一种海绵撕块填充装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及定植技术领域，本实用新型专利技术提供了一种海绵撕块填充装置，包括型材支架、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪、伸缩机构、下压机构设置在所述型材支架上，所述下压机构输出端设有海绵压头，所述伸缩机构输出端与海绵填充过渡板固定连接。本实用新型专利技术通过机械夹爪的运行，可以轻易地将其海绵条均匀等距拉开撕成海绵块，从而轻易将其海绵块放置在过渡板上，能更加轻松的完成后续工作，且多个气爪的应用，能同时将海绵块放置在过渡板内，使其能更加快速的进行海绵块的填充工作，有效提高工作效率，且节约时间。

【技术实现步骤摘要】
一种海绵撕块填充装置
本技术涉及定植
，特别涉及一种海绵撕块填充装置。
技术介绍
在植物工厂和水培工厂中，水培苗在育苗室中绿化后，需要人工或机器劳作，先将其海绵块撕裂成一条一条的海绵条，然后再将海绵条撕成一块块的海绵块，再将海绵块直接夹取插入定植杯中，这一过程叫做海绵撕块填充。现有技术中存在如下问题在海绵条撕块时不方便，同时进行海绵块填充时，直接夹取海绵块填充，会带来海绵填充歪斜、夹带掉出等问题，导致其后期定植出现问题，使其后期还要人工进行手动补充，增加人工劳动的强度。
技术实现思路
为此，需要提供一种海绵撕块填充装置，通过机械夹爪将海绵条等距撕成块，再将海绵块放置在海绵放置过渡板上，然后下压填充，有效的防止了直接夹取海绵块填充，会带来海绵填充歪斜、夹带掉出等问题，导致其后期定植出现问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种海绵撕块填充装置，其特征在于：包括型材支架、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪、伸缩机构、下压机构设置在所述型材支架上，所述下压机构输出端设有海绵压头，所述伸缩机构输出端与海绵填充过渡板固定连接。能全自动的实现海绵条撕成块，再将块填充到定植杯内，使其更加的方便快捷。进一步的，所述型材支架框架结构为顶端设有水平对称的第一支架，所述第一支架下设有水平对称的第二支架，所述第二支架下设有竖直对称的第三支架，所述第三支架下设有水平槽型的第四支架，所述第一支架上设有安装座。形成了一个牢固的支架结构，更加的稳定。更进一步的，所述机械夹爪包括T型底板和行程气缸，所述第一支架上设有安装板，安装板上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸固定连接在所述安装座上，所述第一下压气缸输出端与T型底板固定连接，所述行程气缸固定连接在T型底板上，所述T型底板上设有滑轨，所述滑轨上并排设有多个滑块，所述行程气缸驱动多个滑块沿滑轨运动，每一滑块上固定连接有气爪，气爪端部连接有夹爪块。从而快速等距的将其海绵条撕成块，保证海绵块的质量。更进一步的，所述伸缩机构包括伸缩气缸和连接板，所述第四支架下设有气缸安装座，所述伸缩气缸固定连接在气缸安装座下，所述伸缩气缸的输出端与连接板固定连接，所述连接板与海绵填充过渡板固定连接。能稳定的将其过渡板送至机械夹爪的下方，从而使其机械夹爪能准确地将海绵块放入过渡板内。更进一步的，所述下压机构包括第二下压气缸和海绵压板，所述第二下压气缸固定连接在气缸安装座上，所述第二下压气缸输出端与海绵压板固定连接，所述海绵压板与所述海绵压头固定连接。使其能稳定和精准的将海绵填充过渡板内的海绵块填充到定植杯内。进一步的，所述海绵填充过渡板上开设有多个海绵放置槽。方便放置海绵块。更进一步的，所述海绵放置槽横截面的形状为四边形、圆形或其他多边形，所述海绵放置槽侧壁沿槽厚度方向开设有让位槽。从而能适应不同的海绵块，方便操作。更进一步的，所述让位槽数量为2个，相对设置于海绵放置槽的相对侧壁。使其机械夹爪放置完海绵块后缩回，不会被海绵填充过渡板卡主。区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：1、本技术通过机械夹爪的运行，可以轻易地将其海绵条均匀等距拉开撕成海绵块，从而轻易将其海绵块放置在过渡板上，能更加轻松的完成后续工作，且多个气爪的应用，能同时将海绵块放置在过渡板内，使其能更加快速的进行海绵块的填充工作，有效提高工作效率，且节约时间。2、本技术通过在海绵块填充进定植杯内的过程中增添了一个环节，现将海绵块放入海绵放置过渡板，再通过下压机构将海绵放置过渡板上的海绵压入定植杯内，防止直接夹取海绵放入定植杯内，会带来海绵填充歪斜、夹带掉出等问题。附图说明图1为本技术一种海绵撕块填充装置立体图；图2为本技术实施例中的型材支架立体图；图3为本技术实施例中的机械夹爪立体图；图4为本技术实施例中的伸缩机构立体图；图5为本技术实施例中的海绵填充过渡板立体图；图6为本技术实施例中的下压机构立体图。