一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统及方法技术方案

本发明专利技术的技术方案包括一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统及方法，用于实现：包括头戴式显示器，供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。本发明专利技术的有益效果为：通过检测用户对头戴式显示器的动作，自动进行菜单的调出和显示画面的切换，实现驾驶培训完全自助，无需管理员从旁协作，减少了人力物力的投入。

A system and method of driving multi screen display and switching based on VR

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统及方法
本专利技术涉及一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统及方法，属于虚拟驾驶培训领域。
技术介绍
在一般VR设备上都会配置一个头戴式显示器，即我们所知的VR头盔和一个普通显示屏，在使用者戴上头戴式显示器前需要手动使用鼠标键盘通过普通显示器在VR软件菜单打开相应的VR软件才能再戴上头戴式显示器进入VR环境。然后在摘下头戴式显示器后需要再一次通过鼠标键盘操作才能进入软件菜单。而具体应用在虚拟驾培领域中，上述问题变得尤为尖锐，当打开VR软件后，普通显示屏的显示内容在每次戴上或摘下头戴式显示器时都需要通过鼠标键盘才能在VR软件和VR软件菜单之间切换，不方便在VR设备上进行，同时无法实现用户进行自助操作虚拟驾驶装置的要求，需要在用户使用装置时配备管理员从旁协作，无形中增加了投入的人力物力成本，不利于虚拟驾驶培训领域的长远发展。
技术实现思路
为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术的目的在于提供一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统及方法，包括头戴式显示器，供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。本专利技术解决其问题所采用的技术方案第一方面是：一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，包括：头戴式显示器，用于供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。根据本专利技术第一方面所述的，副显示屏为触摸显示屏。根据本专利技术第一方面所述的，头戴式显示器还包括红外传感模块，用于通过实时发射红外线判断用户是否佩戴了头戴式显示器，并将判断结果发送给处理系统，其中红外传感模块包括红外发送单元和红外接收单元，红外接收单元用于接收红外发射单元发送的红外信号。根据本专利技术第一方面所述的，头戴式显示器还包括：坐标建立模块，用于建立虚拟三维坐标系；坐标采集模块，用于在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；数据传输模块，用于开放数据接口使处理系统接入实时获取头戴式显示器的三维坐标。根据本专利技术第一方面所述的，处理系统还包括：坐标预设模块，用于设置头戴式显示器在三维坐标系的初始三维坐标；阈值设置模块，用于设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；计算模块，用于根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；判断模块，用于根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。根据本专利技术第一方面所述的，处理系统还包括：窗口控制单元，用于控制头戴式显示器和副显示屏的显示窗口的最大化和最小化以及窗口的显示内容；接口接入单元，用于接入头戴式显示器并获取其运行状态。本专利技术解决其问题所采用的技术方案第二方面是：一种基于VR驾驶多屏显示和切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、用户通过操作副显示屏进入驾驶培训菜单页面，选择培训内容；S200、用户通过佩戴头戴式显示器以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，同时头戴式显示器实时记录本设备的运行状态；S300、当用户取下头戴式显示器时，处理系统根据其发送的运行状态信息，向副显示屏发送显示焦点切换指令；S400、副显示屏根据接收到的指令，切换当前播放内容为显示VR软件菜单界面。根据本专利技术第二方面所述的，S200还包括：S201、当头戴式显示器开始显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，处理系统获取该设备的显示内容，并同步传递给副显示屏，副显示屏与头戴式显示器进行画面共享播放。根据本专利技术第二方面所述的，S300还包括：S310、建立虚拟三维坐标，同时在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；S320、设置头戴式显示器的在三维坐标系的初始三维坐标和设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；S330、根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；S340、根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。根据本专利技术第二方面所述的，S300还包括：S301、红外传感模块调用红外发射单元向红外接收单元发送红外信号；S302、若红外接收单元正常接收红外发射单元发送的红外信号，则判断头戴式显示器佩戴于用户头部，否则则判断头戴式显示器佩未戴于用户头部。本专利技术的有益效果是：通过检测用户对头戴式显示器的动作，自动进行菜单的调出和显示画面的切换，实现驾驶培训完全自助，无需管理员从旁协作，减少了人力物力的投入。附图说明图1是根据本专利技术优选实施例的系统结构示意图；图2是根据本专利技术优选实施例的方法流程示意图；图3是根据本专利技术优选实施例的头戴式显示器的运行状态判断流程图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本专利技术的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本专利技术的范围施加限制。术语解释：HMD:HeadMountDisplay头戴式显示器；VR：VirtualReality虚拟现实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，包括：/n头戴式显示器，用于供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；/n处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；/n副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，包括：
头戴式显示器，用于供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；
处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；
副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。


2.根据权利要求1所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述副显示屏为触摸显示屏。


3.根据权利要求1所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述头戴式显示器还包括红外传感模块，用于通过实时发射红外线判断用户是否佩戴了头戴式显示器，并将判断结果发送给处理系统，其中红外传感模块包括红外发送单元和红外接收单元，红外接收单元用于接收红外发射单元发送的红外信号。


4.根据权利要求1所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述头戴式显示器还包括：
坐标建立模块，用于建立虚拟三维坐标系；
坐标采集模块，用于在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；
数据传输模块，用于开放数据接口使处理系统接入实时获取头戴式显示器的三维坐标。


5.根据权利要求4所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述处理系统还包括：
坐标预设模块，用于设置头戴式显示器在三维坐标系的初始三维坐标；
阈值设置模块，用于设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；
计算模块，用于根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；
判断模块，用于根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。


6.根据权利要求1所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉强，
申请(专利权)人：珠海超凡视界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44