投影仪定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种投影仪定位装置及其定位方法，利用投影仪朝向所述投影仪定位装置投射具有多个定位图案的定位图像，并相对于多个光电传感器所在的平面移动投影仪，直到多个定位图案与多个光电传感器分别对准。其中所述对准的判定是基于多个光电传感器的输出信号而进行的，其中当输出信号显示所述多个光电传感器中的每一个所接收的光通量达到阈值时判定多个定位图案与多个光电传感器分别对准。

Projector positioning device and positioning method

【技术实现步骤摘要】
投影仪定位装置及其定位方法
本专利技术涉及一种用于确定投影仪位置的投影仪定位装置，以及利用该装置对投影仪进行定位的方法。
技术介绍
在出厂之前，通常需要对投影仪进行测试。其中一个重要的参数是投影仪的照度。照度是指单位面积上所接受的光通量。由于投影仪所投射的画面的面积随着距投影仪的距离的增加而增加，所以对于同一个投影仪，在不同距离处所测得的照度的值是不同的。因此，本领域通常的做法是，使待测投影仪被定位成距离照度计一固定的距离，再进行照度测量。由于投影仪与照度计之间的距离会极大地影响照度计接收到的光通量，因此需要使投影仪非常精确地相对于照度计被定位在距离照度计一固定距离的位置。然而，目前本领域通常仅依靠测试人员的目测来判断投影仪是否被定位在所需的位置，这非常依赖于测试人员的经验和操作熟练度，容易导致判断误差，最终会导致照度计的测量不准确，无法反映投影仪真实的照度值。
技术实现思路
本专利技术的至少一个目的在于提供一种投影仪定位装置，其适用于更加准确地定位投影仪。本专利技术的另一个目的在于提供一种投影仪定位装置的定位方法，能够更加准确地定位投影仪。根据本专利技术的实施例，提供了一种投影仪定位装置，包括：光电传感器组，其中所述光电传感器组包括至少两个光电传感器，所述至少两个光电传感器的位置相对固定，以利用所述光电传感器组中的每一光电传感器分别检测投影仪投影出的定位图像上的对应位置的定位图案以对投影仪进行定位；其中所述每一光电传感器被构成为感测所接收的光通量的大小。<br>在至少一个实施例中，还包括：控制装置，用于接收所述光电传感器组的输出信号，并根据所述输出信号判断所述光电传感器组中的每一光电传感器是否与来自投影仪的定位图像中的对应位置的定位图案分别对准。在至少一个实施例中，所述光电传感器组包括三个光电传感器，所述三个光电传感器不在同一条直线上；或所述光电传感器组包括三个以上光电传感器，其中的每三个光电传感器均不在同一条直线上。在至少一个实施例中，还包括：投影仪移动装置，用于移动投影仪；其中所述控制装置用于控制所述投影仪移动装置，以使投影仪移动，直到所述控制装置根据所述输出信号判定所述光电传感器组中的每一光电传感器与来自投影仪的定位图像中的对应位置的定位图案分别对准。在至少一个实施例中，控制装置用于当所述光电传感器组中的每一光电传感器所接收的光通量达到阈值时判定所述光电传感器组中的每一光电传感器与来自投影仪的定位图像中的对应的定位图案分别对准。在至少一个实施例中，所述定位图像包括背景和至少两个定位图案；其中当所述至少两个定位图案的亮度大于所述背景的亮度时，则所述阈值为所述光电传感器组中的每一光电传感器所能够接收到的光通量的最大值；或其中当所述至少两个定位图案的亮度小于所述背景的亮度时；则所述阈值为所述多个光电传感器中的每一光电传感器所能够接收到的光通量的最小值。在至少一个实施例中，还包括用于固定所述光电传感器组中的至少一个的光电传感器固定装置，所述光电传感器固定装置包括：壳体；盖板，与所述壳体形成一容纳腔体，所述盖板上具有至少一个安装孔，所述至少一个安装孔中的每一个用于安装一个所述光电传感器；罩板，具有镂空部分，所述罩板位于所述盖板的与所述壳体相反的一侧，所述镂空部分暴露安装在所述安装孔中的光电传感器，还暴露所述盖板的与所述镂空部分对应的部分，从而形成与所述镂空部分的形状相同的图案，所述图案用于标识光电传感器的位置，其中所述盖板的与所述镂空部分对应的部分具有与所述罩板不同的颜色。在至少一个实施例中，所述至少两个定位图案包括两条平行线。在至少一个实施例中，所述至少两个定位图案包括两个平行线组，每一平行线组至少包括两条平行线，且所述两个平行线组之间相互成预设夹角。根据本专利技术的实施例，还提供了一种利用上述投影仪定位装置的定位方法，所述方法包括：利用投影仪朝向所述投影仪定位装置投射定位图像，所述定位图像包括背景和至少两个定位图案，且所述定位图案的亮度与背景的亮度不相同；其中所述定位图像中的定位图案数量不少于所述光电传感器组中的光电传感器的数量；相对于所述光电传感器组移动所述投影仪，直到所述至少两个定位图案与其对应的所述光电传感器组中的光电传感器分别对准；其中所述对准的判定是基于所述多个光电传感器的输出信号而进行的，其中当所述输出信号显示所述光电传感器组中的每一个光电传感器所接收的光通量达到阈值时判定所述至少两个定位图案与所述光电传感器组分别对准。根据本专利技术的投影仪定位装置及其定位方法中，将光电传感器的输出结果作为判断投影仪是否被适当地定位的依据，而不依赖于操作人员的经验和操作熟练度，因此可提高投影仪的定位精度。附图说明下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本专利技术上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1示出了根据本专利技术的一个实施例的投影仪定位装置的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的定位图像的示意图；图3示出了根据本专利技术的一个实施例的定位图像被重叠到投影仪定位装置上的情形；图4示出了根据本专利技术的一个实施例的定位图像被重叠到投影仪定位装置的光电传感器上的情形；图5示出了根据本专利技术的一个实施例的粗对准标识的图案；图6示出了根据本专利技术的又一实施例的粗对准标识的图案；图7示出了根据本专利技术的另一实施例的粗对准标识的图案；图8示出了根据本专利技术的一个实施例的光电传感器固定装置的结构示意图；图9为罩板的正视图；图10示出了根据本专利技术的又一个实施例的投影仪定位装置的结构示意图；图11示出了根据本专利技术的又一个实施例的定位图像的示意图；图12示出了根据本专利技术的另一个实施例的定位图像被重叠到投影仪定位装置上的情形。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。本专利技术提供的投影仪定位装置及其定位方法中，利用投影仪生成具有定位图案(该定位图案与其周围的背底的亮度不同)的定位图像，并利用光电传感器作为该定位图案的定位标识。光电传感器的位置和投影仪投射的定位图像中的定位图案的位置、尺寸被设置为：当投影仪投射的定位图像中的定位图案分别与对应的光电传感器对准时，投影仪被定位在所需位置。这样，移动投影仪，直到定位图像中的定位图案分别与对应的光电传感器对准，即可使投影仪定位在所需位置。通过光电传感器的输出信号的变化可以监测光电传感器接收的光通量的变化，进而监测定位图像中的定位图案是否与光电传感器对准。当所有的光电传感器的输出信号显示所有的定位图案均已经与对应的光电传感器对准时，则此时投影仪所对应的位置即为投影仪所需要的被定位的位置。下文参照附图，对本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影仪定位装置，包括：光电传感器组，/n其中所述光电传感器组包括至少两个光电传感器，所述至少两个光电传感器的位置相对固定，以利用所述光电传感器组中的每一光电传感器分别检测投影仪投影出的定位图像上的对应位置的定位图案以对投影仪进行定位；/n其中所述每一光电传感器被构成为感测所接收的光通量的大小。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影仪定位装置，包括：光电传感器组，
其中所述光电传感器组包括至少两个光电传感器，所述至少两个光电传感器的位置相对固定，以利用所述光电传感器组中的每一光电传感器分别检测投影仪投影出的定位图像上的对应位置的定位图案以对投影仪进行定位；
其中所述每一光电传感器被构成为感测所接收的光通量的大小。


