可消除传动间隙的变速器制造技术

一种可消除传动间隙的变速器，该变速器设有主壳体，主壳体的上下两端分别设有上端盖及底座，主壳体中央设有输入轴和输出轴，主壳体设有内齿轮并与设于外齿轮相啮合，输入轴下部形成有偏心轮，在输入轴外部设有弹性消隙环，在输出轴和外齿轮的相对侧的圆周上分别设有多个内凹的弧面，每两个弧面对合成的空腔内各装有一个可移动的滚珠；各构件在装配时，将上端盖向下，底座向上锁紧时，推动主壳体向一侧移动，将内齿轮与外齿轮的啮合齿之间的间隙消除，弹性消隙环则通过轴向和径向的弹力调整内齿轮与外齿轮之间及滚珠与两个弧面间间隙的位移及预应力，当所述外齿轮受到向下压力时，使得滚珠与两个弧面间的间隙被消除。

Transmission with transmission clearance eliminated

【技术实现步骤摘要】
可消除传动间隙的变速器
本专利技术涉及变速器，特别是涉及一种对传动精度要求高，应用于精密仪器和设备的可消除传动间隙的变速器。
技术介绍
在科学研究、工业、航空航天，轨道交通等领域广泛应用着各种精密仪器和设备，这类仪器和设备对传动精度有着很高的要求，超出精度要求的误差都可能造成致命的结果。变速器是人们熟知的速度调节设备，其通过改变变速机构的传动比实现加速或减速。传统的齿轮变速机构在生产和装配过程中，由于加工设备的精度所限，使其加工出的齿轮的轮齿精度难以达到要求，导致齿与齿之间存在间隙，这种间隙的存在使得齿轮在啮合过程中产生晃动或卡滞，严重时会导致齿轮轮齿磨损加剧，从而影响变速器的正常使用。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，而提供一种在装配过程中，通过各构件之间的相互作用，使得变速机构的轮齿间的间隙被完全消除，因而可有效保证变速机构传动精度的可消除传动间隙的变速器。为实现上述目的，本专利技术提供一种可消除传动间隙的变速器，该变速器设有主壳体，主壳体的上下两端分别设有上端盖及底座，主壳体中央设有输入轴和输出轴，所述主壳体为设有内齿轮的壳体，其与设于其内的外齿轮相啮合，所述输入轴下部一体形成有内部中空的偏心轮，该偏心轮的内孔的中轴线与输出轴的中轴线重合，该输入轴分别由第一轴承、第二轴承及第三轴承支承，所述输出轴由第一轴承、第三轴承及第四轴承支承，所述上端盖边缘下侧设有向内倾斜的斜面，所述主壳体的内孔上端口处设有与所述斜面相对应的斜面，在输入轴外部设有弹性消隙环，在弹性消隙环与外齿轮之间设有第五轴承，在所述输出轴和外齿轮的相对侧的圆周上分别设有多个内凹的弧面，在每两个弧面对合成的空腔内各装有一个可移动的滚珠；所述各构件在装配时，将所述输出轴的上端装入输入轴内的第一轴承、第二轴承内，将所述弹性消隙环、第五轴承及外齿轮沿输入轴外径向依次安装，主壳体固定到所述底座上，将上端盖向下，底座向上锁紧时，推动主壳体向一侧移动，将内齿轮与外齿轮的啮合齿之间的间隙消除，弹性消隙环则通过轴向和径向的弹力调整内齿轮与外齿轮之间及滚珠与两个弧面间间隙的位移及预应力，当所述外齿轮受到向下压力时，滚珠受到输出轴与外齿轮之间的两个弧面的反向搓力，使得滚珠与两个弧面间的间隙被消除。主壳体是内部呈圆形的套状体，其上下两端边缘内侧分别设有与上端盖及底座连接用的L形台阶，在两个L形台阶的竖直边上、下两端边缘设有向外倾斜的斜面，所述上、下L形台阶之间的内壁上设有内齿轮。上端盖为中部向上凸起的板状体，其中央设有输入轴轴孔，其输入轴轴孔下部设有第三轴承容置腔，其边缘下侧设有与主壳体上的L形台阶相匹配的倒L形台阶，在倒L形台的阶的竖直边下端边缘设有与所述斜面相匹配的向内倾斜的斜面。底座为板状体，其边缘上侧设有主壳体的L形台阶相匹配的反L形台阶，在反L形台阶的竖直边上端边缘设有与主壳体上的斜面相匹配的向内倾斜的斜面，其上部中央设有第四轴承容置腔，第四轴承容置腔下部设有输出轴轴孔。输入轴包括位于上部的实心圆柱体和位于该实心圆柱体下部的空心且下端敞口的偏心轮，该偏心轮的内孔的中轴线与输入轴的中轴线重合，所述实心圆柱体与偏心轮的结合部形成第一轴肩，在偏心轮外中部设有直径大于第一轴肩的第二轴肩，偏心轮上端设有直径大于第二轴肩的凸缘。输出轴包括位于上部的轴体及一体形成于轴体下部的盘状体，盘状体上侧设有下凹的容置槽，该容置槽外侧设有向上凸起的凸缘，该凸缘上端沿圆周方向间隔地设有多个内凹的弧面，其与外齿轮上的多个内凹的弧面相对应。弹性消隙环是由塑料或塑胶材料制成的可弹性变形的环状体，其具有容置输入轴的内孔，弹性消隙环上端设有凸缘，所述内孔的上端与所述凸缘下表面平齐，在其环体上沿圆周方向间隔地设有多个轴向孔，其中某些孔内可放入配重，以调整旋转动平衡。外齿轮具有容置输入轴、第五轴承及弹性消隙环的内孔，其下侧设有容置输出轴的凸缘用的凹槽，该凹槽底部设有与输出轴的多个内凹的弧面相对应的多个内凹的弧面，相对应的每两个内凹的弧面对合成一个空腔。