一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，包括移动底座、地面滑轨和升降小车，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架另一侧上下分别通过导轨滑块结构与升降小车底座和升降小车顶板相连，交叉支架中部通过中心支撑轴铰接安装，所述升降液压缸一端铰接安装在升降小车底座上，另一端铰接安装在中心支撑轴上。本实用新型专利技术结构简单，稳定性好，柔性好，可以很好的满足管桩模张拉的要求。

A three-dimensional mobile platform for automatic tensioning of pipe pile formwork

【技术实现步骤摘要】
一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台
本技术属于建筑管桩领域，涉及一种管桩模张拉的附属设备，具体涉及一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台。
技术介绍
预应力混凝土管桩以其单桩承载力高、施工方便等优点作为房屋建筑结构和桥梁结构等土木工程的基础在工程中得到了广泛的应用。每一种管桩外径就有相配尺寸的张拉板，张拉板一般用铸钢、锻钢等材质制作，圆盘中心配有张拉螺杆，圆盘中心根据管桩规格配有均布孔，孔中心的圆周直径即为管桩主筋中心的圆周直径，可一板多用，同时满足不同壁厚的管桩张拉要求。张拉时，拉伸机的外套筒顶在管模外的支撑板上，拉伸机中心处与活塞相连的螺母套套在张拉螺杆上，拉伸机进油时，张拉螺杆往外拉伸，带动管桩骨架上的主筋往外拉伸，待拉伸到规定张拉力值时，将张拉螺杆上的锁紧螺母旋紧，使张拉力锁在管模上，然后回油，拉伸机上的螺母套与螺杆分离，张拉完成。自动张拉机在张拉过程中需要先与管桩模对准，这个对准过程就需要移动平台完成，由于张拉过程中存在抖动和侧应力等各种因素，因此需要使用自带柔性的移动平台，目前多数采用钢丝绳吊装式的移动平台，钢丝绳吊装使用寿命短，长时间使用会造成钢丝绳断裂，并且，钢丝绳吊装式稳定性太差，对张拉对准造成较大障碍，而直接液压式升降平台柔度不够，无法很好满足张拉机的对准和张拉要求。再加上现场作业环境的限制，因此不太可能使用高精度的升降设备，因此急需开发一种适合于管桩模自动张拉的三维移动平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，解决目前移动平台稳定性差，柔性不好的问题，可以大大减少对接时间，提高张拉效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，其特征在于：包括移动底座、地面滑轨和升降小车，所述地面滑轨固定于地面上，所述移动底座安装在地面滑轨上，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，所述升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，所述升降小车顶部的升降端用于安装张拉装置。作为改进，所述升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，所述升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，所述交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架另一侧上下分别通过导轨滑块结构与升降小车底座和升降小车顶板相连，交叉支架中部通过中心支撑轴铰接安装，所述升降液压缸一端铰接安装在升降小车底座上，另一端铰接安装在中心支撑轴上。作为改进，所述升降小车底座中部开设有上下贯穿的安装槽，所述安装槽处的升降小车底座设有向下的支架，所述升降液压缸下端铰接在支架上，这样可以大大增加升降液压缸的伸缩行程，从而提高升降小车顶板的可升降高度。作为改进，所述升降小车底座上设有用于检测升降小车顶板升降高度的直线位移传感器，通过直线位移传感器可以精确测量升降小车顶板升降高度。作为改进，所述升降小车顶板上设有用于安装张拉装置的缓冲弹簧，通过缓冲弹簧为张拉装置提高良好的缓冲，防止刚性损坏。本技术的有益效果在于，本技术通过钢轮和导轨实现三维移动平台在X和Y两个方向移动，通过交叉支架和升降液压缸的配合使得升降小车顶板既具备稳定性又具备柔性，可以很好的满足管桩模张拉的要求，本技术结构简单，无需精密部件，能适应现场恶劣的环境。附图说明图1为采用本技术三维移动平台的管桩模自动张拉装置整体结构轴侧图。图2为采用本技术三维移动平台的管桩模自动张拉装置整体结构侧视图。图3为对接锁紧装置的对接螺母结构示意图。图4为张拉装置结构示意图。图5为图的侧视图。图6为图5中局部示意图A。图7为并紧锁紧装置结构示意图。图8为螺母锁紧装置在张拉装置安装安装关系示意图。图9为螺母锁紧装置结构示意图。图10为管径检测装置结构示意图。