一种两段式越障龙门起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种两段式越障龙门起重机，包括下部运行机构、上部运行机构、起升机构、夹持机构和越障机构，下部运行机构带动本起重机在地面上移动，上部运行机构设在下部运行机构上，起升机构安装在下部运行机构上，夹持机构安装在起升机构上，夹持机构夹持货箱后，起升机构将货箱从地面垂直提升到高处，越障机构安装在下部运行机构上并通过推杆抵靠在上部运行机构底部，越障机构用于帮助上部运行机构倾斜越过障碍物。本发明专利技术所述的一种两段式越障龙门起重机，在不触碰电线或横梁等障碍物且不绕路的情况下，帮助整机跨越障碍物。

A two-stage gantry crane

【技术实现步骤摘要】
一种两段式越障龙门起重机
本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种两段式越障龙门起重机。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运货物的多动作起重机械。龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。在龙门起重机的操作中，通常要穿过电线或横梁，由于龙门起重机通常体积较大，龙门起重机能否灵活避障十分重要，龙门起重机的避障可以分为整机绕路避障和整机跨越障碍物，在不触碰障碍物且不绕路的情况下，整机跨越障碍物效果更好，但是目前市场上该类型的龙门起重机较少。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种两段式越障龙门起重机，能够在不接触障碍物的情况下跨越障碍物。另外，在空间面积较小以及障碍物较多情况下方便进行灵活操作。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种两段式越障龙门起重机，包括：下部运行机构，包括矩形框架和立柱，四根所述立柱支撑所述矩形框架，每一所述立柱底部设有车轮；上部运行机构，包括支撑板和门型支柱，所述支撑板中部设有升降窗，两个所述门型支柱间隔一定距离设置在所述升降窗两侧，两个所述门型支柱上固定有支撑杆；起升机构，包括起升板、起升电机、滚筒、钢丝绳和矩形吊板，所述起升板挂设在所述支撑杆上，所述起升电机安装在所述起升板底部且输出轴水平设置，所述滚筒设在所述起升电机的输出轴上，四根所述钢丝绳一端所述滚筒上，另一端分别与所述矩形吊板的一角固定；夹持机构，包括门型夹持杆和吊钩，两个所述门型夹持杆倒置设置且间隔一定距离固定在所述矩形吊板底部，所述吊钩设置在所述门型夹持杆上用于夹持货物；越障机构，包括越障电机，两个所述越障电机间隔一定距离安装在所述矩形框架底部且输出轴均竖直向下设置，两个所述越障电机的输出轴外表面设有螺纹且输出轴上均套设有丝杠螺母，每一所述丝杠螺母上固定一个第一滑块，每一所述第一滑块上固定有推杆，所述推杆穿过矩形框架抵靠在所述支撑板底部。进一步的，所述两段式越障龙门起重机还包括微调平移机构，所述微调平移机构包括微调电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述微调电机安装在一个所述门型支柱上且输出轴竖直向上设置，所述第一皮带轮套设在所述微调电机的输出轴上且设置所述支撑杆的一侧，所述第二皮带轮安装在另一个所述门型支柱上且设置在所述支撑杆的另一侧，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带张紧，所述皮带环绕所述支撑杆，所述起升板顶部与所述皮带固定。进一步的，所述车轮为麦克纳姆轮，所述立柱底部安装有驱动所述车轮转动的车轮电机。进一步的，所述起升板为矩形且四角均设有定滑轮，四根所述钢丝绳一端所述滚筒上，另一端各自穿过一个所述定滑轮与所述矩形吊板的一角固定。进一步的，所述吊钩为门型结构且两端与所述门型夹持杆的横杆连接。进一步的，所述吊钩两端均设有套环，所述套环套设在所述门型夹持杆的横杆上，所述套环下设有凸出的限位套，所述限位套固定在所述门型夹持杆的横杆上。进一步的，所述矩形框架和所述支撑板为铝型材。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：1.本专利技术所述的一种两段式越障龙门起重机，提出了一种新型的越障方式，使上部运行机构和下部运行机构分离越障，实现整体跨越障碍物，适用于障碍物较多的地方。2.本专利技术所述的一种两段式越障龙门起重机，起升机构包括矩形吊板，两个夹持机构间隔一定距离安装在矩形吊板底部，货箱设在两个夹持机构间。通过设置矩形吊板和两个夹持机构，可使货箱受力更加均匀，使货箱不容易产生晃动，每个夹持机构中，吊钩两端均设有套环且套设在门型夹持杆的横杆上，套环下设有凸出的限位套，限位套固定在门型夹持杆的横杆上，通过限位套，可防止吊钩转动，从而固定住货箱。3.