本发明专利技术公开了一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘，底盘的上端面转动连接有转台，转台的上端面安装有显示屏，转台上固定连接有支撑杆，支撑杆通过其内部开有的外滑槽滑动连接有外滑杆，外滑杆通过其内部开有的内滑槽滑动连接有内滑杆，内滑杆的外端固定连接有固定块，固定块上安装有摄像头和补光灯，外滑杆和内滑杆由转动连接在支撑杆一端面的拧轴驱动，本发明专利技术通过摄像头拍摄轨道车辆的底盘，并将拍摄到的画面实时传输到显示屏上，可以使工作人员很方便的对轨道车辆的底盘进行检查。
A kind of chassis detection device for retractable rail vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置
本专利技术涉及轨道车辆检查
，具体为一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置。
技术介绍
地铁、火车、有轨电车都属于轨道车辆，为了保证轨道车辆的安全性，需要定时对轨道车辆底盘进行检查，而在轨道车辆进行检查的时候因为其底盘较低、且无法轻易驶离轨道，需要专门设置轨道岔口，进入专门的检测站，对于底盘常规检查来说繁琐而且成本高，而底盘常规检测一般即是对底面进行目视检测，看是否存在明显的故障点，所以如果存在一款能够在线目视检测的设备，无需车辆驶向监测站将会大大节省常规检查的成本，并且提高效果。为此，本专利技术提供了一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘，所述底盘的上端面转动连接有转台，所述转台的上端面安装有显示屏，所述转台上固定连接有支撑杆，所述支撑杆通过其内部开有的外滑槽滑动连接有外滑杆，所述外滑杆通过其内部开有的内滑槽滑动连接有内滑杆，所述内滑杆的外端固定连接有固定块，所述固定块上安装有摄像头和补光灯，所述外滑杆和内滑杆由转动连接在支撑杆一端面的拧轴驱动。优选的，所述外滑槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿外滑槽的槽底并与拧轴固定连接，所述螺杆远离拧轴的一端贯穿外滑杆并延伸至内滑杆内部开有的让位槽的内部，且螺杆与外滑杆啮合连接，所述外滑杆的一侧面两端均转动连接有齿轴，且两个齿轴之间连接有齿带，所述齿带上固定连接有第一连接框和第二连接框，所述第一连接框与固定连接在内滑杆上的第一插块活动卡接，所述第二连接框与固定连接在外滑槽槽壁上的第二插块活动卡接。优选的，所述底盘的底部通过自动校准机构连接有移动座，所述移动座的底部通过安装孔安装有移动轮。优选的，所述自动校准机构包含水平仪、控制器以及多个电动伸缩杆，所述控制器电连接水平仪和多个电动伸缩杆，所述水平仪被封装在底盘内部设有的腔体的居中位置，所述水平仪包括触控槽、正圆形的金属球以及位于触控槽底部的水平板，所述触控槽的侧壁安装有多个与电动伸缩杆方位对应的触控点。优选的，所述触控槽为带有弧角的多边形，相邻两个弧角的轮廓线与中间槽壁的轮廓线相切，且所述水平板上排布有多个制动孔。优选的，所述电动伸缩杆的顶部与底盘活动连接，底部与移动座固定连接，且所述移动座的上表面中心位置固定安装有铰轴，所述铰轴顶端与底盘铰接。优选的，所述底盘的底部设有多个与电动伸缩杆对应的定位孔，所述定位孔的孔径与电动伸缩杆最大端相匹配。优选的，所述螺杆的外侧固定套接有转块，所述支撑杆的内部开有对应的转槽，所述螺杆位于让位槽内部的一端面上固定连接有固定板。优选的，所述底盘的内部开有空槽，所述空槽的内部安装有轴承，所述转台的下端面固定连接有连接轴，所述连接轴与轴承固定连接。优选的，所述转台通过其上端面固定连接有安装块转动连接有把手。优选的，所述固定块上开有保护槽，所述摄像头安装在保护槽的内部，且保护槽通过其槽壁上开有的螺纹啮合连接有保护罩。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过底盘、转台和支撑杆之间的配合，实现了将底盘放置在地面上，然后转动转台使支撑杆转到轨道车辆的下方，然后启动摄像头和补光灯，摄像头会将车辆轨道底盘上的画面拍摄下来，然后传输到显示屏上，同时可以转动拧轴，使外滑杆和内滑杆向支撑杆的外部运动，使摄像头可以拍到更多的画面，本装置可以使工作人员很方便的对轨道车辆的底盘进行检查，另外本装置带有自动校准机构，可通过水平仪的检测以及电动伸缩杆的运动对装置上部分的实施自动找平，从而最大程度上保证拍摄车辆底部图像信息的画面角度平衡性，从而方便与标准图谱进行比较观察。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术转台和底盘的爆炸图；图3为本专利技术支撑杆和转台的爆炸图；图4为本专利技术内滑杆和内滑槽的爆炸图；图5为本专利技术齿带和齿轴的连接示意图；图6为本专利技术的螺杆和支撑杆的爆炸图；图7为本专利技术保护罩和保护槽的连接示意图；图8为本专利技术底面结构示意图；图9为本专利技术外滑杆和内滑杆的伸出状态示意图；图10为本专利技术水平仪的安装位置的剖面仰视图；图11为本专利技术形式I的水平仪内部结构图；图12为本专利技术形式I的电动伸缩杆结构图；图13为本专利技术形式I的底盘底部结构图；图14为本专利技术形式II的水平仪内部结构图；图15为本专利技术形式II的电动伸缩杆结构图；图16为本专利技术形式II的底盘底部结构图；图17为本专利技术移动座的底部结构图。