探测装置探测角度的调整方法、装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种探测装置探测角度的调整方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括以下步骤：获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息；根据第一弯曲信息，获取探测装置的调整角度；根据调整角度，控制探测装置进行探测角度调整。该方法可以根据前方道路实际情况，调整探测装置的角度，有效地增大探测装置的探测区域，减少探测装置的探测盲区，提升驾驶安全性，提升用户使用体验。

Adjustment method, device and vehicle with detection angle of detection device

【技术实现步骤摘要】
探测装置探测角度的调整方法、装置及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种探测装置探测角度的调整方法、一种探测装置探测角度的调整装置和一种车辆。
技术介绍
相关技术中，车前毫米波雷达安装在固定位置，探测一定范围的固定区域，根据探测区域内的道路情况及时感知车辆的周边环境，同时可结合摄像头对前方车辆进行进一步确认。然而，上述方式仅适用于直线道路或弯度不大的路况，当道路弯曲程度较大，如下匝道或换道路况时，由于雷达安装为固定角度，导致在进入弯道后，其有效探测区域大幅度缩小，当前期已跟踪到的车辆进入弯道，而超出雷达的探测区域时，目标车辆会丢失；或者在弯道工况有新的目标车切入时，由于未进入雷达的探测区域，则无法探测到目标车辆，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种探测装置探测角度的调整方法，可以根据道路的弯曲程度，动态地调整探测装置的探测角度，从而有效地增大探测装置的探测区域，减少探测装置的探测盲区，有利于对行驶路径上车前道路情况的识别，可以提升驾驶的安全性，提升用户使用体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种探测装置探测角度的调整装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种探测装置探测角度的调整方法，包括以下步骤：获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息；根据所述第一弯曲信息，获取探测装置的调整角度；根据所述调整角度，控制所述探测装置进行探测角度调整。本专利技术实施例的探测装置探测角度的调整方法，可以获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息，并根据第一弯曲信息，获取探测装置的调整角度，从而根据调整角度，控制探测装置进行探测角度调整，有效地增大探测装置的探测区域，减少探测装置的探测盲区，有利于对行驶路径上车前道路情况的识别，可以提升驾驶的安全性，提升用户使用体验。在本专利技术的一个实施例中，所述获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息，包括：根据所述车辆的位置信息，从导航信息中获取所述前方道路的道路参数信息；根据所述道路参数判断所述前方道路是否为弯道，如果所述前方道路为弯道，从所述道路参数信息中提取所述前方道路的第一弯曲信息。在本专利技术的一个实施例中，所述获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息，包括：获取车辆当前行驶的前方道路的路面图像，根据所述路面图像，获取所述前方道路的第一弯曲信息。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述路面图像，获取所述前方道路的第一弯曲信息，包括：从所述路面图像中识别所述前方道路上的路面标志物；基于所述路面标志物，提取所述路面标志物所在像素点形成连线，并获取所述连线的第二弯曲信息；根据所述第二弯曲信息，得到所述前方道路的第一弯曲信息。在本专利技术的一个实施例中，还包括；如果从所述路面图像中未识别到所述路面标志物，获取所述车辆当前的方向盘的转角信息；根据所述转角信息，确定所述前方道路的第一弯曲信息。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述转角信息，确定所述前方道路的第一弯曲信息之前，还包括：确定所述车辆的方向盘处于转向状态的持续时长超出预设时长，并在超出所述预设时长时，触发确定所述前方道路的第一弯曲信息。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述调整角度，控制所述探测装置进行探测角度调整，包括：根据所述调整角度，获取用于驱动第一驱动马达和第二驱动马达的驱动马达的马达转动圈数；按序控制所述第一驱动马达和所述第二驱动马达分别按照各自对应的马达转动圈数进行转动，以带动所述探测装置分别在水平方向和垂直方向上发生与马达转动圈数对应的位移量。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述调整角度，控制所述探测装置进行探测角度调整之后，还包括：获取所述车辆的方向盘的转角信息；判断所述转角信息对应的所述探测装置的探测角度与调整后的所述探测装置的探测角度是否匹配；如果两个探测角度不匹配，则利用所述转角信息对应的所述探测装置的探测角度对调整后的所述探测装置的探测角度进行更新。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种探测装置探测角度的调整装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息；第二获取模块，用于根据所述第一弯曲信息，获取探测装置的调整角度；调整模块，用于根据所述调整角度，控制所述探测装置进行探测角度调整。本专利技术实施例的探测装置探测角度的调整装置，可以通过第一获取模块获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息，并通过第二获取模块根据第一弯曲信息，获取探测装置的调整角度，从而通过调整模块根据调整角度，控制探测装置进行探测角度调整，有效地增大探测装置的探测区域，减少探测装置的探测盲区，有利于对行驶路径上车前道路情况的识别，可以提升驾驶的安全性，提升用户使用体验。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的探测装置探测角度的调整装置。本专利技术实施例的车辆，可以通过第一获取模块获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息，并通过第二获取模块根据第一弯曲信息，获取探测装置的调整角度，从而通过调整模块根据调整角度，控制探测装置进行探测角度调整，有效地增大探测装置的探测区域，减少前毫米波雷达的探测盲区，有利于对行驶路径上车前道路情况的识别，可以提升驾驶的安全性，提升用户使用体验。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的探测装置探测角度的调整方法。本专利技术实施例的电子设备，在其上存储的与通过执行上述的探测装置探测角度的调整方法对应的程序被执行时，可以根据道路的弯曲程度，动态地调整探测装置的探测角度，从而有效地增大探测装置的探测区域，减少探测装置的探测盲区，有利于对行驶路径上车前道路情况的识别，可以提升驾驶的安全性，提升用户使用体验。为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的探测装置探测角度的调整方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与通过执行上述的探测装置探测角度的调整方法对应的程序被执行时，可以根据道路的弯曲程度，动态地调整探测装置的探测角度，从而有效地增大探测装置的探测区域，减少探测装置的探测盲区，有利于对行驶路径上车前道路情况的识别，可以提升驾驶的安全性，提升用户使用体验。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的探测装置探测角度的调整方法的流程图；图2为根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测装置探测角度的调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息；/n根据所述第一弯曲信息，获取探测装置的调整角度；/n根据所述调整角度，控制所述探测装置进行探测角度调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种探测装置探测角度的调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息；
根据所述第一弯曲信息，获取探测装置的调整角度；
根据所述调整角度，控制所述探测装置进行探测角度调整。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息，包括：
根据所述车辆的位置信息，从导航信息中获取所述前方道路的道路参数信息；
根据所述道路参数判断所述前方道路是否为弯道，如果所述前方道路为弯道，从所述道路参数信息中提取所述前方道路的第一弯曲信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前行驶的前方道路的第一弯曲信息，包括：
获取车辆当前行驶的前方道路的路面图像，根据所述路面图像，获取所述前方道路的第一弯曲信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面图像，获取所述前方道路的第一弯曲信息，包括：
从所述路面图像中识别所述前方道路上的路面标志物；
基于所述路面标志物，提取所述路面标志物所在像素点形成连线，并获取所述连线的第二弯曲信息；
根据所述第二弯曲信息，得到所述前方道路的第一弯曲信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括；
如果从所述路面图像中未识别到所述路面标志物，获取所述车辆当前的方向盘的转角信息；
根据所述转角信息，确定所述前方道路的第一弯曲信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述转角信息，确定所述前方道路的第一弯曲信息之前，还包括：
确定所述车辆的方向盘处于转向状态的持续时长超出预设时长，并在超出所述预设时长时，触发确定所述前方道路的第一弯曲信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：范波，白军明，游志友，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44