2.根据权利要求1所述的投影仪定位装置，还包括：
控制装置，用于接收所述光电传感器组的输出信号，并根据所述输出信号判断所述光电传感器组中的每一光电传感器是否与来自投影仪的定位图像中的对应位置的定位图案分别对准。


3.根据权利要求1所述的投影仪定位装置，其中所述光电传感器组包括三个光电传感器，所述三个光电传感器不在同一条直线上；或
所述光电传感器组包括三个以上光电传感器，其中的每三个光电传感器均不在同一条直线上。


4.根据权利要求2所述的投影仪定位装置，还包括：
投影仪移动装置，用于移动投影仪；
其中所述控制装置用于控制所述投影仪移动装置，以使投影仪移动，直到所述控制装置根据所述输出信号判定所述光电传感器组中的每一光电传感器与来自投影仪的定位图像中的对应位置的定位图案分别对准。


5.根据权利要求4所述的投影仪定位装置，其中控制装置用于当所述光电传感器组中的每一光电传感器所接收的光通量达到阈值时判定所述光电传感器组中的每一光电传感器与来自投影仪的定位图像中的对应的定位图案分别对准。


6.根据权利要求5所述的投影仪定位装置，其中，
所述定位图像包括背景和至少两个定位图案；
其中当所述至少两个定位图案的亮度大于所述背景的亮度时，则所述阈值为所述光电传感器组中的每一光电传感器所能够接收到的光通量的最大值；
或
其中当所述至少两个定位图案的亮度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖佳佳，
申请(专利权)人：恩益禧视像设备贸易深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44