一种智能化扭矩操作监管系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化扭矩操作监管系统，涉及螺栓紧固领域，包括智能电动扭矩扳手、控制系统、激光标定检查系统和防错系统，激光标定检查系统与控制系统连接，激光标定检查系统包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光标定检查器。本实用新型专利技术可以有效控制螺栓紧固顺序及紧固过程，提高紧固作业质量，消除安全隐患。

An intelligent torque operation supervision system

【技术实现步骤摘要】
一种智能化扭矩操作监管系统
本技术涉及螺栓紧固
，特别是涉及一种智能化扭矩操作监管系统。
技术介绍
目前，在铁路行业的螺栓紧固过程中，普遍采用手动定扭咔嗒扳手进行紧固作业，作业过程中无法对扭矩值进行采集记录，因而对紧固过程无法进行有效控制，扭矩值偏大时有可能对螺栓造成破坏。部分紧固作业过程采用电动伺服扳手进行螺栓紧固作业，可以对紧固作业扭矩值进行采集记录，如授权公告号为CN205750466U的中国专利公开了一种智能扭矩监控及校验平台，授权公告号为CN203380833U的中国专利公开了一种智能扭矩扳手，但两者均只对扭矩值进行记录，无法对螺栓紧固顺序及作业过程进行有效控制，即使螺栓紧固顺序错误也无法识别，因此存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种智能化扭矩操作监管系统，包括智能电动扭矩扳手、控制系统、激光标定检查系统和防错系统，激光标定检查系统与控制系统连接，激光标定检查系统包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，调节装置一使得上立柱可在下立柱内上下滑动；后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，调节装置二使得后机械手臂可绕上立柱水平转动；前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，调节装置三使得前机械手臂可在后机械手臂内前后滑动；前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光标定检查器；调节装置五可与调节装置四联动，调节装置六可与调节装置五联动，调节装置四使得调节装置五和调节装置六可水平转动，调节装置五使得调节装置六可竖直转动，调节装置六使得激光标定检查器可水平转动。技术效果：本技术提供一种扭矩操作监管系统，有效控制螺栓紧固顺序及紧固过程，提高紧固作业质量，消除安全隐患。本技术进一步限定的技术方案是：前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置一包括伺服电机一、轴套一、丝杠一和丝杠螺母一，伺服电机一固定于下立柱内底端，丝杠一通过轴套一固定于伺服电机一输出端，丝杠螺母一安装于丝杠一上并可相对丝杠一转动，丝杠螺母一通过螺栓与上立柱固连。前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置二包括轴承座一、法兰轴一、轴承一、伺服电机二和轴套二，轴承座一安装于上立柱内顶端，法兰轴一通过轴承一与轴承座一连接并可在轴承座一内转动，伺服电机二安装于法兰轴一底端，法兰轴一通过轴套二与伺服电机二输出端固定，法兰轴一顶端通过螺栓与后机械手臂后端固定。前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置三包括伺服电机三、轴套三、丝杠二和丝杠螺母二，伺服电机三安装于后机械手臂内后端，丝杠二通过轴套三与伺服电机三输出端固定，丝杠螺母二安装于丝杠二上并可相对丝杠二转动，丝杠螺母二通过螺栓与前机械手臂固连。前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置四包括轴承座二、法兰轴二、轴承二、轴套四和伺服电机四，轴承座二通过螺钉与前机械手臂前端固连，法兰轴二通过轴承二与轴承座二连接并可在轴承座二内转动，伺服电机四通过螺钉与前机械手臂前端固定，法兰轴二通过轴套四与伺服电机四输出端固定。前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置五包括轴承座三、轴承座四、轴承三、伺服电机五、轴套五，轴承座三通过螺钉与法兰轴二顶端固定，伺服电机五通过螺钉固定于轴承座三一侧，轴承座四通过轴承三水平连接于轴承座三另一侧并可相对轴承座三转动，轴承座四通过轴套五与伺服电机五输出端固连。前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置六包括法兰轴三、轴承四、伺服电机六，法兰轴三通过轴承四与轴承座四连接并可在轴承座四内转动，伺服电机六通过螺钉固定于轴承座四一侧，法兰轴三与伺服电机六输出端固连，激光标定检查器呈圆周状均匀分布于法兰轴三上。前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，控制系统包括移动小车、工业计算机、显示器键盘及控制单元，智能电动扭矩扳手、工业计算机和显示器键盘设于移动小车上，控制单元与工业计算机通过电缆连接，激光标定检查器通过电缆与控制单元连接，控制单元通过无线控制智能电动扭矩扳手进行紧固作业，工业计算机将紧固工艺过程编辑到控制管理软件中，紧固作业进行时在显示器上通过颜色显示并区分紧固状态。