麻将机及其拾牌搬运系统、叠推装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及麻将机及其叠推装置，该叠推装置包括机头盒，以及安装在机头盒上的推牌电机、承牌台和推牌头，所述推牌电机驱动承牌台上下升降以将两张麻将牌叠摞成一墩，以及驱动推牌头平移滑动以实现推牌，所述推牌电机还可驱动推牌头相对于机头盒上下升降，当推牌时，所述推牌头位于承牌台上方，所述推牌电机驱动推牌头平移滑动进出承牌台的正上方将叠好的麻将牌推出，当所述推牌头完成推牌并返回至承牌台的一侧后，所述推牌电机驱动推牌头下降直至推牌头顶端不高于承牌台上表面；本发明专利技术整体结构更加紧凑合理，提高了叠推装置的空间利用率，减小了叠推装置的体积。

Mahjong machine and its licensing handling system, stacking and pushing device

【技术实现步骤摘要】
麻将机及其拾牌搬运系统、叠推装置
本专利技术涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统、叠推装置。
技术介绍
目前的全自动麻将机能够集洗牌、掷骰等功能于一身，为人们打牌提供了不少便利。不过目前全自动麻将机基本都只设置四个出口，只能将两层麻将机分别从四个出口升到桌面上，打牌时仍旧需要人工切牌、码牌，不仅操作起来比较麻烦，而且经常会出现错误切牌的情况，只能重新洗牌。为了解决这个问题，公开号为CN109248437的中国专利技术专利公开了一种八口全自动麻将机的送牌机构，该麻将机包括机架，机架内设有大盘，该大盘的每一方均设有两个出口；该送牌机构包括设于大盘每一方的起始送牌轨道、设置在大盘每一方的第一送牌轨道和第二送牌轨道，第一送牌轨道和第二送牌轨道的起始端均与相应的起始送牌轨道相接，第一送牌轨道和第二送牌轨道的送牌尽头分别与处于大盘同一方的两个出口对应设置；起始送牌轨道和第一送牌轨道内滑动安装有第一推牌头，起始送牌轨道和第二送牌轨道上内滑动安装有第二推牌头；机架上设有用于驱使第一推牌头和第二推牌头同时自起始送牌轨道出发并同时到达各自的送牌尽头的驱动结构。该专利的送牌机构虽然实现了送牌和分牌同时进行，节约了分牌时间，但是该专利的大盘每边都需要两条轨道，两个推牌头以及两组驱动推牌头运动的驱动结构整体结构较复杂，且该专利中用钢丝绳带动推牌头，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低。另外，公开号为CN101569794的中国专利技术专利公开了一种八口自动麻将桌的双推牌升牌机构，包括升降机座、电机、升降板组件、推牌板组件以及传动组件，所述电机、升降板组件、推牌板组件和传动组件安装在所述升降机座上；所述推牌板组件包括：圆柱凸轮，与所述传动组件相连，在传动组件带动下旋转；推牌板，具有推牌板轴承和推牌板导向轴，推牌板轴承通过推牌板导向轴套与推牌板导向轴相连，推牌板轴承与所述圆柱凸轮的凸轮圆周面向接触，在圆柱凸轮旋转带动下，推牌板轴承沿推牌板导向轴往复运动。该专利的技术方案虽然实现了八口自动麻将桌的双推牌升牌过程，但是该机构零部件较多，整体结构复杂。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统、叠推装置，该叠推装置的推牌头在推牌时可前后平移推牌，在不推牌时可向下移动，从而提高叠推装置的空间利用率，减小了叠推装置的体积。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种叠推装置，包括机头盒，以及安装在机头盒上的推牌电机、承牌台和推牌头，所述推牌电机驱动承牌台上下升降以将两张麻将牌叠摞成一墩，以及驱动推牌头平移滑动以实现推牌，其特征在于，所述推牌电机还可驱动推牌头相对于机头盒上下升降，当推牌时，所述推牌头位于承牌台上方，所述推牌电机驱动推牌头平移滑动进出承牌台的正上方将叠好的麻将牌推出，当所述推牌头完成推牌并返回至承牌台的一侧后，所述推牌电机驱动推牌头下降直至推牌头顶端不高于承牌台上表面。作为优选，所述机头盒上还设有与推牌电机传动配合的第一曲线轮和第二曲线轮，所述第一曲线轮与推牌头和承牌台传动连接，所述第二曲线轮与推牌头传动连接，所述推牌电机驱动第一曲线轮转动从而带动推牌头平移滑动以实现推牌，以及带动承牌台上下升降以实现叠两张牌，所述推牌电机驱动第二曲线轮转动以带动推牌头上下升降。作为优选，所述机头盒上还设有第一摆臂，所述第一摆臂顶端通过滚轮与承牌台传动配合且底端与机头盒铰接，所述第一曲线轮上设有第一曲线槽，所述第一摆臂下半段通过滚轮与第一曲线槽传动配合，所述推牌电机驱动第一曲线轮转动以带动第一摆臂摆动，使得承牌台上下升降并具有高度不同的第一停留位置和第二停留位置；当所述承牌台位于第一停留位置时，所述承牌台承接第一张麻将牌，当所述承牌台位于第二停留位置时，所述承牌台承接第二张麻将牌至第一张麻将牌上从而将两张麻将牌叠成一墩。