一种发动机控制装置制造方法及图纸

一种发动机控制装置，被设计为估计发动机的曲轴在发动机停止时停止的角度位置，用于确定发动机起动时曲轴的位置，这将用于启动给定发动机CON。控制任务。当预选条件指示执行发动机控制任务的可能性，或将导致基于曲轴停止位置的估计值的发动机控制任务的启动时，发动机控制系统抑制发动机控制任务。通过使用停止位置的估计来启动，从而确保发动机的控制稳定性。

An engine control device

【技术实现步骤摘要】
一种发动机控制装置
本专利技术涉及一种发动机控制装置，该发动机控制装置被设计为在发动机起动后发现用于发动机控制任务的发动机曲轴的实际位置，更具体地说，用于估计角POS的发动机控制装置。曲轴在发动机停止时的作用，并用它来确定曲轴在发动机随后起动时的位置。
技术介绍
一种发动机控制系统，该系统被设计成监视与发动机曲轴的旋转同步产生的曲轴位置传感器的输出，以及凸轮轴位置传感器的输出，该凸轮轴位置传感器以曲轴的1/2的速度旋转。在发动机的每个循环中曲轴的角度位置，然后发动发动机的控制任务，例如发动机的燃料点火控制和燃料喷射控制。曲轴位置传感器被设计成产生具有在曲轴的给定角度的单元中出现的边缘的脉冲串，并且当曲轴到达给定的基准位置时，也产生例如两个边缘不出现的非脉冲部分。凸轮轴位置传感器被设计成与凸轮轴的旋转同步地在高电平和低电平之间变化，并且在曲轴位置传感器的输出的非脉冲部分的两个相邻的外观之间具有不同的电平。凸轮轴位置传感器由磁阻元件(MRE)制成。发动机控制系统工作以确定非脉冲部分是否出现在曲轴位置传感器的输出端上。当检测到这样的外观时，发动机控制系统监视凸轮轴位置传感器的输出的瞬时水平，以确定曲轴的位置。例如，当凸轮轴位置传感器的输出处于高水平时，曲轴被确定为在预定位置X°CA(曲柄角)。另外，当处于低水平时，曲轴在位置x°CA之后被确定为处于360°CA位置。发动机控制系统工作以测量曲轴位置传感器的输出的边缘到边缘的间隔，并确定非脉冲部分已经出现。当边缘到边缘间隔的电流值与前一个的比值大于预定值时。具有停止位置估计功能的上述类型的发动机控制系统根据给定的算法逻辑实现曲轴的停止位置的估计。然而，这可能导致这样的估计的误差，这取决于发动机的运行条件或环境条件。当需要启动发动机时，使用曲轴的停止位置的错误估计来启动诸如燃料点火和燃料喷射的发动机控制任务，将导致发动机启动失败或发动机的废气排放恶化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种发动机控制装置，用于确保发动机的运行控制的稳定性。本专利技术的技术方案是：包括曲轴位置确定电路，在第一和第二操作模式之一中，确定发动机在一个工作循环内的曲轴位置的曲轴位置，在第一模式中，曲轴位置用CR来确定；从曲轴位置传感器输出的曲轴角度信号作为曲轴角位置的函数和从凸轮轴位置传感器输出的凸轮角信号，作为发动机凸轮轴的角位置的函数，在第二模式中，曲轴位置为仅使用曲柄角信号终止；停止位置估计电路，用于确定停止位置估计，该停止位置估计是当发动机使用曲轴角信号和凸轮角度信号中的至少一个停止时预期曲轴停止的位置的估计；发动机控制器，其工作在发动机的起动时基于由所述停止位置估计电路所确定的曲轴的停止位置估计，在指示执行发动机控制TAS的可能性的第一条件之一时，启动发动机的给定发动机控制任务；基于停止位置估计的错误值和基于停止位置估计的错误值导致发动机控制任务的启动的第二条件被遇到，所述发动机控制器禁止基于T的发动机控制任务启动。他停止位置估计。所述发动机控制器工作以确定是否满足第三条件，其指示在发动机停止时通过所述停止位置估计电路确定停止位置估计的误差的可能性。当满足第三条件时，所述发动机控制器确定遇到第一条件以禁止发动机控制任务被启动，并且当所述停止位置估计不是由所述停止位置估计电路确定时，所述发动机控制器启动。发动机控制任务在确定曲轴位置确定电路所确定的曲轴位置之后。曲柄角信号包括一列脉冲，这些脉冲沿曲轴的预定旋转角度出现，其中凸轮角信号在凸轮的周期中具有给定模式的水平变化；使得相邻两个水平变化之间的间隔在曲轴的转角方面彼此不同，并且其中所述曲轴位置确定电路工作以确定曲轴位置作为数量的函数，曲柄角信号的脉冲边缘出现在凸轮角信号电平变化的一个区间内。发动机安装在汽车中，还包括电压监控器电路，该电压监控器电路用于监测由安装在车辆中的蓄电池所产生的电压是否低于预选电平或在A处的电压。当电压被确定为低于预选电平时，该发动机的起动，所述电压监视电路抑制所述判定电路作出决定，并且当所述电压监控器电路抑制所述判定电路作出决定时，所述发动机CONT通过曲轴位置确定电路确定曲轴位置后，滚柱启动发动机控制任务。本专利技术的有益效果在于：被设计为最小化估计由各种因素引起的发动机或曲轴的位置的误差；用于确保发动机的运行控制的稳定性。附图说明图1是本专利技术的原理框图。