粉仓自动焊接线制造技术

本发明专利技术提供一种粉仓自动焊接线，包括输送线、封膜焊接装置和封膜穿孔装置，封膜焊接装置包括封膜送料机构、封膜焊接热头、焊接热头控制机构、切刀、切断控制机构、封膜加焊热头和加焊热头控制机构，切断控制机构控制切刀在Z轴方向上移动，焊接热头控制机构控制封膜焊接热头在Y轴方向上移动，加焊热头控制机构控制封膜加焊热头在Y轴方向上移动，封膜穿孔装置包括气管、封膜夹爪组件、封膜夹爪控制机构、压头以及压头控制机构，封膜夹爪组件在X轴方向上位于气管和压头之间，封膜夹爪控制机构控制封膜夹爪组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，压头控制机构控制压头在Y轴方向上移动。粉仓自动焊接线全自动化高效组装，而且精确度高。

Automatic welding line of powder bin

【技术实现步骤摘要】
粉仓自动焊接线
本专利技术涉及自动化生产设备
，尤其是涉及一种打印耗材碳粉盒的粉仓自动焊接线。
技术介绍
电子照相成像设备如激光打印机内通常有一个碳粉盒，并且碳粉盒能从打印机内拆卸，而粉仓是碳粉盒中用于储存碳粉的腔体。参见图1，碳粉盒的粉仓1由侧盖14焊接盖合而形成储存碳粉的腔体，该腔体内放置有可旋转的搅拌架(未标示)，搅拌架的轴向一端连接有齿轮组件13。同时，粉仓1具有一出粉口11，出粉口11被封膜12的密封段121所密封，封膜12的抽取段122位于封膜12的密封段121的外侧且穿出粉仓1的一轴向端向外延伸。粉仓1的一轴向端安装有压紧件15，压紧件15用于把封膜12的抽取段122压紧在粉仓1的轴向端。碳粉盒使用时，轴向抽拉粉仓1端向外漏的封膜12的抽取段122，从而拉出封膜12，打开出粉口11，碳粉盒即可装机工作。在碳粉盒生产时，粉仓1上的侧盖14、齿轮组件13、封膜12以及压紧件15均由人工手动操作安装，由于人工手动操作存在较大误差，大大降低了粉仓1的精确度，导致产品不良率高，同时人力成本高且效率相对较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的主要目的是提供一种高效自动化组装且精确度高的粉仓自动焊接线。为了实现上述的主要目的，本专利技术提供一种粉仓自动焊接线，包括输送线、封膜焊接装置和封膜穿孔装置，输送线用于承载并运送粉仓，封膜焊接装置包括封膜送料机构、封膜焊接热头、焊接热头控制机构、切刀、切断控制机构、封膜加焊热头和加焊热头控制机构，封膜送料机构用于输送封膜，切刀在X轴方向上位于封膜焊接热头和封膜加焊热头之间，切断控制机构控制切刀在Z轴方向上移动，焊接热头控制机构控制封膜焊接热头在Y轴方向上移动，封膜焊接热头可抵压在封膜的侧面，加焊热头控制机构控制封膜加焊热头在Y轴方向上移动，封膜加焊热头可抵压在封膜的侧面，封膜穿孔装置包括气管、封膜夹爪组件、封膜夹爪控制机构、压头以及压头控制机构，封膜夹爪组件在X轴方向上位于气管和压头之间，气管可朝X轴方向出风，封膜夹爪控制机构控制封膜夹爪组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，封膜夹爪组件可夹持封膜，压头控制机构控制压头在Y轴方向上移动，压头可抵压在封膜的侧面。进一步的方案是，封膜焊接装置还包括限位块和限位块控制机构，限位块在X轴方向上位于切刀和封膜加焊头之间，限位块控制机构控制限位块在Y轴方向上移动，限位块可抵压在封膜的侧面。进一步的方案是，封膜夹爪组件包括旋转控制机构、第一封膜夹爪、第二封膜夹爪和限位板，旋转控制机构控制第一封膜夹爪朝向或远离第二封膜夹爪地绕X轴旋转，限位板位于第二封膜夹爪上，限位板用于限制封膜在Z轴方向上的位置。更进一步的方案是，粉仓自动焊接线还包括齿轮安装装置，齿轮安装装置包括齿轮送料机构、密封圈送料机构、密封圈组装机构、安装上料机构、位置识别机构以及安装机构，齿轮送料机构用于输送齿轮，密封圈送料机构用于输送密封圈，密封圈组装机构用于控制密封圈在Y轴和Z轴方向上移动，密封圈可套接在齿轮上形成齿轮组件，安装上料机构包括安装移动控制机构、第一上料夹持组件和第二上料夹持组件，安装移动控制机构控制第一上料夹持组件和第二上料夹持组件在X轴和Z轴方向上移动，位置识别机构包括光电传感器、放置工装以及工装控制机构，放置工装用于接收第一上料夹持组件夹持的齿轮组件，工装控制机构控制放置工装绕Z轴旋转，光电传感器朝放置工装发射识别光线，安装机构包括安装真空吸头、安装控制机构以及吸头控制机构，安装控制机构与吸头控制机构连接且控制吸头控制机构在X轴和Y轴方向上移动，吸头控制机构与安装真空吸头连接并控制安装真空吸头绕Y轴旋转，安装真空吸头用于接收第二上料夹持组件夹持的齿轮组件。更进一步的方案是，齿轮送料机构包括振动盘、涂头和涂头控制机构，振动盘用于输送齿轮，涂头控制机构控制涂头朝向齿轮移动，涂头可给齿轮涂上润滑油。更进一步的方案是，粉仓自动焊接线还包括压紧件安装装置，压紧件安装装置包括压紧件送料机构、传料件、传料件控制机构、顶出头、顶出头控制机构、辅助夹爪组件以及辅助夹爪控制机构，传料件开设有第一传料槽和第二传料槽，第一传料槽沿Z轴方向延伸并可接收压紧件送料机构输送的压紧件，第二传料槽沿X轴方向延伸并与第一传料槽相连通，传料件控制机构同步控制传料件和顶出头在Y轴和Z轴方向上移动，顶出头控制机构控制顶出头在X方向上移动，顶出头可插入第二传料槽，辅助夹爪控制机构控制辅助夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动，辅助夹爪组件用于夹持封膜。