一种林地多功能管护机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域的一种林地多功能管护机，该管护机包括机架1、行走装置2、动力提供装置3、中控系统，所述机架1的一端还设置有举升调节机构4，所述举升调节机构4包括液压缸41、支撑块42、连接板43，所述支撑块一端铰接在机架1上，另一端与连接板43的一面相连接，所述液压缸41一端铰接在机架1上，另一端与支撑块42远离机架1的一端铰接，所述连接板43的另一面可拆卸连接有作业工具，所述作业工具包括无动力作业工具和需动力作业工具52，所述需动力作业工具52均设有能与动力提供装置3相配合的单独的动力机构521；本发明专利技术适用作业工具多，更换作业工具方便，且能适应起伏地，保证良好需求作业状态。

A multi-functional management and protection machine for forest land

【技术实现步骤摘要】
一种林地多功能管护机
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种林地多功能管护机。
技术介绍
目前林地机械多为借助拖拉机搭载各种作业工具实现旋耕、开沟、起垄及除草等操作，应用情况受实际场地的限制较大，在丘陵地带的林地几乎无法使用。尽管近年来开发投入使用的手扶式或自行式的微型林地机械在较大程度上解决了地形限制的问题，但是环境适应性差且因结构问题大多只能单一搭载某一种农用作业工具，在实用性、便捷性和稳定性等方面的缺陷极大地制约了此类机械设备的使用，如申请号为201810674299.7的一种遥控多功能农作机，其采用作业变速箱来满足正反转的输出从而满足不同作业工具的使用，但是这种作业变速箱结构复杂，成本高，而且采用此技术方案更换作业工具时并不容易，并且更换的作业工具也受限，并不能很好的满足用户的需求；而且这种农作机在进行旋耕或开沟作业时，作业机构和行驶系统无法进行交互联动，导致在地面起伏不平整的林地作业时，旋耕翻土或开沟的深度无法做到一致；其次，这种农作机通过柴油机与皮带的机械配合实现的传动，并不能适应小角落的原地转向的需求。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的适用工具少且更换工具麻烦、地面起伏不平整时，耕深无法保证以及无法原地转向的问题，本专利技术提供一种林地多功能管护机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种林地多功能管护机，包括机架、行走装置、动力提供装置、中控系统，所述行走装置位于机架两侧，所述动力提供装置、中控系统安装于机架上，所述机架的一端还设置有举升调节机构，所述举升调节机构包括液压缸、支撑块、连接板，所述支撑块的一端铰接在机架上，另一端与连接板的一面相连接，所述液压缸一端铰接在机架上，另一端与支撑块靠近连接板的一端铰接，所述连接板的另一面可拆卸连接有作业工具，所述作业工具包括无动力作业工具和需动力作业工具，所述需动力作业工具均设有能与动力提供装置相配合的单独的动力机构。进一步的，所述动力提供装置包括柴油发动机、液压控制系统，所述动力机构为液压马达，所述柴油发动机通过液压控制系统中的快接接头传递动力至动力机构。进一步的，所述机架两侧的行走装置均设置有各自的动力液压马达。进一步的，所述需动力作业工具均包括弧形的支架，所述支架靠近机架的一端均设有随地仿形轮，所述动力机构固定在支架的横向一侧，所述支架横向两侧间转动连接有作业刀具。进一步的，所述液压控制系统包括举升调节机构的液控调控系统，所述液控调控系统包括液压泵，所述液压泵连接有动力控制及安全阀组，所述动力控制及安全阀组连接有中间泄压式的三位四通阀，所述三位四通阀连接所述液压缸。进一步的，所述支撑块的横截面呈U型。进一步的，所述举升调节机构上还设置有角度传感器。进一步的，所述中控系统还包括遥控装置、无线远程控制器，所述无线远程控制器设于机架上远离举升调节机构的一端。本专利技术的有益效果是：1.通过举升调节机构与作业工具的可拆卸连接设置，以及需动力作业工具的独特设置，使得本专利技术能适用多种农用作业工具，且换型简易。2.通过需动力作业工具上随地仿形轮的设计以及举升调节机构的液控调控系统的配合，使得需动力作业工具在地面起伏不平整的林地作业时，能随地起伏的，保证了作业的一致性。3.通过举升调节机构上角度传感器的设置，使得无动力作业工具作业时，能精确监控调整举升调节机构的举升角度从而控制作业深度。4.通过两侧的履带配置的各自的动力液压马达，从而通过液压控制实现了机架的原地转向，便于操控。附图说明图1是本专利技术一种林地多功能管护机的轴侧示意图。图2为图1的正视图。图3是本专利技术举升调节机构的液控调控系统的液压原理图。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图1-图3示，本专利技术的结构为：一种林地多功能管护机，包括机架1、行走装置2、动力提供装置3、中控系统，所述中控系统集成在一控制中枢上如PLC、单片机等，能控制管护机上各机构的运行状态，并接受各机构的反馈数据调整运行状态，所述控制中枢置于电控箱内，所述电控箱内安装于所述机架1的行进端，所述动力提供装置3安装于机架1上的中部承载处，所述机架1的两侧焊接或螺栓固定连接有行走装置2，所述机架1的尾端连接有举升调节机构4，所述举升调节机构4包括液压缸41、支撑块42、连接板43，所述支撑块42为2块，分布在机架1尾端的两侧，并铰接在机架1上，支撑块42的另一端均与连接板43的一面焊接固定，所述液压缸41一端铰接在机架1上，另一端与支撑块42靠近连接板43的一端铰接以达到液压缸41完全伸展时同水平面只存在3°-5°的小角度，收缩时，带动支撑块42向上倾斜举升不至于与其他机构相干涉，所述连接板43的另一面可拆卸连接有作业工具，所述可拆卸连接方式包括卡扣连接、螺纹连接等，所述作业工具包括无动力作业工具和需动力作业工具52，所述需动力作业工具52均设有能与动力提供装置3相配合的单独的动力机构521。本实施例中，所述行走装置2与机架1的结合可以为轮式底盘，也可以为履带底盘；所述无动力作业工具是指只需拖拉机的拖曳力而无需自身运动的工具包括常规的犁具、耙具等，所述需动力作业工具52是指作业工具除了需要拖拉机的拖曳力外，自身还需额外的动力供应自身的刀具的旋转等动作，包括旋耕作业工具、除草作业工具等；所述行走装置2的动力可由柴油机或电动机直接供给，所述液压缸41的动力由液压泵供给；所述动力机构521为电动机。作为本设计的一种优选技术方案，所述支撑块42的横截面呈U型，所述液压缸41能容于所述U型的槽内节约布置空间，缩小所述管护机，U型的支撑块42的结构设计也使得支撑块本身能承受更大的剪切力，提高整机承载力。在一些实施例中，所述支撑块42也可以为一块，一端铰接在机架1尾端，另一端连接在连接板43上；所述支撑块42也可以为多块，适应所要举升的重量要求。作为本设计的一种优选技术方案，所述动力提供装置3包括柴油发动机31、液压控制系统32，所述动力机构521为液压马达，所述柴油发动机31通过液压控制系统32中的快接接头传递动力至动力机构521，来实现不同需动力作业工具52的快速切换。本实施例中，所述液压控制系统32还包括了对液压缸41的控制。作为本设计的一种优选技术方案，所述行走装置2均设置有各自的动力液压马达，并直接受液压控制系统32控制，可以很好地解决原地转向及小区域转动的问题。作为本设计的一种优选技术方案，所述需动力作业工具52均包括弧形的支架522，所述支架522靠近机架1弧形的一端均设有随地仿形轮523，所述动力机构521螺栓固定在支架522的横向一侧，所述支架522横向两侧间转动连接有作业刀具524；所述需动力作业工具52通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种林地多功能管护机，包括机架(1)、行走装置(2)、动力提供装置(3)、中控系统，其特征在于，所述机架(1)的一端还设置有举升调节机构(4)，所述举升调节机构(4)包括液压缸(41)、支撑块(42)、连接板(43)，所述支撑块(42)的一端铰接在机架(1)上，另一端与连接板(43)的一面相连接，所述液压缸(41)一端铰接在机架(1)上，另一端与支撑块(42)靠近连接板(43)的一端铰接从而带动连接板(43)转动，所述连接板(43)的另一面可拆卸连接有作业工具，所述作业工具包括无动力作业工具和需动力作业工具(52)，所述需动力作业工具(52)均设有能与动力提供装置(3)相配合的单独的动力机构(521)。/n

