贴标装置和电饭煲包装生产线制造方法及图纸

本发明专利技术提供了贴标装置和电饭煲包装生产线。其中，贴标装置用于将标签贴合在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；贴标部，贴标部与连接部连接，贴标部包括贴合面，贴标部的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面发生形变，以通过机器人驱动贴标部运动，将吸附在贴合面上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题。

Labeling device and rice cooker packaging production line

【技术实现步骤摘要】
贴标装置和电饭煲包装生产线
本专利技术涉及电饭煲包装
，具体而言，涉及一种贴标装置和电饭煲包装生产线。
技术介绍
在电饭煲包装过程中，通常需要将标注有品牌、型号、参数、功能、使用说明等信息的标签贴设置在电饭煲上。针对电饭煲上呈曲面设置的贴标区域，而相关技术中的贴标装置均适用于呈平面设置的贴标区域，导致贴标工序无法实现自动化，还采用人工贴设的方式，存在费时费力、贴标质量参差不齐等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种贴标装置和电饭煲包装生产线，以解决现有技术中人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种贴标装置，用于将标签贴合在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；贴标部，贴标部与连接部连接，贴标部包括贴合面，贴标部的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面发生形变，以通过机器人驱动贴标部运动，将吸附在贴合面上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。进一步地，贴标部包括：真空吸盘，真空吸盘与连接部连接，真空吸盘具有多个吸附孔；柔性板，柔性板设置在真空吸盘上，柔性板具有多个让位孔，多个让位孔与多个吸附孔一一对应设置，柔性板的远离真空吸盘的端面作为贴合面。进一步地，柔性板由硅胶材料制成。进一步地，柔性板与真空吸盘粘接。进一步地，贴合面为平面。进一步地，连接部包括：连接板，连接板的第一端与真空吸盘连接，连接板的第二端与机器人连接；连接柱，连接柱与连接板的第二端连接，连接柱与机器人连接，连接柱和真空吸盘分别位于连接板的两侧。进一步地，连接部还包括：第一快换盘，第一快换盘与连接柱连接，连接柱通过第一快换盘与机器人的第二快换盘可拆卸地连接。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电饭煲包装生产线，电饭煲包装生产线包括：输送装置，用于输送电饭煲；剥标机，剥标机设置在输送装置的一侧；机器人，机器人设置在输送装置的一侧并与所剥标机间隔设置；贴标装置，贴标装置与机器人连接，以通过机器人驱动贴标装置运动至剥标机处取标，取标完成后通过机器人驱动贴标装置运动至电饭煲处贴标；其中，贴标装置为上述的贴标装置。进一步地，电饭煲包装生产线还包括：定位夹具，定位夹具与输送装置连接，定位夹具具有用于夹紧电饭煲的夹紧状态和用于允许电饭煲通过的非夹紧状态；以当定位夹具处于夹紧状态后，机器人驱动贴标装置将标签贴设在电饭煲上。进一步地，电饭煲包装生产线还包括：视觉检测装置，视觉检测装置与输送装置连接，视觉检测装置包括摄像头，摄像头与电饭煲的贴标区域相对设置，视觉检测装置用于检测贴标质量。应用本专利技术的技术方案，当通过机器人驱动贴标部运动，使贴合面与电饭煲的贴标区域抵接时，通过机器人驱动贴标部相对于电饭煲摆动，以使标签与电饭煲的曲面贴合，从而将标签平整地贴设在贴标区域上；贴合面与电饭煲抵接时发生形变，能够使标签更好地与电饭煲的曲面贴合。本申请提供的贴标装置和电饭煲包装生产线，能够自动地将标签贴设在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴设完成后标签平整，贴设质量好，从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提升了贴标效率、贴标质量和一致性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的贴标装置的主视示意图；图2示出了图1中的贴标装置的另一个角度的结构示意图；图3示出了图1中的贴标装置与电饭煲的贴标区域抵接时的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的一种可选实施例的电饭煲包装生产线的主视结构示意图；图5示出了图4中的电饭煲包装生产线的俯视结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、电饭煲；100、输送装置；200、剥标机；300、机器人；301、第二快换盘；400、贴标装置；10、连接部；11、连接板；12、连接柱；13、第一快换盘；20、贴标部；21、真空吸盘；22、柔性板；221、贴合面；222、让位孔；30、快换定位销；500、定位夹具；600、视觉检测装置；601、摄像头；700、快换平台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中的人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题，本专利技术提供了一种贴标装置和电饭煲包装生产线。