前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，防错系统包括套筒选择器、语音提示系统和报警系统，套筒选择器通过电缆与控制单元连接；语音提示系统包括功率放大器和扬声器，功率放大器通过电缆与工业计算机连接，扬声器通过电缆与功率放大器连接，在紧固作业进行前扬声器发出紧固作业提示音，提醒操作者下一步操作内容；报警系统包括蜂鸣器和LED灯。本技术的有益效果是：（1）本技术采用智能电动扭矩扳手进行紧固作业，相对于手动，可以提高紧固扭矩精度；（2）本技术对作业扭矩值进行记录上传保存，可以减轻作业人员劳动强度；（3）本技术相对于现有的电动扭矩扳手，在拧紧作业过程控制中增加了激光标定检查系统及防错系统等，对实际操作过程中作业顺序和扭力值进行监测、记录、统计和报警监控，对拧紧作业过程进行有效控制，避免了人为因素对拧紧过程的干扰，增强了紧固作业可靠性，确保拧紧作业质量，消除螺栓紧固不合格而造成的安全隐患；（4）本技术的激光标定检查系统，可有效地对安装紧固后的螺栓进行感应、对螺栓紧固状态进行反馈，激光标定检查系统感应灵敏度高、工作可靠，能够有效对螺栓紧固顺序及紧固过程进行控制。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的背面结构示意图；图3为本技术的激光标定检查系统示意图；图4为图3中B-B方向剖视图；图5为列车轴端盖安装示意图；其中：1、智能电动扭矩扳手；2、控制系统；3、激光标定检查系统；4、防错系统；5、移动小车；6、工业计算机；7、显示器键盘；8、控制单元；9、下立柱；10、上立柱；11、伺服电机一；12、轴套一；13、丝杠一；14、丝杠螺母一；15、轴承座一；16、法兰轴一；17、后机械手臂；18、前机械手臂；19、轴承座二；20、法兰轴二；21、轴承座三；22、轴承一；23、法兰轴三；24、轴承座四；25、激光标定检查器；26、套筒选择器；27、语音提示系统；28、报警系统；29、功率放大器；30、扬声器；31、蜂鸣器；32、LED灯；33、列车轴端盖；34、螺栓；35、套筒；36、列车轴端；37、伺服电机二；38、轴套二；39、伺服电机三；40、轴套三；41、丝杠二；42、丝杠螺母二；43、轴承二；44、伺服电机四；45、轴套四；46、轴承三；47、伺服电机五；48、轴套五；49、轴承四；50、伺服电机六。具体实施方式本实施例提供的一种智能化扭矩操作监管系统，结构如图1-2所示，包括智能电动扭矩扳手1、控制系统2、激光标定检查系统3和防错系统4，激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化扭矩操作监管系统，包括智能电动扭矩扳手（1）、控制系统（2）、激光标定检查系统（3）和防错系统（4），其特征在于：所述激光标定检查系统（3）与所述控制系统（2）连接，所述激光标定检查系统（3）包括上立柱（10）、下立柱（9）、前机械手臂（18）和后机械手臂（17），/n所述下立柱（9）套装于所述上立柱（10）外，所述下立柱（9）内设有调节装置一，所述调节装置一使得所述上立柱（10）可在所述下立柱（9）内上下滑动；/n所述后机械手臂（17）后端垂直安装于所述上立柱（10）顶端，所述上立柱（10）内设有调节装置二，所述调节装置二使得所述后机械手臂（17）可绕所述上立柱（10）水平转动；/n所述前机械手臂（18）套装于所述后机械手臂（17）内，所述后机械手臂（17）内设有调节装置三，所述调节装置三使得所述前机械手臂（18）可在所述后机械手臂（17）内前后滑动；/n所述前机械手臂（18）前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，所述调节装置五安装于所述调节装置四上，所述调节装置六安装于所述调节装置五上，所述调节装置六上设有激光标定检查器（25）；所述调节装置五可与所述调节装置四联动，所述调节装置六可与所述调节装置五联动，所述调节装置四使得所述调节装置五和所述调节装置六可水平转动，所述调节装置五使得所述调节装置六可竖直转动，所述调节装置六使得所述激光标定检查器（25）可水平转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化扭矩操作监管系统，包括智能电动扭矩扳手（1）、控制系统（2）、激光标定检查系统（3）和防错系统（4），其特征在于：所述激光标定检查系统（3）与所述控制系统（2）连接，所述激光标定检查系统（3）包括上立柱（10）、下立柱（9）、前机械手臂（18）和后机械手臂（17），
所述下立柱（9）套装于所述上立柱（10）外，所述下立柱（9）内设有调节装置一，所述调节装置一使得所述上立柱（10）可在所述下立柱（9）内上下滑动；
所述后机械手臂（17）后端垂直安装于所述上立柱（10）顶端，所述上立柱（10）内设有调节装置二，所述调节装置二使得所述后机械手臂（17）可绕所述上立柱（10）水平转动；
所述前机械手臂（18）套装于所述后机械手臂（17）内，所述后机械手臂（17）内设有调节装置三，所述调节装置三使得所述前机械手臂（18）可在所述后机械手臂（17）内前后滑动；
所述前机械手臂（18）前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，所述调节装置五安装于所述调节装置四上，所述调节装置六安装于所述调节装置五上，所述调节装置六上设有激光标定检查器（25）；所述调节装置五可与所述调节装置四联动，所述调节装置六可与所述调节装置五联动，所述调节装置四使得所述调节装置五和所述调节装置六可水平转动，所述调节装置五使得所述调节装置六可竖直转动，所述调节装置六使得所述激光标定检查器（25）可水平转动。