作为优选，所述第一曲线轮上还固定连接或者一体成型有第二摆臂，所述机头盒上还固设有至少两根横向导向柱以及可在所述横向导向柱上平移滑动的平推滑块，所述推牌头安装在平推滑块上并可相对于平推滑块上下升降，所述第二摆臂与平推滑块活动配合，所述推牌电机驱动第一曲线轮转动以带动第二摆臂转动，进而使得推牌头平移滑动将承牌台上叠好的麻将牌推出。作为优选，所述平推滑块上还固设有至少两个竖直导向柱，以及可在竖直导向柱上上下升降的升降滑块，所述推牌头固定安装在升降滑块上，机头盒上还设有第三摆臂，所述第三摆臂底端与机头盒铰接且顶端与升降滑块活动配合，所述第二曲线轮上还设有第二曲线槽，所述第三摆臂下半段与第二曲线槽活动配合，所述第三摆臂由第二曲线轮驱动摆动，从而带动升降滑块以及推牌头上下升降。作为优选，所述第三摆臂上还固设有第五滚动轴承和导向块，所述升降滑块上还设有水平方向的滑槽，所述滑槽左右两端均为开口，所述导向块与滑槽活动配合以防止升降滑块在平移过程中下落，所述第五滚动轴承与滑槽活动配合以控制升降滑块在竖直导轨上的升降，其中，所述第五滚动轴承中心与导向块之间的距离小于滑槽的长度。作为优选，所述平推滑块上还设有平推槽，所述第二摆臂上安装有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承与平推槽活动配合，所述平推槽中至少包括一段曲线槽，当第二摆臂顺时针或逆时针转动带动第三滚动轴承经过该曲线槽时，所述平推滑块静止。作为优选，还设有挡牌件，所述挡牌件安装在机头盒上，所述挡牌件和推牌头位于承牌台相邻的两侧。一种拾牌搬运系统，包括如上所述的叠推装置。一种麻将机，其特征在于，包括如上所述的叠推装置。本专利技术通过第一曲线轮、第一摆臂和承牌台之间的配合，使得承牌台可上下升降，通过第二曲线轮、第二摆臂和推牌头之间的配合，可使得推牌头实施推牌，通过平推滑块、升降滑块、第二曲线轮以及推牌头之间的配合可以使得推牌头上下升降，再通过第一曲线槽和第二曲线槽的配合可使得推牌头的推牌和上下升降分时段进行，进而提高了叠推装置的空间利用率，减小了叠推装置的体积。附图说明图1为本专利技术的麻将机桌面的示意图；图2是本专利技术上牌过程示意图一；图3是本专利技术上牌过程示意图二；图4是本专利技术上牌过程示意图三；图5是图3的爆炸示意图；图6是本专利技术叠推机头的整体结构示意图一；图7是本专利技术叠推机头的整体结构示意图二(省去机头盒)；图8是图6的爆炸示意图；图9是本专利技术推牌头、平推滑块和升降滑块的安装示意图；图10是本专利技术平推滑块的结构示意图；图11是本专利技术叠推机头叠推过程的示意图一；图12是本专利技术叠推机头叠推过程的示意图二；图13是本专利技术叠推机头叠推过程的示意图三；图14是本专利技术叠推机头叠推过程的示意图四；图15是本专利技术叠推机头叠推过程的示意图五；图16是本专利技术叠推机头叠推过程的示意图六；图17是本专利技术第一曲线槽的示意图；图18是本专利技术第二曲线槽的示意图；图19是本专利技术平推上牌装置上牌过程的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠推装置，包括机头盒(53)，以及安装在机头盒(53)上的推牌电机(54)、承牌台(52)和推牌头(51)，所述推牌电机(54)驱动承牌台(52)上下升降以将两张麻将牌(10)叠摞成一墩，以及驱动推牌头(51)平移滑动以实现推牌，其特征在于，所述推牌电机(54)还可驱动推牌头(51)相对于机头盒(53)上下升降，当推牌时，所述推牌头(51)位于承牌台(52)上方，所述推牌电机(54)驱动推牌头(51)平移滑动进出承牌台(52)的正上方将叠好的麻将牌(10)推出，当所述推牌头(51)完成推牌并返回至承牌台(52)的一侧后，所述推牌电机(54)驱动推牌头(51)下降直至推牌头(51)顶端不高于承牌台(52)上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠推装置，包括机头盒(53)，以及安装在机头盒(53)上的推牌电机(54)、承牌台(52)和推牌头(51)，所述推牌电机(54)驱动承牌台(52)上下升降以将两张麻将牌(10)叠摞成一墩，以及驱动推牌头(51)平移滑动以实现推牌，其特征在于，所述推牌电机(54)还可驱动推牌头(51)相对于机头盒(53)上下升降，当推牌时，所述推牌头(51)位于承牌台(52)上方，所述推牌电机(54)驱动推牌头(51)平移滑动进出承牌台(52)的正上方将叠好的麻将牌(10)推出，当所述推牌头(51)完成推牌并返回至承牌台(52)的一侧后，所述推牌电机(54)驱动推牌头(51)下降直至推牌头(51)顶端不高于承牌台(52)上表面。