具体实施方式图1中，发动机控制系统1由电子控制单元(ECU)实现，基本上由微型计算机5组成，该微型计算机5控制发动机3的运行，稍后将描述用于控制致动器的操作的驱动电路7和通过WHI的输入电路9。CH的各种类型的信号，如下面将描述的，被输入到微型计算机5。进气空气流量传感器13安装在发动机3的进气管11中，以测量流入进气管11的进气流量。节气门位置传感器17安装在进气管11中，以测量节流阀15的位置。进气压力传感器19安装在进气管11中以测量进气压力。踏板位置传感器23安装在加速器踏板上，以测量由车辆驾驶员按压的加速踏板21的行程或位置。在发动机3中安装一个冷却剂温度传感器(也称为水温传感器)，以测量发动机冷却水的温度。爆震传感器27安装在发动机3中，以检测发动机3的爆震。在发动机3的排气管29中安装有氧浓度传感器(也称为O2传感器)31，以测量发动机3的废气中所含的氧(O2)浓度。曲轴位置传感器35安装在发动机3中，以测量曲轴33的角位置。进气凸轮轴位置传感器39安装在发动机3中，用于测量进气凸轮轴37的角度位置，该凸轮轴工作以移动发动机3的进气阀。排气凸轮轴位置传感器43安装在发动机3中，用于测量排气凸轮轴41的角度位置，该排气凸轮轴工作以移动发动机3的排气阀。点火开关45连接到蓄电池67，并在其开启时工作以产生接通信号。这些传感器的输出全部通过输入电路9输入到微型计算机5。其他传感器如发动机起动器开关等的输出也通过输入电路9输入到微型计算机5。微计算机9用于分析输入信号，如上所述，以确定发动机3和车辆的操作条件，并向控制电路7输出控制信号，以控制节气门马达49、进气侧油控制阀53、排气侧油CO的操作。控制阀57、点火线圈59和燃料喷射器61。节流阀马达49工作以移动节流阀15以改变节流阀15打开的程度。进气侧油控制阀53工作以液压驱动进气可变气门正时机构51，以改变曲轴33与进气凸轮轴37之间的相位差(即发动机3的进气阀的打开/关闭正时)和提升量。进气阀。类似地，排气侧油控制阀57工作以液压驱动排气可变气门正时机构55，以改变曲轴33与排气凸轮轴41之间的相位差(即发动机3的排气门的打开/关闭正时)和AM。排气阀的升程。点火线圈59工作以激励火花塞，从而在发动机3中产生火花序列。燃料喷射器61工作以将燃料喷射到发动机3的气缸中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机控制装置，其特征在于：包括曲轴位置确定电路，在第一和第二操作模式之一中，确定发动机在一个工作循环内的曲轴位置的曲轴位置，在第一模式中，曲轴位置用CR来确定；从曲轴位置传感器输出的曲轴角度信号作为曲轴角位置的函数和从凸轮轴位置传感器输出的凸轮角信号，作为发动机凸轮轴的角位置的函数，在第二模式中，曲轴位置为仅使用曲柄角信号终止；停止位置估计电路，用于确定停止位置估计，该停止位置估计是当发动机使用曲轴角信号和凸轮角度信号中的至少一个停止时预期曲轴停止的位置的估计；发动机控制器，其工作在发动机的起动时基于由所述停止位置估计电路所确定的曲轴的停止位置估计，在指示执行发动机控制TAS的可能性的第一条件之一时，启动发动机的给定发动机控制任务；基于停止位置估计的错误值和基于停止位置估计的错误值导致发动机控制任务的启动的第二条件被遇到，所述发动机控制器禁止基于T的发动机控制任务启动。他停止位置估计。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机控制装置，其特征在于：包括曲轴位置确定电路，在第一和第二操作模式之一中，确定发动机在一个工作循环内的曲轴位置的曲轴位置，在第一模式中，曲轴位置用CR来确定；从曲轴位置传感器输出的曲轴角度信号作为曲轴角位置的函数和从凸轮轴位置传感器输出的凸轮角信号，作为发动机凸轮轴的角位置的函数，在第二模式中，曲轴位置为仅使用曲柄角信号终止；停止位置估计电路，用于确定停止位置估计，该停止位置估计是当发动机使用曲轴角信号和凸轮角度信号中的至少一个停止时预期曲轴停止的位置的估计；发动机控制器，其工作在发动机的起动时基于由所述停止位置估计电路所确定的曲轴的停止位置估计，在指示执行发动机控制TAS的可能性的第一条件之一时，启动发动机的给定发动机控制任务；基于停止位置估计的错误值和基于停止位置估计的错误值导致发动机控制任务的启动的第二条件被遇到，所述发动机控制器禁止基于T的发动机控制任务启动。他停止位置估计。


2.根据权利要求1所述的一种发动机控制装置，其特征在于：所述发动机控制器工作以确定是否满足第三条件，其指示在发动机停止时通过所述停止位置估计电路确定停止位置估计的误差的可能性。当...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志国，
申请(专利权)人：湖北惠通能动力实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42