一种双定位联动推杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双定位联动推杆装置，包括电机、齿轮及结构相同的第一定位联动推杆装置和第二联动推杆装置，第一定位联动推杆装置由第一连杆、第一横杆、第一插销座、第一定位座、第一固定架组成，齿轮套设在电机的旋转轴外表面，第一连杆一端设置第一齿条，第一齿条与齿轮啮合连接；第一插销座的内部设置第一横杆通道，第一横杆通道的两端开口，第一横杆水平插入第一横杆通道；第二联动推杆装置由第二连杆、第二横杆、第二插销座、第二定位座、第二固定架组成，第二连杆的一端设置第二齿条，第二齿条与齿轮啮合连接，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的顶部和底部；第一定位座的内部设置第二横杆通道；第一横杆的另一端与第二横杆通道的位置相对。

【技术实现步骤摘要】
一种双定位联动推杆装置
本公开属于密封条领域，具体涉及一种双定位联动推杆装置。
技术介绍
公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。防坠落为电梯或货梯、车库等设备上必备的功能。目前常见为实现防坠落功能多采用曲柄滑块机构。曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式，由若干刚性构件低副(回转副、移动副)连接而成的一种结构，是由曲柄(或曲轴、偏心轮)、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构，曲柄滑块机构是一种用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，专利技术人发现，曲柄滑块机构由若干构件连接而成，所以活动节点多，而且低副中存在间隙精度低，无法实现精密控制距离信息，活动节点多所以结构件易损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本公开的一个目的是提供一种双定位联动推杆装置。为了解决以上技术问题，本公开的技术方案为：一种双定位联动推杆装置，包括电机、齿轮及结构相同的第一定位联动推杆装置和第二联动推杆装置，第一定位联动推杆装置由第一连杆、第一横杆、第一插销座、第一定位座、第一固定架组成，齿轮套设在电机的旋转轴外表面，第一连杆横向设置，第一连杆的一端设置第一齿条，第一齿条与齿轮啮合连接，第一连杆设置第一齿条的一端与第一固定架连接；第一插销座的内部设置第一横杆通道，第一横杆通道的两端开口，第一横杆水平插入第一横杆通道；第二联动推杆装置由第二连杆、第二横杆、第二插销座、第二定位座、第二固定架组成，第二连杆的一端设置第二齿条，第二齿条与齿轮啮合连接，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的顶部和底部；第一定位座的内部设置第二横杆通道，第一横杆通道的、第二横杆通道正相对；第一连杆的一端与第一横杆的一端活动连接，第一横杆的另一端与第二横杆通道的位置相对；第一连杆沿着齿轮至第一横杆的方向向下倾斜，第二连杆沿着齿轮至第二横杆的方向向上倾斜，第一连杆、第二连杆与齿轮所在平面平行，第一定位座和第二定位座分别位于齿轮的两侧。本公开的双定位联动推杆装置，由电机驱动，电机的旋转轴带动齿轮正反方向旋转，当电机顺时针方向旋转，齿轮带动两个连杆移动，两个连杆分别带动两个插销水平移动，插销的尾部逐渐移出插销座，插销逐渐伸出定位座，当电机逆时针方向旋转，齿轮带动两个连杆移动，两个连杆分别带动两个插销水平移动，插销的尾部逐渐伸入插销座，两个插销的头部分别插入两个定位座。当轿厢(电梯、货梯或停车设备)提升至某一层时，为防止轿厢坠落，双定位联动推杆装置打开，插销伸入定位座；当轿厢从某一层开始升降时，双定位联动推杆装置关闭，插销伸出定位座。本公开的有益效果：本公开的双定位联动推杆装置应用在电梯、货梯或车库等设备上，当电机带动两个横杆分别插入定位座，实现电梯的固定防止坠落，当电机带动两个插销分别伸出定位座，取消固定，实现了双定位，相比于曲柄滑块结构实现了精密控制；连杆齿轮顶部的连杆向下倾斜，齿轮的底部的连杆向上倾斜，齿轮顶部的连杆由于受到重力的影响，会一直与齿轮接触，齿轮底部的连杆由于插销位于连杆的上方，在插销的拉力作用下，使连杆能够更好的保持与齿轮接触，同时两个连杆分别与固定架固定连接，进一步促进了连杆的稳定性。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为双定位联动推杆装置关闭状态结构示意图；图2为双定位联动推杆装置打开状态结构示意图；图3为定位座立体结构示意图；图4为插销座结构示意图；图5为连杆结构示意图；图6为第一固定架的结构示意图；图7为第一固定架和第二固定架与连杆结合的结构示意图；其中，1、电机，2、齿轮，3、第一连杆，4、第一横杆，5、第一插销座，6、第一定位座，7、第一固定架，8、第二连杆，9、第二横杆，10、第二插销座，11、第二定位座，12、第二固定架，13、第一定位杆，14、第一定位板，15、第二定位板，16、第三定位板，17、第一连杆段，18、第二连杆段，19、第三连杆段，20、第一定位筒，21、第一底板，22、第二立板，23、第一连接环，24、第二连接环，25、第一伸缩杆，26、第三连接环，27、第四连接环，28、第二伸缩杆，29、压板。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