2.根据权利要求1所述的一种叠推装置，其特征在于，所述机头盒(53)上还设有与推牌电机(54)传动配合的第一曲线轮(55)和第二曲线轮(56)，所述第一曲线轮(55)与推牌头(51)和承牌台(52)传动连接，所述第二曲线轮(56)与推牌头(51)传动连接，所述推牌电机(54)驱动第一曲线轮(55)转动从而带动推牌头(51)平移滑动以实现推牌，以及带动承牌台(52)上下升降以实现叠两张牌，所述推牌电机(54)驱动第二曲线轮(56)转动以带动推牌头(51)上下升降。


3.根据权利要求2所述的一种叠推装置，其特征在于，所述机头盒(53)上还设有第一摆臂(531)，所述第一摆臂(531)顶端通过滚轮与承牌台(52)传动配合且底端与机头盒(53)铰接，所述第一曲线轮(55)上设有第一曲线槽(551)，所述第一摆臂(531)下半段通过滚轮与第一曲线槽(551)传动配合，所述推牌电机(54)驱动第一曲线轮(55)转动以带动第一摆臂(531)摆动，使得承牌台(52)上下升降并具有高度不同的第一停留位置和第二停留位置；当所述承牌台(52)位于第一停留位置时，所述承牌台(52)承接第一张麻将牌(10)，当所述承牌台(52)位于第二停留位置时，所述承牌台(52)承接第二张麻将牌(10)至第一张麻将牌(10)上从而将两张麻将牌(10)叠成一墩。


4.根据权利要求3所述的一种叠推装置，其特征在于，所述第一曲线轮(55)上还固定连接或者一体成型有第二摆臂(532)，所述机头盒(53)上还固设有至少两根横向导向柱(533)以及可在所述横向导向柱(533)上平移滑动的平推滑块(57)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛岳金，胡取贤，
申请(专利权)人：浙江宣和电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33