【技术实现步骤摘要】
一种扁平空间内电动舵机
本专利技术属于一种飞行器制导控制系统的执行机构，具体涉及一种扁平空间内电动舵机。
技术介绍
电动舵机安装在导弹尾部舱段时尾部舱段时，由于导弹尾部舱段内需要通过发动机尾喷管，空间狭小，对径向尺寸要求严格，体现为舵机输出轴位置扁平，需要设计一种能在扁平空间内安装的电动舵机。扁平空间内安装的电动舵机特点为输出轴位置扁平，输出轴轴向空间小。通常情况下，电动舵机由驱动电机、传动机构及位置检测元件等部件构成，扁平空间下难点在于传动结构与位置检测元件的排布与安装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扁平空间内电动舵机，通过延长输出轴摇臂长度，可以使滚珠丝杠副和电机不必安装在扁平区域；滚珠丝杠上通过限位结构加装轴承与壳体限位槽配合，解决了由输出轴摇臂过长带来的丝杠倾覆问题并提高丝杠限位部分传动效率、避免卡死；分体式壳体安装简单；小直径的电位器发展逐渐成熟可靠，有利于在扁平空间内安装。本专利技术是这样实现的，一种扁平空间内电动舵机，它包括主壳体、上壳体、侧端盖；主壳体的上方装配有上壳体，主壳体的侧端固定有侧端盖。所述的主壳体的上方装配有上壳体，并压紧输出轴轴承外圈，主壳体的右侧装配有侧端盖，并压紧丝杠轴承与惰轮轴承，输出轴两端通过输出轴轴承固定，输出轴摇臂伸出，摇臂豁口与丝杠螺母通过传动销拨叉形式连接，输出轴扇齿与电位器齿轮啮合，电位器齿轮与电位器轴固定连接，电位器用来获得输出轴角度位置。所述的丝杠螺母限位结构安装限位轴承，限位轴承在主壳体限位槽中做直线...
【技术保护点】
1.一种扁平空间内电动舵机，其特征在于：它包括主壳体(1)、上壳体(2)、侧端盖(3)；主壳体(1)的上方装配有上壳体(2)，主壳体(1)的侧端固定有侧端盖(3)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种扁平空间内电动舵机，其特征在于：它包括主壳体(1)、上壳体(2)、侧端盖(3)；主壳体(1)的上方装配有上壳体(2)，主壳体(1)的侧端固定有侧端盖(3)。
2.如权利要求1所述的一种扁平空间内电动舵机，其特征在于：所述的主壳体(1)的上方装配有上壳体(2)，并压紧输出轴轴承(6)外圈，主壳体(1)的右侧装配有侧端盖(3)，并压紧丝杠轴承(11)与惰轮轴承(13)，输出轴(5)两端通过输出轴轴承(6)固定，输出轴(5)摇臂伸出，摇臂豁口与丝杠螺母(8)通过传动销(7)拨叉形式连接，输出轴(5)扇齿与电位器齿轮(17)啮合，电位器齿轮(17)与电位器(16)轴固定连接，电位器(16)用来获得输出轴角度位置。
技术研发人员：关平，王永乐，王瑛琦，王连丛，张翔，李晋生，王晓磊，高辉，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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