车辆控制装置及车辆控制方法制造方法及图纸

在控制车辆的动作的车辆控制装置(10)中，行驶区间决定部(15)决定道路坡度与车辆行驶中的现在行驶区间不同的行驶区间中的、处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，该车辆包括包含直接齿轮、以及作为与直接齿轮相比齿轮比更小的齿轮的超速齿轮的变速器。前方齿轮级选择部(16)基于以前方行驶区间的道路坡度为基础推定出的前方行驶区间中的车辆的行驶阻力、车辆的速度、以及车辆所包括的引擎的等耗油率图来选择前方行驶区间中的变速器的齿轮级即前方齿轮级。前方齿轮级选择部(16)在变速器的齿轮级为直接齿轮的情况、与上述变速器的齿轮级为通常齿轮的情况下，参照不同的等耗油率图来选择前方齿轮级。

Vehicle control device and vehicle control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置及车辆控制方法
本公开涉及车辆控制装置及车辆控制方法，尤其涉及对车辆所搭载的变速器的齿轮级进行选择的技术。
技术介绍
提出了一种技术，其根据车辆从当前位置到目标位置的行驶路径中的道路信息来推定行驶路径中的车辆的驱动力，并将被推定出的驱动力与预先被存储的燃料消耗图进行比较，从而设定在行驶路径中燃料消耗量会成为最小那样的变速计划(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-21457号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在货车或公共汽车等大型车辆中，也存在搭载有被称为手自动一体变速器(AutomatedManualTransmission；以下，记为“AMT”)的变速器的车辆。AMT为通过用执行器来移动以往的手动变速器中的套筒，从而使变速器的齿轮级自动变速的变速器。车辆的最终驱动力取决于AMT所选择的齿轮。在此，AMT包括许多齿轮，在各齿轮级中，啮合的阻力有时也会不同。齿轮级中的啮合的阻力的差异会影响到车辆所搭载的引擎中的燃料消耗量。因此，认为在根据车辆的燃料消耗量来选择变速齿轮的技术中，存在改善的余地。因此，本公开鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种对包括手自动一体变速器的车辆中的变速齿轮的选择技术进行改善的技术。用于解决课题的手段本公开的第1方案的车辆控制装置为一种控制包括变速器的车辆的动作的车辆控制装置，上述变速器包括输入轴、直接齿轮、以及通常齿轮，该输入轴输入引擎的动力，该直接齿轮不介由副轴而将上述输入轴与输出轴直接连接，该通常齿轮将上述引擎的动力介由上述副轴传递到上述输出轴，上述通常齿轮包含作为与上述直接齿轮相比齿轮比更小的齿轮的超速齿轮；上述车辆控制装置包括行驶区间决定部、以及前方齿轮级选择部，该行驶区间决定部决定道路坡度与上述车辆所行驶中的现在行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，该前方齿轮级选择部基于以上述前方行驶区间的道路坡度为基础推定出的上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力、上述车辆的速度、以及上述车辆所包括的上述引擎的等耗油率图来选择上述前方行驶区间中的上述变速器的齿轮级即前方齿轮级；上述前方齿轮级选择部在上述变速器的齿轮级为上述直接齿轮的情况、与上述变速器的齿轮级为上述通常齿轮的情况下，参照不同的等耗油率图来选择上述前方齿轮级。也可以是，上述车辆控制装置进一步包括换挡控制部，该换挡控制部在上述现在行驶区间中的上述变速器的齿轮级为上述超速齿轮且上述前方齿轮级为上述直接齿轮的情况下，以上述前方行驶区间中的上述车辆的推定行驶时间比预定时间更长为条件，在上述车辆到达上述前方行驶区间时将上述变速器的齿轮级降挡为上述直接齿轮。也可以是，上述换挡控制部在上述现在行驶区间中的上述变速器的齿轮级为上述超速齿轮且上述前方齿轮级为上述直接齿轮的情况下，以上述前方行驶区间中的道路坡度为预定值以上的上坡为条件，在上述车辆到达上述前方行驶区间时，将上述变速器的齿轮级降挡为上述直接齿轮。本公开的第1方案的车辆控制方法为包括变速器和控制部的车辆的车辆控制方法，上述变速器包括输入轴、直接齿轮、以及通常齿轮，该输入轴输入引擎的动力，该直接齿轮不介由副轴而将上述输入轴与输出轴直接连接，该通常齿轮将上述引擎的动力介由上述副轴而传递到上述输出轴，上述通常齿轮包含作为与上述直接齿轮相比齿轮比更小的齿轮的超速齿轮；上述方法使上述控制部执行：决定道路坡度与上述车辆所行驶中的现在行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间的步骤，以及基于以上述前方行驶区间的道路坡度为基础推定出的上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力、上述车辆的速度及上述车辆所包括的上述引擎的等耗油率图来选择上述前方行驶区间中的上述变速器的齿轮级即前方齿轮级的步骤；在选择上述前方齿轮级的步骤中，在上述变速器的齿轮级为上述直接齿轮的情况、与上述变速器的齿轮级为上述通常齿轮的情况下，参照不同的等耗油率图来选择上述前方齿轮级。专利技术效果根据本公开，能够改善包括手自动一体变速器的车辆中的变速齿轮的选择技术。附图的简要说明图1是用于说明实施方式的车辆的概要的图。图2是示意性地表示实施方式的车辆的内部构成的图。图3是示意性地表示实施方式的车辆控制装置的功能构成的图。图4是示意性地表示实施方式的引擎的等耗油率图的一例的图。图5A是示意性地表示直接齿轮的等耗油率图的一例的图。图5B是示意性地表示通常齿轮的等耗油率图的一例的图。具体实施方式＜实施方式的概要＞图1是用于说明实施方式的车辆V的概要的图。