【技术特征摘要】
1.一种林地多功能管护机，包括机架(1)、行走装置(2)、动力提供装置(3)、中控系统，其特征在于，所述机架(1)的一端还设置有举升调节机构(4)，所述举升调节机构(4)包括液压缸(41)、支撑块(42)、连接板(43)，所述支撑块(42)的一端铰接在机架(1)上，另一端与连接板(43)的一面相连接，所述液压缸(41)一端铰接在机架(1)上，另一端与支撑块(42)靠近连接板(43)的一端铰接从而带动连接板(43)转动，所述连接板(43)的另一面可拆卸连接有作业工具，所述作业工具包括无动力作业工具和需动力作业工具(52)，所述需动力作业工具(52)均设有能与动力提供装置(3)相配合的单独的动力机构(521)。


2.根据权利要求1所述的一种林地多功能管护机，其特征在于，所述动力提供装置(3)包括柴油发动机(31)、液压控制系统(32)，所述动力机构(521)为液压马达，所述柴油发动机(31)通过液压控制系统(32)中的快接接头(84)传递动力至动力机构(521)。


3.根据权利要求2所述的一种林地多功能管护机，其特征在于，所述行走装置(2)均设置有各自的动力液压马达。


4.根据权利要求3所述的一种林地...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢世魁，
申请(专利权)人：卢世魁，
类型：发明
国别省市：湖南;43