附图标记说明：1、型材支架，101、第一支架，102、第二支架，103、第三支架，104、第四支架，105、安装板，106、安装座，2、机械夹爪，201、T型底板，202、行程气缸，203、第一下压气缸，204、滑轨，205、滑块，206、气爪，207、夹爪块，3、伸缩机构，301、气缸安装座，302、伸缩气缸，303、连接板，4、海绵填充过渡板，401、海绵放置槽，402、让位槽，5、下压机构，501、下压气缸，502、海绵压板，503、海绵压头。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1-图6，本实施例的一种海绵撕块填充装置，包括型材支架1、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪2、伸缩机构3、下压机构5设置在所述型材支架1上。本实施例中，所述型材支架1框架结构为顶端设有水平对称的第一支架101，型材支架1顶端设有两根水平对称的支撑杆形成第一支架101，所述第一支架101朝向第一方向，所述第一支架101下设有水平对称的第二支架102，即第一支架101下设有设有两根水平对称的支撑杆形成第二支架102，所述第二支架102朝向第二方向，第一方向与第二方向相垂直。所述第二支架102下设有竖直对称的第三支架103，即第二支架102下设有设有两根竖直对称的支撑杆形成第三支架103，所述第三支架103设置于在第二支架102端部，且第三支架103与第二支架102相互垂直，所述第三支架103下设有水平槽型的第四支架104，即第三支架103下设有同在以水平面上的三根支撑杆形成以个槽型的第四支架104，所述第三支架103下端与第四支架104侧端相连接，且相互垂直，所述第一支架101上设有安装座106，所述安装座106位于第一支架101的两根支撑杆的中间，并且安装座106下半段固定连接在第二支架102上。所述机械夹爪2包括T型底板201和行程气缸202，所述第一支架101上设有安装板105，安装板105上设有第一下压气缸203，所述第一下压气缸203固定连接在所述安装座上，所述第一下压气缸203输出端与T型底板201固定连接，所述行程气缸202固定连接在T型底板201上，所述T型底板201上设有滑轨204，所述滑轨204上并排设有多个滑块205，所述行程气缸202驱动多个滑块205沿滑轨204运动，每一滑块205上固定连接有气爪206，气爪206端部连接有夹爪块207块。具体地，第一下压气缸203通过螺栓固定连接在安装座106侧面上，而第一下压气缸203的输出端连接有T型底板201上端，使其T型底板201能上下移动，行程气缸202通过螺栓固定连接在T型底板201侧面，并且T型地板的侧面设有滑轨204，即滑轨204位于行程气缸202的下方，而滑轨204上紧密并排设有多个滑块205，从而通过行程气缸202同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵撕块填充装置，其特征在于：包括型材支架、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪、伸缩机构、下压机构设置在所述型材支架上，所述下压机构输出端设有海绵压头，所述伸缩机构输出端与海绵填充过渡板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种海绵撕块填充装置，其特征在于：包括型材支架、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪、伸缩机构、下压机构设置在所述型材支架上，所述下压机构输出端设有海绵压头，所述伸缩机构输出端与海绵填充过渡板固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种海绵撕块填充装置，其特征在于：所述型材支架框架结构为顶端设有水平对称的第一支架，所述第一支架下设有水平对称的第二支架，所述第二支架下设有竖直对称的第三支架，所述第三支架下设有水平槽型的第四支架，所述第一支架上设有安装座。


3.根据权利要求2所述的一种海绵撕块填充装置，其特征在于：所述机械夹爪包括T型底板和行程气缸，所述第一支架上设有安装板，安装板上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸固定连接在所述安装座上，所述第一下压气缸输出端与T型底板固定连接，所述行程气缸固定连接在T型底板上，所述T型底板上设有滑轨，所述滑轨上并排设有多个滑块，所述行程气缸驱动多个滑块沿滑轨运动，每一滑块上固定连接有气爪，气爪端部连接有夹爪块。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘甘霖，黎志银，
申请(专利权)人：福建省中科生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35