图中：1、底盘，2、转台，3、支撑杆，4、外滑槽，5、外滑杆，6、内滑槽，7、内滑杆，8、让位槽，9、齿轴，10、齿带，11、第一连接框，12、第二连接框，13、贯穿槽，14、第一插块，15、第二插块，16、固定块，17、保护槽，18、摄像头，19、保护罩，20、补光灯，21、转槽，22、转块，23、拧轴，24、固定板，25、空槽，26、轴承，27、连接轴，28、移动轮，29、安装块，30、把手，31、安装槽，32、显示屏，33、螺杆，34、移动座，35、水平仪，3501、触控槽，3502、金属球，3503、水平板，3504、触控点，3505铰轴，3506、制动孔，3507、定位孔，36、电动伸缩杆，37、T型块，38、偏移槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-17，本专利技术提供一种技术方案：一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘1，所述底盘1的上端面转动连接有转台2，将底盘1放在地上，转动转台2即可实现不同位置的拍摄检查，所述转台2的上端面安装有显示屏32，显示屏32由安装在转台2内部电池进行供电，且转台2的上端面开有一个充电口，可以通过充电口给转台2内部的电池充电(如图1所示)，所述转台2上固定连接有支撑杆3，转台2上开有安装槽31，支撑杆3固定连接在安装槽31的内部，所述支撑杆3通过其内部开有的外滑槽4滑动连接有外滑杆5，所述外滑杆5通过其内部开有的内滑槽6滑动连接有内滑杆7，所述内滑杆7的外端固定连接有固定块16，外滑杆5可以从外滑槽4的内部滑出，内滑杆7可以从内滑槽6的内部滑出，从而可以使固定块16可以伸出更长的距离，从而在轨道车辆的一侧就可以对底盘完成底盘的横向检查，所述固定块16上安装有摄像头18和补光灯20，摄像头18与补光灯20均通过视频传输线与显示屏32以及转台2内部电池电连接，(此处的视频传输线为外置或者内置并螺旋状的伸缩线，方便长度变化)补光灯20可以进行照明，从而使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端面转动连接有转台(2)，所述转台(2)的上端面安装有显示屏(32)，所述转台(2)上固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)通过其内部开有的外滑槽(4)滑动连接有外滑杆(5)，所述外滑杆(5)通过其内部开有的内滑槽(6)滑动连接有内滑杆(7)，所述内滑杆(7)的外端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)上安装有摄像头(18)和补光灯(20)，所述外滑杆(5)和内滑杆(7)由转动连接在支撑杆(3)一端面的拧轴(23)驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端面转动连接有转台(2)，所述转台(2)的上端面安装有显示屏(32)，所述转台(2)上固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)通过其内部开有的外滑槽(4)滑动连接有外滑杆(5)，所述外滑杆(5)通过其内部开有的内滑槽(6)滑动连接有内滑杆(7)，所述内滑杆(7)的外端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)上安装有摄像头(18)和补光灯(20)，所述外滑杆(5)和内滑杆(7)由转动连接在支撑杆(3)一端面的拧轴(23)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述外滑槽(4)的内部转动连接有螺杆(33)，所述螺杆(33)的一端贯穿外滑槽(4)的槽底并与拧轴(23)固定连接，所述螺杆(33)远离拧轴(23)的一端贯穿外滑杆(5)并延伸至内滑杆(7)内部开有的让位槽(8)的内部，且螺杆(33)与外滑杆(5)啮合连接，所述外滑杆(5)的一侧面两端均转动连接有齿轴(9)，且两个齿轴(9)之间连接有齿带(10)，所述齿带(10)上固定连接有第一连接框(11)和第二连接框(12)，所述第一连接框(11)与固定连接在内滑杆(7)上的第一插块(14)活动卡接，所述第二连接框(12)与固定连接在外滑槽(4)槽壁上的第二插块(15)活动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述底盘(1)的底部通过自动校准机构连接有移动座(34)，所述移动座(34)的底部通过安装孔安装有移动轮(28)。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述自动校准机构包含水平仪(35)、控制器以及多个电动伸缩杆(36)，所述控制器电连接水平仪(35)和多个电动伸缩杆(36)，所述水平仪(35)被封装在底盘(1)内部设有的腔体的居中位置，所述水平仪(35)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵德生，甘艳，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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