一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头，其特征在于，所述台架上安装有一高度恒定的滑杆，所述滑杆上还固定安装有一摄像模块，所述近场探头的信号输入端固定连接有一个标识球，所述近场探头和所述摄像模块连接至一个上位机，所述摄像模块位于所述标识球的上方，所述摄像模块用于获取标识球的实时图像，通过获取的实时图像和所述摄像模块的位置，利用机器视觉实时定位所述标识球的三维坐标，进而获取所述近场探头的空间位置。本发明专利技术可在进行汽车EMI近场诊断时，利用机器视觉精确定位干扰源的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置
本专利技术涉及一种采用线阵列探头的汽车EMI诊断装置。
技术介绍
随着电子产品在汽车上的应用越来越多，汽车出现EMC问题的几率也越来越大，EMI诊断是解决汽车EMC问题的关键步骤之一，通过EMI诊断可以找出汽车的电磁干扰源，提高汽车的EMC性能。其中，EMC全称是ElectroMagneticCompatibility，中文可译为电磁兼容性，EMI全称是ElectromagneticInterference，中文可译为电磁干扰。汽车EMI诊断的方式通常有两种，一种是远场测量，例如在半电波暗室和EMC开阔场，通过EMI接收机和经准确校准的天线测试3m或者更大距离的整车，得到汽车上各个频率点的电磁干扰强度，确定汽车EMC是否符合标准要求；另一种是利用频谱分析仪和近场探头进行近场测量，通常是手持近场探头测量汽车EMI。近场测量常用的定位方式：首先通过第一个近场探头配合频谱分析仪来查找出干扰源的大概位置，再通过第二个近场探头配合频谱分析仪进一步确定干扰源的准确位置，利用两个近场探头来定位。该种定位方式，因为测试过程中近场探头有轻微浮动，很难精确定位干扰源的三维坐标，对二次解决干扰源的带来的EMC问题帮助有限，已经达不到汽车EMI诊断的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置。可快速准确的获取并记录近场探头的实时空间位置，用于近场噪声源的位置溯源。本专利技术采用的技术方案：一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头，其特征在于，所述台架上安装有一高度恒定的滑杆，所述滑杆上还固定安装有一摄像模块，所述近场探头的信号输入端固定连接有一个标识球，所述近场探头和所述摄像模块连接至一个上位机，所述摄像模块位于所述标识球的上方，所述摄像模块用于获取下方标识球的实时图像，根据获取的实时图像和所述摄像模块的位置，利用机器视觉实时定位所述标识球的三维坐标，进而获取所述近场探头的空间位置。本专利技术通过台架精确定位摄像模块的安装高度以及平面位置，获取摄像模块的三维坐标x’,y’,z’,摄像模块获取标识球的实时图像，通过分析计算获得标识球在实时图像中的半径，根据标识球的实际半径和标识球在实时图像中的半径的比例关系，通过上位机计算获得标识球的Z向坐标，根据获取实时图像中标识球在画面中的平面位置，结合标识球的Z向坐标、摄像模块的摄像机视角、摄像模块的三维坐标x’,y’,z’，由上位机计算获取标识球的X向坐标和Y向坐标，采用近场探头进行汽车EMI诊断时，近场探头与标识球固定连接，记录标识球的三维坐标X，Y，Z，即可获知近场探头的实时位置。本专利技术还具有以下优化设计：所述台架至少由支脚和设置于所述支脚上端的两条平行的导轨构成，且两条导轨的高度相等，两条导轨之间安装所述的滑杆，所述滑杆的两端均安装有一个滑块，通过两个滑块与两条导轨之间滑动连接，支脚和导轨之间围成的空间可以放置待检测的产品。优选地，所述导轨包括底板、侧挡边和端挡边，所述侧挡边竖立于所述底板内侧并与所述底板相连接，所述底板的两端设置两个所述端挡边。滑块沿所述底板滑动的同时，侧挡边具有滑动导向作用，两端挡边用于限位滑块的行程。优选地，所述台架设有四个支脚，其中两个支脚为一组构成一个高度可调节的支脚架，一个支脚架的两端与另一支脚架的两端之间分别由两条所述的导轨相连接。调节支脚架的高度即改变台架上滑杆的高度，同步改变摄像模块的Z向坐标。优选地，所述摄像模块通过一个基台与所述滑杆连接，所述基台固定连接在所述摄像模块后端，所述基台开设有安装槽，所述滑杆通过紧固件固定安装在所述安装槽内。优选地，所述摄像模块与所述标识球之间的垂直距离≤2m，所述摄像模块的视角角度为30°～90°。优选地，所述近场探头的信号输入端固定连接在所述标识球的球心位置。本专利技术具有以下显著效果：1.本专利技术的近场探头和标识球固定连接，利用摄像模块的机器视觉获取标识球的三维坐标，并通过上位机实时记录标识球的空间位置，摄像模块获取标识球的实时图像，通过实时图像中标识球的半径即可获得标识球的Z向坐标，结合摄像机的摄像机视角和实时图像即或获得标识球的X向坐标和Y向坐标，因为标识球在实时图像中特征匹配计算简单，可以快速获得标识球的精确坐标，与标识球连接的近场探头的空间位置可以被实时记录，使用近场探头进行汽车EMI诊断的过程中，能够精确定位电磁干扰源的位置，使干扰源的位置可以溯源，有助于二次解决干扰源带来的EMC问题。