一种行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括壳体(2)、曲轴(3)、作为行星轮架的第一侧板(4)、第二侧板(8)、第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、多个销(7)、供水管(102)；在曲轴(3)中心轴线位置设置有供水管(102)，供水管(102)外依次设置有堵块(104)、紧固螺钉(105)、第一骨架油封(106)、滑动轴承(108)、第二骨架油封(107)、滚动轴承(1010)。本实用新型专利技术与现有技术相比具有结构简单、性能可靠等特点。

A planetary gear reducer

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮减速器
本专利技术属于减速器
，更具体的说，属于一种行星齿轮减速器。
技术介绍
现有技术中行星齿轮减速器的减速器主轴仅仅是用于向减速器输入转矩，在有些特殊使用场合需要充分利用减速器的内部结构完成一些特定功能，在一些特定应用之中就提出了利用减速器主轴输送几十兆帕高压水流的技术思路，高压水流起到冷却及辅助切割的作用并提高产能；行星减速器中的内部构件都是旋转的，因此行星减速器内部供水管路的设计是最困难的、供水管路布置很难实现。
技术实现思路
本专利技术为了有效地解决以上技术问题，给出了一种行星齿轮减速器。本专利技术的一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括壳体、曲轴、作为行星轮架的第一侧板、第二侧板、第一行星齿轮、第二行星齿轮、多个销、供水管；在曲轴中心轴线位置设置有供水管，供水管外依次设置有堵块、紧固螺钉、第一骨架油封、滑动轴承、第二骨架油封、滚动轴承；其中：供水管的两端分别设置滑动轴承和滚动轴承用以起到支撑的作用，在供水管两端的滑动轴承和滚动轴承之外分别设置有起到密封作用的第一骨架油封和第二骨架油封；滑动轴承的外端依次装有第一骨架油封和堵块，通过紧固螺钉将堵块固定设置在曲轴中。根据以上所述的行星齿轮减速器，优选，壳体形成为筒状，在壳体的内周面形成有内齿轮；在壳体的内周面中的内齿轮的轴向两外侧设有第一角接触滚动轴承、第二角接触滚动轴承；曲轴插入到壳体的中心，曲轴在轴向中央部具备第一偏心凸轮部、第二偏心凸轮部，且在两端侧具备第一圆柱轴部、第二圆柱轴部。>根据以上所述的行星齿轮减速器，优选，在第一圆柱轴部、第二圆柱轴部的外周面分别设置有第三轴承、第四轴承；曲轴的第一圆柱轴部、第二圆柱轴部经由第一侧板、第二侧板而被支承于壳体，由此而将曲轴支承为能够相对于壳体绕输入输出轴线旋转。根据以上所述的行星齿轮减速器，优选，第一偏心凸轮部、第二偏心凸轮部形成为圆形的径向截面形状，在所述第一偏心凸轮部的外周面、第二偏心凸轮部的外周面分别设有第一轴承、第二轴承。根据以上所述的行星齿轮减速器，优选，第一行星齿轮、第二行星齿轮为外齿齿轮，并形成有与外齿齿轮的中心轴同轴的第一行星齿轮中心孔、第二行星齿轮中心孔；在第一行星齿轮中心孔、第二行星齿轮中心孔的内周面设有保持第一偏心凸轮部、第二偏心凸轮部的第一轴承、第二轴承；第一行星齿轮以能够旋转的方式支承于第一偏心凸轮部，第二行星齿轮以能够旋转的方式支承于第二偏心凸轮部；作为第一行星齿轮、第二行星齿轮的公转中心的输入输出轴线位于第一行星齿轮、第二行星齿轮的内侧。根据以上所述的行星齿轮减速器，优选，第一行星齿轮、第二行星齿轮的外齿齿轮形成为至少一处部位与内齿轮啮合这样的节圆直径；第一行星齿轮、第二行星齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。本专利技术与现有技术相比具有结构简单、性能可靠等特点，利用减速器主轴输送高压水流的技术效果。附图说明附图1是本专利技术的结构剖面示意图；附图2是图1的第一局部放大示意图；附图3是图1的第二局部放大示意图。具体实施方式图1是本专利技术的结构剖面示意图；图2是图1的第一局部放大示意图；图3是图1的第二局部放大示意图。本专利技术的行星齿轮减速器包括壳体2、曲轴3、作为行星轮架的第一侧板4、第二侧板8、第一行星齿轮5、第二行星齿轮6、多个销7、供水管102；其中：在曲轴3中心轴线位置设置有供水管102，供水管102外依次设置有堵块104、紧固螺钉105、第一骨架油封106、滑动轴承108、第二骨架油封107、滚动轴承1010；供水管102的两端分别设置滑动轴承108和滚动轴承1010用以起到支撑的作用，在供水管102两端的滑动轴承108和滚动轴承1010之外分别设置有起到密封作用的第一骨架油封106和第二骨架油封107；滑动轴承108的外端依次装有第一骨架油封106和堵块104，通过紧固螺钉105将堵块104固定设置在曲轴3中。