配送装置、系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种配送装置、系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述配送装置包括：移动底盘和仓体，其中：所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接；所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。该技术方案大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

Distribution device, system, method, electronic equipment and computer-readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
配送装置、系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质
本公开涉及配送
，具体涉及一种配送装置、系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着互联网技术的发展，越来越多的商家或者服务提供商通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送员进行配送，因此配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。目前互联网平台通常基于应用程序调度配送员、借助人力来完成货物的配送。为了节省人力成本，同时提高配送效率，现有技术设计了配送机器人，将配送机器人放置在写字楼等送货地点，由配送机器人负责从大堂到楼中各用户的配送，配送机器人可以自主呼叫电梯，通过电梯运送货物给用户，然后再回到大堂继续等待，而配送员只需将货物放置在配送机器人的货仓内即可。上述智能配送方案能够在一定程度上节约配送员的人力付出，提高配送效率，但目前配送机器人由于容量有限，通常最多仅可存放几个待配送货物，甚至在待配送货物体积较大时，仅能存放一个。这样在配送高峰期，几乎所有的配送机器人都处于配送状态，进而导致配送员需要等待较长时间来放置待配送货物，而且在配送机器人到达目的楼层时，如果用户不能及时寻找配送机器人取货，配送机器人就需要长时间等待，这样就会严重影响配送效率。为了解决上述缺陷，现有技术还设置了智能转运服务舱放置在大堂，当配送机器人处于配送状态时，配送员无需等待机器人，可直接将待配送货物放入服务舱中临时存放，待机器人完成当前配送任务回到大堂后，再与装有待配送货物的服务舱对接，由服务舱将货物转运给机器人进行配送。该方案虽然能够解决配送员等待时间过长的问题，但仍然存在以下问题：存储转运过程冗长，转运机构复杂，成本高；服务舱占地面积大，对场地要求高；机器人等待用户的问题仍然没有得到解决。
技术实现思路
本公开实施例提供一种配送装置、系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。第一方面，本公开实施例中提供了一种配送装置。具体的，所述配送装置，包括：所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接；所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述移动底盘还包括：底盘主体、升降组件和第一电连接组件，其中：所述运动组件安装于所述底盘主体的底部；所述升降组件安装于所述底盘主体的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件的顶端设置有升降平台；所述第一电连接组件安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘与所述仓体之间建立电连接；所述第一控制器安装于所述底盘主体的内部，并与所述第一电连接组件、运动组件和升降组件连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本专利技术实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述移动底盘还包括：第一定位组件和第一锁紧组件，其中：所述第一定位组件和第一锁紧组件安装于所述升降平台上，所述第一定位组件用于固定所述移动底盘与所述仓体之间的相对位置，所述第一锁紧组件用于对所述移动底盘与所述仓体之间的连接进行锁紧。结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式，本专利技术实施例在第一方面的第三种实现方式中，所述仓体包括：仓体本体、支撑组件和第二电连接组件，其中：所述仓体本体设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象；所述支撑组件安装于所述仓体本体的底部，用于支撑所述仓体；所述支撑组件形成有容纳空间，以容纳所述移动底盘；所述第二电连接组件安装于所述仓体本体的底部，用于与所述第一电连接组件配合，在所述仓体与所述移动底盘之间建立电连接。结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一方面的第三种实现方式，本专利技术实施例在第一方面的第四种实现方式中，所述仓体还包括：第二定位组件、第二锁紧组件和第二控制器，其中：所述第二定位组件和第二锁紧组件安装于所述仓体本体的底部，所述第二定位组件用于与所述第一定位组件配合，固定所述仓体与所述移动底盘之间的相对位置，所述第二锁紧组件用于与所述第一锁紧组件配合，对所述仓体与所述移动底盘之间的连接进行锁紧；所述第二控制器安装于所述仓体本体的内部，与所述第二电连接组件、第二定位组件和第二锁紧组件连接，用于检测仓体状态，并将检测到的仓体状态发送给服务器。第二方面，本公开实施例中提供了一种配送系统。具体的，所述配送系统，包括：一个或多个移动底盘、一个或多个仓体以及处理器，其中：所述仓体放置于待配送对象取货位置，用于容纳所述待配送对象；所述移动底盘用于根据所述处理器的指令承接对应的仓体，以带动所述仓体移动至目标位置完成所述待配送对象的配送。结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接。结合第二方面和第二方面的第一种实现方式，本专利技术实施例在第二方面的第二种实现方式中，所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。结合第二方面、第二方面的第一种实现方式和第二方面的第二种实现方式，本专利技术实施例在第二方面的第三种实现方式中，所述移动底盘还包括：底盘主体、升降组件和第一电连接组件，其中：所述运动组件安装于所述底盘主体的底部；所述升降组件安装于所述底盘主体的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件的顶端设置有升降平台；所述第一电连接组件安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘与所述仓体之间建立电连接；所述第一控制器安装于所述底盘主体的内部，并与所述第一电连接组件、运动组件和升降组件连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。结合第二方面、第二方面的第一种实现方式、第二方面的第二种实现方式和第二方面的第三种实现方式，本专利技术实施例在第二方面的第四种实现方式中，所述移动底盘还包括：第一定位组件和第一锁紧组件，其中：所述第一定位组件和第一锁紧组件安装于所述升降平台上，所述第一定位组件用于固定所述移动底盘与所述仓体之间的相对位置，所述第一锁紧组件用于对所述移动底盘与所述仓体之间的连接进行锁紧。结合第二方面、第二方面的第一种实现方式、第二方面的第二种实现方式、第二方面的第三种实现方式和第二方面的第四种实现方式，本专利技术实施例在第二方面的第五种实现方式中，所述仓体包括：仓体本体、支撑组件和第二电连接组件，其中：所述仓体本体设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象；所述支撑组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送装置，其特征在于，包括：移动底盘和仓体，其中：/n所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接；/n所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；/n所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送装置，其特征在于，包括：移动底盘和仓体，其中：
所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接；
所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；
所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动底盘还包括：底盘主体、升降组件和第一电连接组件，其中：
所述运动组件安装于所述底盘主体的底部；
所述升降组件安装于所述底盘主体的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件的顶端设置有升降平台；
所述第一电连接组件安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘与所述仓体之间建立电连接；
所述第一控制器安装于所述底盘主体的内部，并与所述第一电连接组件、运动组件和升降组件连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。


3.一种配送系统，其特征在于，包括：一个或多个移动底盘、一个或多个仓体以及处理器，其中：
所述仓体放置于待配送对象取货位置，用于容纳所述待配送对象；
所述移动底盘用于根据所述处理器的指令承接对应的仓体，以带动所述仓体移动至目标位置完成所述待配送对象的配送。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接。


5.一种利用权利要求3或4所述的配送系统进行配送的方法，其特征在于，包括：
响应于检测到目标仓体满足预设配送条件，确定可执行配送任务的移动底盘，其中，所述目标仓体中装有待配送对象；
向所述移动底盘发送承接命令，以使所述移动底盘承接所述目标仓体，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息；
响应于接收到所述移动底盘发送的承接成功消息，向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置。


6.一种利用权利要求3或4所述的配送系统进行配送的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵伟，王恺，李佩，张金钟，王小朝，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31