参照图1，对实施方式的车辆V的概要进行叙述。实施方式的车辆V为以柴油引擎等引擎为驱动力，且具备AMT的大型车辆。近年来，被搭载于车辆的ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)等运算装置普遍会自动选择变速器的齿轮级，以使车辆克服行驶阻力而行驶且车辆的耗油率变佳。关于车辆中的齿轮级的选择，参照该引擎的等耗油率图，在可产生克服车辆的行驶阻力的扭矩的齿轮级中，选择车辆的耗油率变佳的齿轮级，详细内容在后面叙述。在车辆行驶中，车辆的加速度与从车辆的驱动力中减去车辆的行驶阻力而得到的量成比例，与车辆的重量成反比。因此，被搭载于车辆的ECU根据车辆的驱动力、车辆的重量、以及车辆的加速度来推定车辆的行驶阻力，并选择可产生克服该行驶阻力的扭矩的齿轮级。然而，在ECU用车辆的加速度来推定行驶阻力的情况下，ECU虽然能够推定当前行驶中的位置处的车辆的行驶阻力，但是无法在比当前行驶中的位置靠前的位置处推定行驶阻力。在ECU通过推定来求得行驶阻力的情况下，该行驶阻力的算出精度不能说一定就高。因此，即使基于不一定保证精度的行驶阻力来选择齿轮级，也不一定保证所选择的齿轮级为会使车辆的耗油率变佳的齿轮级。因此，实施方式的车辆V的ECU通过取得比当前行驶中的位置靠前的位置的道路的坡度信息，从而推定前方位置处的行驶阻力。以下，对实施方式的车辆V取得坡度信息，并推定前方位置处的行驶阻力的方法的概要进行说明。实施方式的车辆V包括基于从导航卫星收到的信息来取得表示车辆V的当前位置的位置信息的卫星导航功能。此外，车辆V持有其所行驶的道路的坡度信息。另外，也可以是，车辆V包括自主导航功能，该自主导航功能不使用来自导航卫星的接收信息，而是基于加速度传感器等的输出值来取得车辆V的当前位置。车辆V的ECU基于道路的坡度信息和车辆V的位置信息来预读取车辆V近期所要行驶的道路的坡度信息。在图1中，车辆V在以地点A为起点以地点B为终点的“现在行驶区间”中行驶。在图1所示的例子中，车辆V所行驶的道路在以地点B为起点以地点C为终点的“前方行驶区间”中为一定值以上的上坡。另外，所谓“前方行驶区间”，是指道路的平均坡度与车辆V当前行驶中的现在行驶区间不同且处于车辆V的行进方向前方的行驶区间。ECU所预读取的前方行驶区间的坡度信息根据车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，控制包括变速器的车辆的动作，其中，/n上述变速器包括：/n输入轴，其输入引擎的动力，/n直接齿轮，其不介由副轴而将上述输入轴与输出轴直接连接，以及/n通常齿轮，其将上述引擎的动力介由上述副轴而传递到上述输出轴；/n上述通常齿轮包含作为与上述直接齿轮相比齿轮比更小的齿轮的超速齿轮；/n上述车辆控制装置包括：/n行驶区间决定部，其决定道路坡度与上述车辆行驶中的现在行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，以及/n前方齿轮级选择部，其基于以上述前方行驶区间的道路坡度为基础推定出的上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力、上述车辆的速度及上述车辆所包括的上述引擎的等耗油率图，选择上述前方行驶区间中的上述变速器的齿轮级即前方齿轮级；/n上述前方齿轮级选择部在上述变速器的齿轮级为上述直接齿轮的情况、与上述变速器的齿轮级为上述通常齿轮的情况下，参照不同的等耗油率图来选择上述前方齿轮级。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170512 JP 2017-0959661.一种车辆控制装置，控制包括变速器的车辆的动作，其中，
上述变速器包括：
输入轴，其输入引擎的动力，
直接齿轮，其不介由副轴而将上述输入轴与输出轴直接连接，以及
通常齿轮，其将上述引擎的动力介由上述副轴而传递到上述输出轴；
上述通常齿轮包含作为与上述直接齿轮相比齿轮比更小的齿轮的超速齿轮；
上述车辆控制装置包括：
行驶区间决定部，其决定道路坡度与上述车辆行驶中的现在行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，以及
前方齿轮级选择部，其基于以上述前方行驶区间的道路坡度为基础推定出的上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力、上述车辆的速度及上述车辆所包括的上述引擎的等耗油率图，选择上述前方行驶区间中的上述变速器的齿轮级即前方齿轮级；
上述前方齿轮级选择部在上述变速器的齿轮级为上述直接齿轮的情况、与上述变速器的齿轮级为上述通常齿轮的情况下，参照不同的等耗油率图来选择上述前方齿轮级。


2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
进一步包括换挡控制部，该换挡控制部在上述现在行驶区间中的上述变速器的齿轮级为上述超速齿轮、且上述前方齿轮级为上述直接齿轮的情况下，以上述前方行驶区间中的上述车辆的推定行驶时间比预定时间更长为条件，在上述车辆到达上述前方行驶区间时将上述变速器的齿轮级降挡为上述直接齿轮。


3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
上述换挡控制部在上述现在行驶区间中的上述变速器的齿轮级为上述超速齿轮且上述前方齿轮级为上述直接齿轮的情况下，以上述前方行驶区间中的道路坡度为预定值以上的上坡为条件，在上述车辆到达上述前方行驶区间时，将上述变速器的齿轮级降挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛达也，西村伸之，松田准平，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP