6),曲柄连杆B(6)均铰接有同一个纵向连杆(7),纵向连杆(7)与主线机架(1)长度方向平行,纵向连杆(7)中部铰接有曲柄连杆C(8),曲柄连杆C(8)与曲柄连杆B(6)平行,曲柄连杆C(8)连接有位于主线机架(1)上的减速器A(9),减速器A(9)连接有驱动电机A(10)。
2.根据权利要求1所述的一种行李托盘水平分流装置,其特征在于,偏转机构(3)包括支撑架(3.1),支撑架(3.1)上活动连接有偏转球(3.2),偏转球(3.2)与支撑架(3.1)底部之间具有间隙,支撑架(3.1)底端与曲柄连杆A(4)连接,支撑架(3.1)底部连接有转动轴(3.3),转动轴(3.3)活动连接在主线机架(1)上,转动轴(3.3)底部与曲柄连杆B(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种行李托盘水平分流装置,其特征在于,主线机架(1)上设置有若干与对应转动轴(3.3)配合的支撑轴承(11),支撑轴承(11)与支撑架(3.1)底部之间设置有缓冲垫(12)。
4.根据权利要求2所述的一种行李托盘水平分流装置,其特征在于,偏转球(3.2)上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽(3.2.1)。
5.根据权利要求2所述的一种行李托盘水平分流装置,其特征在于,主线机架(1)上可转动地设置有若干驱动机构(13),驱动机构(13)与主线机架(1)长度方向垂直,驱动机构(13)可带动同一横排的偏转球(3.2)同时转动,偏转球(3.2)偏转角度为0-90°。
6.根据权利要求5所述的一种行李托盘水平分流装置,其特征在于,驱动机构(13)包括传动轴(13.1),传动轴(13.1)一端连接有驱动轴(13.2),驱动轴(13.2)通过轴承活动连接在主线机架(1)上,传动轴(13.1)竖截面为方形,传动轴(13.1)上固定套设有若干固定环(13.3),固定环(13.3)均连接有绕设在传动轴(13.1)上的张紧弹簧(13.4),张紧弹簧(13.4)另一端均连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛刚,李貌,杨秀清,王小锐,何威,杨文武,李冰楠,曹津源,吴仕杰,赵东飞,
申请(专利权)人:民航成都物流技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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