一种夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹紧装置，包括支架，所述支架的一端设置有用于对工件进行夹持的夹持部，所述夹持部与支架转动连接，所述支架上远离夹持部的另一端设置有摇臂，所述摇臂上设置有第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和第二联动杆的一端转动连接于所述摇臂的两端，所述第一联动杆和第二联动杆的另一端与所述夹持部转动连接，所述摇臂与支架转动连接，所述支架上还设置有用于连接驱动装置的驱动臂，所述驱动臂与摇臂传动连接，所述驱动臂用于带动摇臂左右转动，所述摇臂左右转动时通过联动杆带动夹持部夹紧或释放工件；该夹紧装置具有结构简单合理，制造及使用成本低的优点。

A clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧装置
本技术属于工装设备
，具体涉及一种夹紧装置。
技术介绍
夹紧装置作为一种工装设备，在生产制造中被广泛使用，其主要作用是工件进行夹持固定防止其移动，或者用于对工件进行抓取搬移。因此，夹紧装置具有使用方便，适应性好的优点。如CN104772766A公开的一种机器人夹具抓手，包括与驱动装置滑动连接并位于支架两侧的夹持手臂，所述夹持手臂可张合运动；并在所述夹持手臂上可调节连接设置有夹具末端，以使得该夹具抓手具有一定柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性。但上述夹具抓手存有结构复杂，且制造成本高的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种结构简单合理，使用成本低的夹紧装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种夹紧装置，包括支架，所述支架的一端设置有用于对工件进行夹持的夹持部，所述夹持部与支架转动连接，所述支架上远离夹持部的另一端设置有摇臂，所述摇臂上设置有第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和第二联动杆的一端转动连接于所述摇臂的两端，所述第一联动杆和第二联动杆的另一端与所述夹持部转动连接，所述摇臂与支架转动连接，所述支架上还设置有用于连接驱动装置的驱动臂，所述驱动臂与摇臂传动连接，所述驱动臂用于带动摇臂左右转动，所述摇臂左右转动时通过联动杆带动夹持部夹紧或释放工件。作为优选，所述夹持部包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂之间呈间隔设置并分别与支架转动连接，且两个夹臂的一端分别与第一联动杆和第二联动杆的端部转动连接。作为优选，所述夹臂上相对于第一联动杆和第二联动杆的另一端还设置有夹块，所述夹块呈矩形设置，且夹块与夹臂固定连接。作为优选，所述第一联动杆或第二联动杆的长度可进行调节。作为优选，所述第一联动杆或第二联动杆包括杆体以及位于杆体两端的连接座，所述连接座与杆体通过螺纹连接。作为优选，所述驱动臂呈L型设置。本技术的技术效果主要体现在以下方面：由于设置了摇臂，并摇臂的两端设置了与其相互配合的联动杆，当摇臂转动时即可带动两根联动杆的往复运动，并带动与其相连的两个夹臂进行相向或反向运动（即夹紧或释放动作）；从而有效简化了夹紧装置的结构，同时也减少了复杂的机械加工过程，即降低了夹紧装置的生产及使用成本。附图说明图1为本技术一种夹紧装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或焊接固定，或空心转轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。如附图1所示，本实施例提供了一种夹紧装置，包括呈条状的支架1，支架1的一端设置有用于对工件进行夹持的夹持部2，夹持部2与支架1转动连接；支架1上远离夹持部2的另一端设置有摇臂3，摇臂3上设置有第一联动杆4和第二联动杆5，第一联动杆4和第二联动杆5的一端通过销轴转动连接于摇臂3的两端，第一联动杆4和第二联动杆5的另一端与夹持部2转动连接，摇臂3与支架1通过销轴转动连接，当摇臂3左右转动时，位于摇臂3两端的第一联动杆4和第二联动杆5即可带动夹持部2对工件进行夹紧或释放工件。支架1上还设置有用于连接驱动装置的驱动臂6，驱动臂6与摇臂3传动连接，驱动臂6呈L型设置，驱动臂6可与动力源，如气缸相连接，气缸的活塞杆的伸缩运动时驱动臂6转动并带动摇臂3进行转动，并最终带动夹持部2对工件进行夹紧或释放工件。所述夹持部2包括两个相对设置的夹臂21，夹臂21之间呈间隔设置并分别与支架1通过销轴形成转动连接，且两个夹臂21的一端分别与第一联动杆4和第二联动杆5的端部通过销轴形成转动连接，即两个夹臂21分别在第一联动杆4和第二联动杆5的带动下并各自以销轴为中心进相对于支架1进行往复转动，即实现夹紧或释放动作。如图1所示，在优选实施例中，夹臂21上相对于第一联动杆4和第二联动杆5的另一端还设置有夹块22，夹块22呈矩形设置，且夹块22与夹臂21通过螺栓固定或焊接固定。当然根据不同的使用需求也可以使用其它的夹块22，如用于夹持圆柱状物体时可以选用带有半圆凹槽的夹块22，从需提高夹紧装置的适用性。如图1所示，在优选实施例中，第一联动杆4或第二联动杆5的长度可进行调节。第一联动杆4或第二联动杆5包括杆体41以及位于杆体41两端的连接座42，杆体41的两端设置有螺杆，连接座42上设置有与螺杆相互配合的内螺纹，连接座42与杆体41通过螺纹相互螺合，通过转动连接在杆体41上螺杆上的连接座42可以使得第一联动杆4或第二联动杆5伸长或缩短。即，可以根据需要对夹持部2中两个夹臂21端部的张合距离进行调整，从而提高了夹紧装置的适用性。本技术的技术效果主要体现在以下方面：由于设置了摇臂，并摇臂的两端设置了与其相互配合的联动杆，当摇臂转动时即可带动两根联动杆的往复运动，并带动与其相连的两个夹臂进行相向或反向运动（即夹紧或释放动作）；从而有效简化了夹紧装置的结构，同时也减少了复杂的机械加工过程，即降低了夹紧装置的生产及使用成本。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧装置，包括支架，所述支架的一端设置有用于对工件进行夹持的夹持部，所述夹持部与支架转动连接，其特征在于：所述支架上远离夹持部的另一端设置有摇臂，所述摇臂上设置有第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和第二联动杆的一端转动连接于所述摇臂的两端，所述第一联动杆和第二联动杆的另一端与所述夹持部转动连接，所述摇臂与支架转动连接，所述支架上还设置有用于连接驱动装置的驱动臂，所述驱动臂与摇臂传动连接，所述驱动臂用于带动摇臂左右转动，所述摇臂左右转动时通过联动杆带动夹持部夹紧或释放工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，包括支架，所述支架的一端设置有用于对工件进行夹持的夹持部，所述夹持部与支架转动连接，其特征在于：所述支架上远离夹持部的另一端设置有摇臂，所述摇臂上设置有第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和第二联动杆的一端转动连接于所述摇臂的两端，所述第一联动杆和第二联动杆的另一端与所述夹持部转动连接，所述摇臂与支架转动连接，所述支架上还设置有用于连接驱动装置的驱动臂，所述驱动臂与摇臂传动连接，所述驱动臂用于带动摇臂左右转动，所述摇臂左右转动时通过联动杆带动夹持部夹紧或释放工件。


2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述夹持部包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂之间呈间隔设置并分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪琴，
申请(专利权)人：李雪琴，
类型：新型
国别省市：广东;44