如图1至图3所示，贴标装置用于将标签贴合在电饭煲1的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括连接部10和贴标部20，连接部10用于与机器人300的驱动臂连接，贴标部20与连接部10连接，贴标部20包括贴合面221，贴标部20的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面221发生形变，以通过机器人300驱动贴标部20运动，将吸附在贴合面221上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。在本实施例中，当通过机器人300驱动贴标部20运动，使贴合面221与电饭煲1的贴标区域抵接时，通过机器人300驱动贴标部20相对于电饭煲1摆动，以使标签与电饭煲1的曲面贴合，从而将标签平整地贴设在贴标区域上；贴合面221与电饭煲1抵接时发生形变，能够使标签更好地与电饭煲1的曲面贴合。本申请提供的贴标装置和电饭煲包装生产线，能够自动地将标签贴设在电饭煲1的呈曲面设置的贴标区域上，贴设完成后标签平整，贴设质量好，从而提升了电饭煲包装生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提升了贴标效率、贴标质量和一致性。如图1和图2所示，贴标部20包括真空吸盘21和柔性板22，真空吸盘21与连接部10连接，真空吸盘21具有多个吸附孔，柔性板22设置在真空吸盘21上，柔性板22具有多个让位孔222，多个让位孔222与多个吸附孔一一对应设置，柔性板22的远离真空吸盘21的端面作为贴合面221。可选地，柔性板22由硅胶材料制成。这样，硅胶材料具有良好的弹性。在贴标操作时，通过机器人300驱动贴标部20转动，柔性板22可以适当地发生弹性形变，从而利用柔性板22将标签贴合在电饭煲1的呈曲面设置的贴标区域上；贴标完成后，柔性板22在机器人300的驱动作用下远离电饭煲1后恢复原状。可选地，柔性板22与真空吸盘21粘接。粘接的连接方式使柔性板22和真空吸盘21的结构简单，连接可靠。可选地，柔性板22上开设有与吸附孔相对设置的避让孔。可选地，贴合面221为平面。这样，能够避免在将标签吸附在贴合面221上时发生褶皱，从而导致无法顺利地贴合在电饭煲1的贴标区域上；而当贴合面221本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标装置，其特征在于，用于将标签贴合在电饭煲(1)的呈曲面设置的贴标区域上，所述贴标装置包括：/n连接部(10)，所述连接部(10)用于与机器人(300)的驱动臂连接；/n贴标部(20)，所述贴标部(20)与所述连接部(10)连接，所述贴标部(20)包括贴合面(221)，所述贴标部(20)的至少部分由柔性材料制成，以使所述贴合面(221)发生形变，以通过所述机器人(300)驱动所述贴标部(20)运动，将吸附在所述贴合面(221)上的标签贴设在呈曲面设置的所述贴标区域上。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标装置，其特征在于，用于将标签贴合在电饭煲(1)的呈曲面设置的贴标区域上，所述贴标装置包括：
连接部(10)，所述连接部(10)用于与机器人(300)的驱动臂连接；
贴标部(20)，所述贴标部(20)与所述连接部(10)连接，所述贴标部(20)包括贴合面(221)，所述贴标部(20)的至少部分由柔性材料制成，以使所述贴合面(221)发生形变，以通过所述机器人(300)驱动所述贴标部(20)运动，将吸附在所述贴合面(221)上的标签贴设在呈曲面设置的所述贴标区域上。


2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标部(20)包括：
真空吸盘(21)，所述真空吸盘(21)与所述连接部(10)连接，所述真空吸盘(21)具有多个吸附孔；
柔性板(22)，所述柔性板(22)设置在所述真空吸盘(21)上，所述柔性板(22)具有多个让位孔(222)，多个所述让位孔(222)与多个所述吸附孔一一对应设置，所述柔性板(22)的远离所述真空吸盘(21)的端面作为所述贴合面(221)。


3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述柔性板(22)由硅胶材料制成。


4.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述柔性板(22)与所述真空吸盘(21)粘接。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述贴合面(221)为平面。


6.根据权利要求2至4中任一项所述的贴标装置，其特征在于，所述连接部(10)包括：
连接板(11)，所述连接板(11)的第一端与所述真空吸盘(21)连接，所述连接板(11)的第二端与所述机器人(300)连接；
连接柱(12)，所述连接柱(12)与所述连接板(11)的第二端连接，所述连接柱(12)与所述机器人(300)连接，所述连接柱(12)和所述真空吸盘(21)分别位于所述连接板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚纯，余建辉，晏雷红，梁炎光，胡为纬，何健樟，康嘉心，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44