本专利技术所述的一种两段式越障龙门起重机，将车轮设置成麦克纳姆轮，4个麦克纳姆轮分别安装在4根立柱底部，立柱底部安装有驱动车轮转动的车轮电机，通过4个麦克纳姆轮进行组合，可以更灵活方便的实现本起重机全方位的移动功能。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术和货箱连接的整体结构示意图；图3为本专利技术的正视图；图4为本专利技术的右视图；图5为本专利技术下部运行机构和越障机构连接的结构示意图；图6为本专利技术夹持机构的结构示意图。其中：100、下部运行机构；110、矩形框架；120、立柱；130、车轮；140、车轮电机；200、上部运行机构；210、支撑板；220、门型支柱；230、支撑杆；300、起升机构；310、起升板；320、起升电机；330、滚筒；340、钢丝绳；350、矩形吊板；400、夹持机构；410、门型夹持杆；420、吊钩；421、套环；430、限位套；500、越障机构；510、越障电机；520、第一滑块；530、推杆；600、微调平移机构；610、微调电机；620、第一皮带轮；630、第二皮带轮；640、皮带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。参照图1-图4所示，一种两段式越障龙门起重机，包括下部运行机构100、上部运行机构200、起升机构300、夹持机构400和越障机构500。下部运行机构100带动本起重机在地面上移动，上部运行机构200设在下部运行机构100上，起升机构300安装在下部运行机构100上，夹持机构400安装在起升机构300上，夹持机构400夹持货箱后，起升机构300将货箱从地面垂直提升到高处，越障机构500安装在下部运行机构100上并通过推杆530抵靠在上部运行机构200底部，越障机构500用于帮助上部运行机构200倾斜越过障碍物。参照图1-图5所示，下部运行机构100包括矩形框架110和立柱120，四根立柱120支撑矩形框架110，每一立柱120底部设有车轮130。通过车轮130带动可使本起重机移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两段式越障龙门起重机，其特征在于，包括：/n下部运行机构，包括矩形框架和立柱，四根所述立柱支撑所述矩形框架，每一所述立柱底部设有车轮；/n上部运行机构，包括支撑板和门型支柱，所述支撑板中部设有升降窗，两个所述门型支柱间隔一定距离设置在所述升降窗两侧，两个所述门型支柱上固定有支撑杆；/n起升机构，包括起升板、起升电机、滚筒、钢丝绳和矩形吊板，所述起升板挂设在所述支撑杆上，所述起升电机安装在所述起升板底部且输出轴水平设置，所述滚筒设在所述起升电机的输出轴上，四根所述钢丝绳一端所述滚筒上，另一端分别与所述矩形吊板的一角固定；/n夹持机构，包括门型夹持杆和吊钩，两个所述门型夹持杆倒置设置且间隔一定距离固定在所述矩形吊板底部，所述吊钩设置在所述门型夹持杆上用于夹持货物；/n越障机构，包括越障电机，两个所述越障电机间隔一定距离安装在所述矩形框架底部且输出轴均竖直向下设置，两个所述越障电机的输出轴外表面设有螺纹且输出轴上均套设有丝杠螺母，每一所述丝杠螺母上固定一个第一滑块，每一所述第一滑块上固定有推杆，所述推杆穿过矩形框架抵靠在所述支撑板底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种两段式越障龙门起重机，其特征在于，包括：
下部运行机构，包括矩形框架和立柱，四根所述立柱支撑所述矩形框架，每一所述立柱底部设有车轮；
上部运行机构，包括支撑板和门型支柱，所述支撑板中部设有升降窗，两个所述门型支柱间隔一定距离设置在所述升降窗两侧，两个所述门型支柱上固定有支撑杆；
起升机构，包括起升板、起升电机、滚筒、钢丝绳和矩形吊板，所述起升板挂设在所述支撑杆上，所述起升电机安装在所述起升板底部且输出轴水平设置，所述滚筒设在所述起升电机的输出轴上，四根所述钢丝绳一端所述滚筒上，另一端分别与所述矩形吊板的一角固定；
夹持机构，包括门型夹持杆和吊钩，两个所述门型夹持杆倒置设置且间隔一定距离固定在所述矩形吊板底部，所述吊钩设置在所述门型夹持杆上用于夹持货物；
越障机构，包括越障电机，两个所述越障电机间隔一定距离安装在所述矩形框架底部且输出轴均竖直向下设置，两个所述越障电机的输出轴外表面设有螺纹且输出轴上均套设有丝杠螺母，每一所述丝杠螺母上固定一个第一滑块，每一所述第一滑块上固定有推杆，所述推杆穿过矩形框架抵靠在所述支撑板底部。


2.根据权利要求1所述的两段式越障龙门起重机，其特征在于：所述两段式越障龙门起重机还包括微调平移机构，所述微调平移机构包括微调电机、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅杰，程文燕，田傲翔，陈定方，沈益帆，梁培钧，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42