输入轴由第一轴承、第三轴承及上端盖限位，所述输出轴由第一轴承、第二轴承、第四轴承限位，所述弹性消隙环由输入轴及第五轴承限位，所述外齿轮由上端盖、第五轴承及输出轴限位。本专利技术的贡献在于，其有效解决了变速器传动间隙难以消除的问题。本专利技术通过设置与输入轴一体且轴线偏离的偏心轮，且在输入轴与外齿轮之间设置了可弹性变形的弹性消隙环，其可通过轴向和径向的弹力调整内齿轮与外齿轮之间及滚珠与两个弧面间间隙的位移及预应力，使得内齿轮与外齿轮的轮齿不会被卡死，且在其弹力作用下可同时消除内齿轮与外齿轮及外齿轮与输出轴之间的滚珠与两个弧面间的间隙。本专利技术的传动间隙是在变速器装配过程中完成，其可将内齿轮与外齿轮及外齿轮与输出轴之间的传动间隙完全消除，从而可有效保证变速机构的精密传动及运行的可靠性和平稳性，同时还可实现大传动比传动。【附图说明】图1是本专利技术的整体结构剖视图。图2是本专利技术的上端盖结构剖视图。图3是本专利技术的主壳体结构剖视图。图4是本专利技术的底座结构剖视图。图5是本专利技术的外齿轮结构示意图，其中，图5A为结构剖视图，图5B为图5A的仰视图。图6是本专利技术的输入轴结构剖视图。图7是本专利技术的输出轴结构剖视图，其中，图7A为结构剖视图，图7B为图7A的俯视图。图8是本专利技术的弹性消隙环结构示意图，其中，图8A为结构剖视图，图8B为图8A的俯视图。【具体实施方式】下列实施例是对本专利技术的进一步解释和说明，对本专利技术不构成任何限制。参阅图1，本专利技术的可消除传动间隙的变速器包括主壳体10、上端盖20、底座30、输入轴40、输出轴50、外齿轮60、第一轴承71、第二轴承72、第三轴承73、第四轴承74、第五轴承75、弹性消隙环80及滚珠90。如图1、图3所示，该变速器设有主壳体10，该主壳体10是内部呈圆形的套状体，主壳体上端边缘内侧设有环形的L形台阶131，用于与上端盖20连接。该L形台阶131的竖直边上端边缘设有向外倾斜的斜面12，用于在上端盖20推动下向内侧滑动。主壳体下端边缘内侧设有L形台阶132，用于与底座30连接。该L形台阶132的竖直边下端边缘设有向外倾斜的斜面12，用于在上端盖20推动下向内侧滑动。在所述上、下L形台阶之间的内壁上设有轮齿，形成内齿轮11。如图1、图2所示，在主壳体10的上端设有上端盖20，该上端盖20为中部向上凸起的板状体，其中央设有输入轴轴孔22，用于容置输入轴40。在输入轴轴孔22下部设有第三轴承容置腔23，用于容置第三轴承73。上端盖20其边缘下侧设有倒L形台阶24，其与主壳体上的L形台阶131相匹配。在该倒L形台的阶24的竖直边下端边缘设有向内倾斜的斜面21，该斜面与主壳体上的斜面12相匹配。如图1、图2所示，在主壳体10的下端设有底座30，该底座30为板状体，其边缘上侧设有反L形台阶31，该反L形台阶31与主壳体的L形台阶132相匹配。在该反L形台阶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可消除传动间隙的变速器，其特征在于，该变速器设有主壳体(10)，主壳体(10)的上下两端分别设有上端盖(20)及底座(30)，主壳体中央设有输入轴(40)和输出轴(50)，所述主壳体(10)为设有内齿轮(11)的壳体，其与设于其内的外齿轮(60)相啮合，所述输入轴(40)下部一体形成有内部中空的偏心轮(42)，该偏心轮的内孔(421)的中轴线与输入轴(40)的中轴线重合，所述输入轴(40)分别由第一轴承(71)、第二轴承(72)及第三轴承(73)支承，所述输出轴(50)由第一轴承(71)、第三轴承(73)及第四轴承(74)支承，所述上端盖(20)边缘下侧设有向内倾斜的斜面(21)，所述主壳体(10)的内孔上端口处设有与所述斜面(21)相对应的斜面(12)，在输入轴(40)外部设有弹性消隙环(80)，在弹性消隙环(80)与外齿轮(60)之间设有第五轴承(75)，在所述输出轴(50)和外齿轮(60)的相对侧的圆周上分别设有多个内凹的弧面(51，61)，在每两个弧面对合成的空腔(A1)内各装有一个可移动的滚珠(90)；所述各构件在装配时，将所述输出轴(50)的上端装入输入轴内的第一轴承(71)、第二轴承(72)内，将所述弹性消隙环(80)、第五轴承(75)及外齿轮(60)沿输入轴(40)外径向依次安装，主壳体(10)固定到所述底座(30)上，将上端盖(20)向下，底座(30)向上锁紧时，推动主壳体(10)向一侧移动，将内齿轮(11)与外齿轮(60)的啮合齿之间的间隙消除，弹性消隙环(80)则通过轴向和径向的弹力调整内齿轮(11)与外齿轮(60)之间及滚珠(90)与两个弧面间间隙的位移及预应力，当所述外齿轮(60)受到向下压力时，滚珠(90)受到输出轴(50)与外齿轮(60)之间的两个弧面的反向搓力，使得滚珠(90)与两个弧面间的间隙被消除。/n...