壳体2形成为筒状，在壳体2的内周面形成有内齿轮21；在壳体2的内周面中的内齿轮21的轴向两外侧设有第一角接触滚动轴承9、第二角接触滚动轴承19；曲轴3插入到壳体2的中心，曲轴3在轴向中央部具备第一偏心凸轮部31、第二偏心凸轮部32，且在两端侧具备第一圆柱轴部33、第二圆柱轴部34。在第一圆柱轴部33、第二圆柱轴部34的外周面分别设置有第三轴承13、第四轴承14；曲轴3的第一圆柱轴部33、第二圆柱轴部34经由第一侧板4、第二侧板8而被支承于壳体2，由此而将曲轴3支承为能够相对于壳体2绕输入输出轴线旋转。第一偏心凸轮部31、第二偏心凸轮部32形成为圆形的径向截面形状，在所述第一偏心凸轮部31的外周面、第二偏心凸轮部32的外周面分别设有第一轴承11、第二轴承12。第一行星齿轮5、第二行星齿轮6为外齿齿轮，并形成有与外齿齿轮的中心轴同轴的第一行星齿轮中心孔52、第二行星齿轮中心孔62；在第一行星齿轮中心孔52、第二行星齿轮中心孔62的内周面设有保持第一偏心凸轮部31、第二偏心凸轮部32的第一轴承11、第二轴承12；第一行星齿轮5以能够旋转的方式支承于第一偏心凸轮部31，第二行星齿轮6以能够旋转的方式支承于第二偏心凸轮部32；作为第一行星齿轮5、第二行星齿轮6的公转中心的输入输出轴线位于第一行星齿轮5、第二行星齿轮6的内侧。第一行星齿轮5、第二行星齿轮6的外齿齿轮形成为至少一处部位与内齿轮21啮合这样的节圆直径；第一行星齿轮5、第二行星齿轮6的齿数与内齿轮21的齿数不同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括壳体(2)、曲轴(3)、作为行星轮架的第一侧板(4)、第二侧板(8)、第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、多个销(7)、供水管(102)；在曲轴(3)中心轴线位置设置有供水管(102)，供水管(102)外依次设置有堵块(104)、紧固螺钉(105)、第一骨架油封(106)、滑动轴承(108)、第二骨架油封(107)、滚动轴承(1010)；其中：/n供水管(102)的两端分别设置滑动轴承(108)和滚动轴承(1010)用以起到支撑的作用，在供水管(102)两端的滑动轴承(108)和滚动轴承(1010)之外分别设置有起到密封作用的第一骨架油封(106)和第二骨架油封(107)；滑动轴承(108)的外端依次装有第一骨架油封(106)和堵块(104)，通过紧固螺钉(105)将堵块(104)固定设置在曲轴(3)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括壳体(2)、曲轴(3)、作为行星轮架的第一侧板(4)、第二侧板(8)、第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、多个销(7)、供水管(102)；在曲轴(3)中心轴线位置设置有供水管(102)，供水管(102)外依次设置有堵块(104)、紧固螺钉(105)、第一骨架油封(106)、滑动轴承(108)、第二骨架油封(107)、滚动轴承(1010)；其中：
供水管(102)的两端分别设置滑动轴承(108)和滚动轴承(1010)用以起到支撑的作用，在供水管(102)两端的滑动轴承(108)和滚动轴承(1010)之外分别设置有起到密封作用的第一骨架油封(106)和第二骨架油封(107)；滑动轴承(108)的外端依次装有第一骨架油封(106)和堵块(104)，通过紧固螺钉(105)将堵块(104)固定设置在曲轴(3)中。


2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，壳体(2)形成为筒状，在壳体(2)的内周面形成有内齿轮(21)；在壳体(2)的内周面中的内齿轮(21)的轴向两外侧设有第一角接触滚动轴承(9)、第二角接触滚动轴承(19)；曲轴(3)插入到壳体(2)的中心，曲轴(3)在轴向中央部具备第一偏心凸轮部(31)、第二偏心凸轮部(32)，且在两端侧具备第一圆柱轴部(33)、第二圆柱轴部(34)。


3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，在第一圆柱轴部(33)、第二圆柱轴部(34)的外周面分别设置有第三轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎晖，
申请(专利权)人：苏州奇步机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32