机器人驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人驱动装置。所述装置包括：移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。通过上述技术方案，驱动旋转盘和驱动单元之间通过吸附力连接在一起，使得移动基板和机器人能够在移动的过程中保持稳定，并且在机器人的两个移动基板交替移动过程中，通过一个或者两个移动基板交替与能源基板接触为机器人的移动供电，无需在机器人上加装用于驱动机器人移动的电池单元或者通过导线供电驱动机器人移动，更有利于为机器人持续供电，简化供电方式。

Robot drive

【技术实现步骤摘要】
机器人驱动装置
本技术实施例涉及设备控制
，尤其涉及机器人驱动装置。
技术介绍
在现有技术中，仿生机器人在进行站立行走时，首先需要克服在机器人迈步行走过程中如何很好的保持平衡的问题。为了使得机器人迈步行走过程中保持身体平衡，往往需要采用比较复杂的算法。然而，在一些特殊的机器人使用场景中(比如，初级人员学习机器人编程控制)，其使用者能力不足以掌握和熟练使用保持机器人平衡的算法。另外,由于机器人携带的电池能量有限，当构成机器人集群时需要为每个机器人配备大容量电池，增加机器人的成本和重量；导致机器人不能进行灵活、复杂、持续时间长的动作。基于上述方案，需要一种能够更加灵活的驱动机器人行走的方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供一种机器人驱动装置，用以能够更加灵活的驱动机器人行走的方案。第一方面，本技术实施例提供一种机器人驱动装置，该装置包括：移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。进一步地，所述驱动旋转盘包括：第一驱动旋转盘和第二驱动旋转盘；所述驱动单元与所述第一驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供电能和/或电信号；所述驱动单元与所述第二驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述第二驱动旋转盘提供电能和/或电信号。进一步地，所述第一驱动旋转盘上设置有第一转轴，所述第一转轴嵌入所述移动基板上的凹孔，以使所述第一驱动旋转盘与所述移动基板活动连接。进一步地，所述第一驱动旋转盘的底面设置有第一衔接端子；所述驱动单元的顶面设置有第二衔接端子，所述第一衔接端子与所述第二衔接端子相匹配，以使所述第一衔接端子与所述第二衔接端子连接后由所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供电能和/或电信号。进一步地，还包括：所述第一衔接端子与所述第二衔接端子连接后由所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供吸附力和排斥力。进一步地，所述移动基板的所述移动基板底面还设置有第二驱动旋转盘，所述第二驱动旋转盘上设置有第二转轴；所述第二转轴嵌入所述移动基板上的线性凹槽，以使所述第二驱动旋转盘与所述移动基板活动连接，所述第二驱动旋转盘可沿所述线性凹槽调整相对于所述第一驱动旋转盘的位置。进一步地，所述移动基板包括铰接的第一移动基板和第二移动基板；所述第一驱动旋转盘与所述第一移动基板活动连接，所述第二驱动旋转盘与所述第二移动基板活动连接。进一步地，所述驱动单元为正六边形，在各边设置有对接销，以使多个所述驱动单元连接在一起。进一步地，所述驱动旋转盘为含有吸附装置，所述吸附装置包括：磁铁吸附装置、吸盘吸附装置；若所述驱动旋转盘为含有磁极的磁铁装置，所述驱动单元为含有磁极的磁铁装置；所述驱动旋转盘的磁极与所述驱动单元的磁极为相反磁极，以使所述驱动旋转盘吸附在所述驱动单元。进一步地，所述装置还包括：至少两个移动仿生肢体；每个所述移动仿生肢体包括至少两个移动基板；所述至少两个移动仿生肢体通过所述至少两个移动基板交替与所述能源基板吸附连接，以使所述能源基板为所述机器人移动提供电能。在本技术实施例中，通过在机器人的移动基板底面设置驱动旋转盘，以及在能源基板顶面设置驱动单元，并且驱动旋转盘与驱动单元的尺寸和形状是相匹配的，当驱动旋转盘与驱动单元吸附连接后，通过能源基板为移动基板和机器人供电，使得机器人能够像人一样迈步移动。基于上述方案，驱动旋转盘和驱动单元之间通过吸附力(比如磁力吸附)连接在一起，使得移动基板和机器人能够在移动的过程中保持稳定，并且在机器人的两个移动基板交替移动过程中，通过一个或两个移动基板交替与能源基板接触为机器人的移动供电，无需在机器人上加装用于驱动机器人移动的电池单元或者通过导线供电驱动机器人移动，更有利于为机器人持续供电，简化供电方式。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种机器人驱动装置的移动基板结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种机器人驱动装置的能源基板结构示意图；图3、图4为本技术实施例提供的一种机器人驱动装置的驱动单元的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种机器人驱动装置的结构示意图；图6、图7为本技术实施例提供的一种机器人驱动装置的旋转驱动盘的结构示意图；图8位本技术实施例提供的一种机器人驱动装置的驱动流程示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。需要说明的是，本申请中所述的机器人可以是靠两条腿行走的仿生机器人，也可以是依靠四肢行走的仿生机器人；当然，也可以是具有多足的机器人(比如蜈蚣形机器人)。在行走移动(即，靠两肢或四肢行走)的过程中，机器人的两肢或四肢中至少有一肢是保持与能源基板接触的状态，以便能源基板为机器人供电。需要注意的是，若机器人进行跳跃等动作时，可能各个肢体会出现短暂的与能源基板脱离的情况。图1为本技术实施例提供的一种机器人驱动装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：移动基板10，以及设置在所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动装置，其特征在于，所述装置包括：/n移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；/n能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；/n所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动装置，其特征在于，所述装置包括：
移动基板，以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘；
能源基板，以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元；
所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动旋转盘包括：第一驱动旋转盘和第二驱动旋转盘；
所述驱动单元与所述第一驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供电能和/或电信号；
所述驱动单元与所述第二驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配，以使所述驱动单元为所述第二驱动旋转盘提供电能和/或电信号。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一驱动旋转盘上设置有第一转轴，所述第一转轴嵌入所述移动基板上的凹孔，以使所述第一驱动旋转盘与所述移动基板活动连接。


4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一驱动旋转盘的底面设置有第一衔接端子；所述驱动单元的顶面设置有第二衔接端子，所述第一衔接端子与所述第二衔接端子相匹配，以使所述第一衔接端子与所述第二衔接端子连接后由所述驱动单元为所述第一驱动旋转盘提供电能和/或电信号。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：所述第一衔接端子与所述第二衔接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金海涛，
申请(专利权)人：金海涛，
类型：新型
国别省市：北京;11