【技术特征摘要】
1.可消除传动间隙的变速器，其特征在于，该变速器设有主壳体(10)，主壳体(10)的上下两端分别设有上端盖(20)及底座(30)，主壳体中央设有输入轴(40)和输出轴(50)，所述主壳体(10)为设有内齿轮(11)的壳体，其与设于其内的外齿轮(60)相啮合，所述输入轴(40)下部一体形成有内部中空的偏心轮(42)，该偏心轮的内孔(421)的中轴线与输入轴(40)的中轴线重合，所述输入轴(40)分别由第一轴承(71)、第二轴承(72)及第三轴承(73)支承，所述输出轴(50)由第一轴承(71)、第三轴承(73)及第四轴承(74)支承，所述上端盖(20)边缘下侧设有向内倾斜的斜面(21)，所述主壳体(10)的内孔上端口处设有与所述斜面(21)相对应的斜面(12)，在输入轴(40)外部设有弹性消隙环(80)，在弹性消隙环(80)与外齿轮(60)之间设有第五轴承(75)，在所述输出轴(50)和外齿轮(60)的相对侧的圆周上分别设有多个内凹的弧面(51，61)，在每两个弧面对合成的空腔(A1)内各装有一个可移动的滚珠(90)；所述各构件在装配时，将所述输出轴(50)的上端装入输入轴内的第一轴承(71)、第二轴承(72)内，将所述弹性消隙环(80)、第五轴承(75)及外齿轮(60)沿输入轴(40)外径向依次安装，主壳体(10)固定到所述底座(30)上，将上端盖(20)向下，底座(30)向上锁紧时，推动主壳体(10)向一侧移动，将内齿轮(11)与外齿轮(60)的啮合齿之间的间隙消除，弹性消隙环(80)则通过轴向和径向的弹力调整内齿轮(11)与外齿轮(60)之间及滚珠(90)与两个弧面间间隙的位移及预应力，当所述外齿轮(60)受到向下压力时，滚珠(90)受到输出轴(50)与外齿轮(60)之间的两个弧面的反向搓力，使得滚珠(90)与两个弧面间的间隙被消除。


2.如权利要求1所述的可消除传动间隙的变速器，其特征在于，所述主壳体(10)是内部呈圆形的套状体，其上下两端边缘内侧分别设有与上端盖及底座连接用的L形台阶(131，132)，在两个L形台阶的竖直边上、下两端边缘设有向外倾斜的斜面(12)，所述上、下L形台阶之间的内壁上设有内齿轮(11)。


3.如权利要求2所述的可消除传动间隙的变速器，其特征在于，所述上端盖(20)为中部向上凸起的板状体，其中央设有输入轴轴孔(22)，其输入轴轴孔下部设有第三轴承容置腔(23)，其边缘下侧设有与主壳体上的L形台阶相匹配的倒L形台阶(24)，在倒L形台的阶(24)的竖直边下端边缘设有与所述斜面(12)相匹配的向内倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立峰，肖剑峰，
申请(专利权)人：肖立峰，
类型：发明
国别省市：广东;44