图11为千斤顶液压缸结构示意图。图12为本技术三维移动平台结构示意图。图13为三维移动平台的升降小车结构示意图。1-管桩模组件，101-管桩模，102-头板，103-锁紧螺母，104-头板张拉螺杆，105-运输支撑，2-张拉装置，201-对接锁紧装置，20101-对接螺母，20102-限位开关，20103-对接螺母止动杆，20104-对接电机，20105-对接支架，20106-对接导轨，20107-拉杆辅助液压缸，20108-并紧螺母限位导杆，20109-尾部导杆支架，20110-光杆导轨，20111-光杆导轨支座，20112-滑环，20113-滑环支架，20114-位移传感器，20115-联轴器，20116-行程开关，20117-行程开关支架，202-并紧锁紧装置，20201-并紧电机，20202-并紧支撑盘，20203-传动齿轮，20204-转盘轴承，20205-并紧螺母，20206-从动齿轮，203-千斤顶液压缸，20301-千斤顶拉杆，20302-活塞杆，20303-缸体，204-螺母锁紧装置，20401-转盘轴承，20402-锁紧头，20403-类圆锥齿形线，20404-传动齿轮，20405-被动张紧弹簧，20406-锁紧基座，20407-锁紧开关支架，20408-锁紧开关，20409-锁紧开关挡块，20410-圆柱导轨支座，20411-圆柱导轨，20412-直线圆柱滑块，20413-锁紧电机，20414-从动齿轮，205-张拉支架，2051-前板，2052-后板，2053-支撑杆，3-三维移动平台，301-控制台，302-液压站，303-升降小车，304-移动底座滑轨，305-移动底座，306-地面滑轨，30301-钢轮，30302-钢轮支座，30303-升降小车底座，30304-交叉支架，30305-升降液压缸，30306-中心支撑轴，30307-升降小车顶板，30308-缓冲弹簧，30309-支架，4-管径检测装置，401-顶部滑轮，402-位移传感器触杆，403-管径检测套筒，404-位移传感器，405-传感器固定卡，406-滑杆，5-直线位移传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术进行举例说明如图1至图13所示，一种采用三维移动平台的管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件1、张拉装置2和三维移动平台3，管径检测装置4和直线位移传感器5；如图3所示，所述管桩模组件包括管桩模101、头板102、锁紧螺母103和管桩模内钢筋相连的头板张拉螺杆104，所述头板102固定安装在管桩模101上，头板102中间设有供头板张拉螺杆104自由穿过的中心孔，头板张拉螺杆104与锁紧螺母103之间通过螺纹配合，通过拧动锁紧螺母103即可锁定头板张拉螺杆104与头板102的相对位置，头板张拉螺杆104端部设有用于对接的螺纹头，张拉时，管桩模101通过运输支撑105临时固定。如图1、图2、图11和图12所示，所述张拉装置2安装在三维移动平台3上，所述三维移动平台3通过在X、Y、Z三个方向上的移动调整张拉装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，其特征在于：包括移动底座、地面滑轨和升降小车，所述地面滑轨固定于地面上，所述移动底座安装在地面滑轨上，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，所述升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，所述升降小车顶部的升降端用于安装张拉装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，其特征在于：包括移动底座、地面滑轨和升降小车，所述地面滑轨固定于地面上，所述移动底座安装在地面滑轨上，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，所述升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，所述升降小车顶部的升降端用于安装张拉装置。


2.如权利要求1所述的三维移动平台，其特征在于：所述升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，所述升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，所述交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架另一侧上下分别通过导轨滑块结构与升降小车底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚发云，汤亮，李飞扬，刘冠军，李建，杨敏，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42