2.本专利技术的摄像模块的位置可在台架上适应调整，摄像模块的Z向坐标可随台架的支脚架高度进行调节，摄像模块的X向坐标、Y向坐标可分别随滑杆在导轨上的位置、摄像模块在滑杆上的安装位置进行调节，进而使得摄像模块可使用的空间范围增加，提高了本专利技术的适用性。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明：图1为本专利技术利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置的立体图；图2为本专利技术近场探头与标识球的连接示意图；图3为本专利技术中支脚架的高度调节的局部结构图；图4为本专利技术中滑块与导轨的连接的局部结构图；图5为本专利技术的导轨与支脚架的连接处的局部结构图；图6本专利技术滑杆与摄像模块的连接结构图。具体实施方式如图1～6所示，一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头8，近场探头8采用R&SHZ-系列、EM5030系列用于EMI探测的近场探头，该近场探头8可连接FSV系列、ESR系列的频谱分析仪进行汽车近场EMI干扰源的探测。所述台架上安装有一高度恒定的滑杆4，滑杆4上还固定安装有一摄像模块6，摄像模块采用罗技ProC920高清摄像头，它的摄像机视角角度为30°～90°。近场探头8的信号输入端固定连接有一个标识球9，作为优选，近场探头8的信号输入端固定连接在标识球9的球心位置。近场探头8和摄像模块6可以连接至一个上位机，摄像模块6位于标识球9的上方，通过摄像模块6获取标识球9的实时图像，为保障摄像模块6所拍摄实时图像的画面精度，摄像模块6与标识球9之间的垂直距离≤2m，标识球9为一高精度的正圆球体，它的颜色选择应与待检测产品之间的对比度较高，以使摄像模块拍摄的实时图像中，标识球与待检测产品的特征更容易区分，根据获取的实时图像和摄像模块6的高度利用机器视觉实时定位标识球9的三维坐标，进而获取近场探头8的空间位置，并通过所述上位机记录所述近场探头实时测量的EMI测试值以及该测量位置对应的标识球的实时三维坐标。作为优选实施例：所述台架由支脚和设置于所述支脚上端的两条平行的导轨3构成，且两条导轨3的高度相等，两条导轨3之间安装所述的滑杆4，滑杆4的两端均安装有一个滑块5，通过两个滑块5与两条导轨3之间滑动连接，支脚和导轨3之间围成的空间可以放置待检测的产品。具体地，台架设有四个支脚，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头，其特征在于，所述台架上安装有一高度恒定的滑杆，所述滑杆上还固定安装有一摄像模块，所述近场探头的信号输入端固定连接有一个标识球，所述近场探头和所述摄像模块连接一个上位机，所述摄像模块位于所述标识球的上方，所述摄像模块用于获取标识球的实时图像，根据获取的实时图像和所述摄像模块的位置，利用机器视觉实时定位所述标识球的三维坐标，进而获取所述近场探头的空间位置，并通过所述上位机记录所述近场探头实时测量的EMI测试值以及该测量位置对应的标识球的实时三维坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头，其特征在于，所述台架上安装有一高度恒定的滑杆，所述滑杆上还固定安装有一摄像模块，所述近场探头的信号输入端固定连接有一个标识球，所述近场探头和所述摄像模块连接一个上位机，所述摄像模块位于所述标识球的上方，所述摄像模块用于获取标识球的实时图像，根据获取的实时图像和所述摄像模块的位置，利用机器视觉实时定位所述标识球的三维坐标，进而获取所述近场探头的空间位置，并通过所述上位机记录所述近场探头实时测量的EMI测试值以及该测量位置对应的标识球的实时三维坐标。


2.根据权利要求1所述利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，其特征在于，所述台架至少由支脚和设置于所述支脚上端的两条平行的导轨构成，且两条导轨的高度相等，两条导轨之间安装所述的滑杆，所述滑杆的两端均安装有一个滑块，通过两个滑块与两条导轨之间滑动连接。


3.根据权利要求2所述利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，其特征在于，所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾博，冯皓，郑上上，
申请(专利权)人：威凯检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44