中提到曲柄滑块机构的精度低，无法实现精密控制，本公开中利用齿轮进行传动，齿轮的精度可以达到0.1mm，所以传动精度高，本公开中插杆插入定位座，当插杆插入定位座的距离达到安全距离就可以打开电梯门，如果插杆插入定位座的距离不能达到安全距离，则电梯门不打开，从而实现精密控制，而曲柄滑块机构不能像本公开的齿轮传动一样，具有精密的距离控制，所以本公开的双定位联动推杆装置能够实现更精密的控制。由图1-7所示，一种双定位联动推杆装置，包括电机1、齿轮2及结构相同的第一定位联动推杆装置和第二联动推杆装置，第一定位联动推杆装置由第一连杆3、第一横杆4、第一插销座5、第一定位座6、第一固定架7组成，齿轮2套设在电机1的旋转轴外表面，第一连杆3横向设置，第一连杆的3一端设置第一齿条，第一齿条与齿轮2啮合连接，第一连杆3设置第一齿条的一端与第一固定架7连接；第一插销座5的内部设置第一横杆通道，第一横杆通道的两端开口，第一横杆4水平插入第一横杆通道；第二联动推杆装置由第二连杆8、第二横杆9、第二插销座10、第二定位座11、第二固定架12组成，第二连杆8的一端设置第二齿条，第二齿条与齿轮2啮合连接，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮2的顶部和底部；第一定位座6，第一定位座6的内部设置第二横杆通道；第一连杆3的一端与第一横杆4的一端活动连接，第一横杆4的另一端与第二横杆通道的位置相对；第一连杆3沿着齿轮2至第一横杆4的方向向下倾斜，第二连杆8沿着齿轮2至第二横杆9的方向向上倾斜，第一定位座6和第二定位座11分别位于齿轮2的两侧。第一定位联动推杆装置和第二联动推杆装置的结构相同，第二联动推杆装置的第二连杆8、第二横杆9、第二插销座10、第二定位座11、第二固定架12的连接方式与第一定位联动推杆装置相同，其中第二横杆9横向设置，第二连杆8的一端设置第二齿条，第二齿条与齿轮2啮合连接，第二连杆8设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双定位联动推杆装置，其特征在于：包括电机、齿轮及结构相同的第一定位联动推杆装置和第二联动推杆装置，第一定位联动推杆装置由第一连杆、第一横杆、第一插销座、第一定位座、第一固定架组成，齿轮套设在电机的旋转轴外表面，第一连杆横向设置，第一连杆的一端设置第一齿条，第一齿条与齿轮啮合连接，第一连杆设置第一齿条的一端与第一固定架连接；/n第一插销座的内部设置第一横杆通道，第一横杆通道的两端开口，第一横杆水平插入第一横杆通道；/n第二联动推杆装置由第二连杆、第二横杆、第二插销座、第二定位座、第二固定架组成，第二连杆的一端设置第二齿条，第二齿条与齿轮啮合连接，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的顶部和底部；/n第一定位座，第一定位座的内部设置第二横杆通道；/n第一连杆的一端与第一横杆的一端活动连接，第一横杆的另一端与第二横杆通道的位置相对；/n第一连杆沿着齿轮至第一横杆的方向向下倾斜，第二连杆沿着齿轮至第二横杆的方向向上倾斜，第一定位座和第二定位座分别位于齿轮的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种双定位联动推杆装置，其特征在于：包括电机、齿轮及结构相同的第一定位联动推杆装置和第二联动推杆装置，第一定位联动推杆装置由第一连杆、第一横杆、第一插销座、第一定位座、第一固定架组成，齿轮套设在电机的旋转轴外表面，第一连杆横向设置，第一连杆的一端设置第一齿条，第一齿条与齿轮啮合连接，第一连杆设置第一齿条的一端与第一固定架连接；
第一插销座的内部设置第一横杆通道，第一横杆通道的两端开口，第一横杆水平插入第一横杆通道；
第二联动推杆装置由第二连杆、第二横杆、第二插销座、第二定位座、第二固定架组成，第二连杆的一端设置第二齿条，第二齿条与齿轮啮合连接，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的顶部和底部；
第一定位座，第一定位座的内部设置第二横杆通道；
第一连杆的一端与第一横杆的一端活动连接，第一横杆的另一端与第二横杆通道的位置相对；
第一连杆沿着齿轮至第一横杆的方向向下倾斜，第二连杆沿着齿轮至第二横杆的方向向上倾斜，第一定位座和第二定位座分别位于齿轮的两侧。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：第一定位座包括三个定位板和两个定位杆，分别为第一定位板和第二定位板、第三定位板，第一定位板与第二定位板平行，分别与第三定位板垂直固定连接，第一定位杆和第二定位杆平行固定在第一定位板和第二定位板之间。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：第一插销座由第一定位筒和第一支架组成，第一定位筒为两端开口的空心筒体，第一定位筒通过第一支架固定，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁杰，李昱辰，李敏，张建栋，
申请(专利权)人：青岛茂源金属集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37