更进一步的方案是，辅助夹爪组件包括两个辅助夹爪和辅助夹爪旋转控制机构，辅助夹爪旋转控制机构控制两个辅助夹爪朝向或远离彼此地绕X轴旋转，辅助夹爪的夹持端套接有弹性件。更进一步的方案是，粉仓自动焊接线还包括侧盖焊接装置，侧盖焊接装置包括侧盖送料机构、真空吸头、真空吸头控制机构和超声波焊接机，侧盖送料机构用于输送侧盖，真空吸头控制机构控制真空吸头在Y轴和Z轴方向上移动，真空吸头可吸附侧盖，超声波焊接机对位于粉仓上的侧盖焊接。更进一步的方案是，侧盖送料机构包括旋转盘、旋转盘控制机构、顶出板、顶出板控制机构以及多个蓄料仓，蓄料仓内放置有多个侧盖，多个蓄料仓分别与旋转盘连接，旋转盘控制机构控制旋转盘绕Z轴旋转，顶出板在Z轴方向上位于蓄料仓的下方，顶出板控制机构控制顶出板在Z轴方向上移动，顶出板可插入蓄料仓。更进一步的方案是，粉仓自动焊接线还包括下料装置，下料装置包括两个夹持板和夹持板控制机构，夹持板控制机构控制两个夹持板在Y轴和Z轴方向上移动，且夹持板控制机构控制两个夹持板在X轴方向上朝向或远离彼此移动。附图说明图1是现有粉仓的结构图。图2是本专利技术粉仓自动焊接线实施例的结构图。图3是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中输送线的结构图。图4是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中封膜焊接装置的结构图。图5是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中封膜穿孔装置的结构图。图6是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中封膜焊接装置的局部结构图。图7是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中封膜穿孔装置的局部结构图。图8是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中齿轮安装装置的结构图。图9是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中齿轮安装装置的第一局部结构图。图10是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中齿轮安装装置的第二局部结构图。图11是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中下料装置的结构图。图12是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中压紧件安装装置的结构图。图13是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中压紧件安装装置的第一局部结构图。图14是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中压紧件安装装置的第二局部结构图。图15是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中压紧件安装装置的第三局部结构图。图16是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中翻转装置的结构图。图17是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中侧盖焊接装置的结构图。图18是本专利技术粉仓自动焊接线实施例中侧盖焊接装置的局部结构图。以下结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粉仓自动焊接线，包括输送线，所述输送线用于承载并运送粉仓，其特征在于：/n所述粉仓自动焊接线还包括封膜焊接装置和封膜穿孔装置，所述封膜焊接装置包括封膜送料机构、封膜焊接热头、焊接热头控制机构、切刀、切断控制机构、封膜加焊热头和加焊热头控制机构，所述封膜送料机构用于输送封膜；/n所述切刀在X轴方向上位于所述封膜焊接热头和所述封膜加焊热头之间，所述切断控制机构控制所述切刀在Z轴方向上移动；/n所述焊接热头控制机构控制所述封膜焊接热头在Y轴方向上移动，所述封膜焊接热头可抵压在所述封膜的侧面；/n所述加焊热头控制机构控制所述封膜加焊热头在Y轴方向上移动，所述封膜加焊热头可抵压在所述封膜的侧面；/n所述封膜穿孔装置包括气管、封膜夹爪组件、封膜夹爪控制机构、压头以及压头控制机构，所述封膜夹爪组件在X轴方向上位于所述气管和所述压头之间，所述气管可朝X轴方向出风；/n所述封膜夹爪控制机构控制所述封膜夹爪组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，所述封膜夹爪组件可夹持所述封膜；/n所述压头控制机构控制所述压头在Y轴方向上移动，所述压头可抵压在所述封膜的侧面。/n