2.根据权利要求1所述的一种智能化扭矩操作监管系统，其特征在于：所述调节装置一包括伺服电机一（11）、轴套一（12）、丝杠一（13）和丝杠螺母一（14），所述伺服电机一（11）固定于所述下立柱（9）内底端，所述丝杠一（13）通过所述轴套一（12）固定于所述伺服电机一（11）输出端，所述丝杠螺母一（14）安装于所述丝杠一（13）上并可相对所述丝杠一（13）转动，所述丝杠螺母一（14）通过螺栓与所述上立柱（10）固连。


3.根据权利要求1所述的一种智能化扭矩操作监管系统，其特征在于：所述调节装置二包括轴承座一（15）、法兰轴一（16）、轴承一（22）、伺服电机二（37）和轴套二（38），所述轴承座一（15）安装于所述上立柱（10）内顶端，所述法兰轴一（16）通过所述轴承一（22）与所述轴承座一（15）连接并可在所述轴承座一（15）内转动，所述伺服电机二（37）安装于所述法兰轴一（16）底端，所述法兰轴一（16）通过所述轴套二（38）与所述伺服电机二（37）输出端固定，所述法兰轴一（16）顶端通过螺栓与所述后机械手臂（17）后端固定。


4.根据权利要求1所述的一种智能化扭矩操作监管系统，其特征在于：所述调节装置三包括伺服电机三（39）、轴套三（40）、丝杠二（41）和丝杠螺母二（42），所述伺服电机三（39）安装于所述后机械手臂（17）内后端，所述丝杠二（41）通过所述轴套三（40）与所述伺服电机三（39）输出端固定，所述丝杠螺母二（42）安装于所述丝杠二（41）上并可相对所述丝杠二（41）转动，所述丝杠螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宝柱，
申请(专利权)人：南京林城亿轮轨道交通技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32