【技术特征摘要】
1.粉仓自动焊接线，包括输送线，所述输送线用于承载并运送粉仓，其特征在于：
所述粉仓自动焊接线还包括封膜焊接装置和封膜穿孔装置，所述封膜焊接装置包括封膜送料机构、封膜焊接热头、焊接热头控制机构、切刀、切断控制机构、封膜加焊热头和加焊热头控制机构，所述封膜送料机构用于输送封膜；
所述切刀在X轴方向上位于所述封膜焊接热头和所述封膜加焊热头之间，所述切断控制机构控制所述切刀在Z轴方向上移动；
所述焊接热头控制机构控制所述封膜焊接热头在Y轴方向上移动，所述封膜焊接热头可抵压在所述封膜的侧面；
所述加焊热头控制机构控制所述封膜加焊热头在Y轴方向上移动，所述封膜加焊热头可抵压在所述封膜的侧面；
所述封膜穿孔装置包括气管、封膜夹爪组件、封膜夹爪控制机构、压头以及压头控制机构，所述封膜夹爪组件在X轴方向上位于所述气管和所述压头之间，所述气管可朝X轴方向出风；
所述封膜夹爪控制机构控制所述封膜夹爪组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，所述封膜夹爪组件可夹持所述封膜；
所述压头控制机构控制所述压头在Y轴方向上移动，所述压头可抵压在所述封膜的侧面。


2.根据权利要求1所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：
所述封膜焊接装置还包括限位块和限位块控制机构，所述限位块在X轴方向上位于所述切刀和所述封膜加焊头之间，所述限位块控制机构控制所述限位块在Y轴方向上移动，所述限位块可抵压在所述封膜的侧面。


3.根据权利要求1所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：
所述封膜夹爪组件包括旋转控制机构、第一封膜夹爪、第二封膜夹爪和限位板，所述旋转控制机构控制所述第一封膜夹爪朝向或远离所述第二封膜夹爪地绕X轴旋转，所述限位板位于所述第二封膜夹爪上，所述限位板用于限制所述封膜在Z轴方向上的位置。


4.根据权利要求1所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：
所述粉仓自动焊接线还包括齿轮安装装置，所述齿轮安装装置包括齿轮送料机构、密封圈送料机构、密封圈组装机构、安装上料机构、位置识别机构以及安装机构，所述齿轮送料机构用于输送齿轮，所述密封圈送料机构用于输送密封圈；
所述密封圈组装机构用于控制所述密封圈在Y轴和Z轴方向上移动，所述密封圈可套接在所述齿轮上形成齿轮组件；
所述安装上料机构包括安装移动控制机构、第一上料夹持组件和第二上料夹持组件，所述安装移动控制机构控制所述第一上料夹持组件和所述第二上料夹持组件在X轴和Z轴方向上移动；
所述位置识别机构包括光电传感器、放置工装以及工装控制机构，所述放置工装用于接收所述第一上料夹持组件夹持的所述齿轮组件，所述工装控制机构控制所述放置工装绕Z轴旋转，所述光电传感器朝所述放置工装发射识别光线；
所述安装机构包括安装真空吸头、安装控制机构以及吸头控制机构，所述安装控制机构与所述吸头控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小强，
申请(专利权)人：珠海嘉威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44